!5793 Add description for rpc api reference

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zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-rpc.md

 # RPC通信
 
+本模块提供进程间通信能力，包括设备内的进程间通信（IPC）和设备间的进程间通信（RPC），前者基于Binder驱动，后者基于软总线驱动。
 
 > ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：**
 > 本模块首批接口从API version 7开始支持。后续版本的新增接口，采用上角标单独标记接口的起始版本。