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zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-sensor-des.md

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 ### 功能简介
 
-Sensor驱动模型屏蔽硬件器件差异，为上层Sensor服务系统提供稳定的Sensor基础能力接口，包括Sensor列表查询、Sensor启停、Sensor订阅及取消订阅，Sensor参数配置等功能；Sensor设备驱动的开发是基于HDF驱动框架基础上，结合操作系统适配层（OSAL）和平台驱动接口（比如I2C/SPI/UART总线等平台资源）能力，屏蔽不同操作系统和平台总线资源差异，实现Sensor驱动“一次开发，多系统部署”的目标。Sensor驱动模型如[图1](#Sensor驱动模型图)所示。
+Sensor驱动模型屏蔽硬件器件差异，为上层Sensor服务系统提供稳定的Sensor基础能力接口，包括Sensor列表查询、Sensor启停、Sensor订阅及取消订阅，Sensor参数配置等功能；Sensor设备驱动的开发是基于HDF驱动框架基础上，结合操作系统适配层（OSAL）和平台驱动接口（比如I2C/SPI/UART总线等平台资源）能力，屏蔽不同操作系统和平台总线资源差异，实现Sensor驱动“一次开发，多系统部署”的目标。Sensor驱动模型如图1所示。
 
 **图 1**  Sensor驱动模型图
  
@@ -21,7 +21,7 @@ Sensor驱动模型屏蔽硬件器件差异，为上层Sensor服务系统提供
 
 ### 运作机制
 
-通过介绍Sensor驱动模型的加载以及运行流程，对模型内部关键组件以及关联组件之间的关系进行了划分，整体加载流程如[图2](#Sensor驱动运行图)所示：
+通过介绍Sensor驱动模型的加载以及运行流程，对模型内部关键组件以及关联组件之间的关系进行了划分，整体加载流程如图2所示：
 
 **图 2** Sensor驱动运行图
 
@@ -60,7 +60,7 @@ Sensor驱动模型对外开放的API接口能力如下：
   - 提供同一类型Sensor器件驱动归一接口, 寄存器配置解析操作接口，总线访问抽象接口，平台抽象接口。
 - 提供开发者实现的能力接口：依赖HDF驱动框架的HCS（HDF  Configuration  Source）配置管理，根据同类型Sensor差异化配置，实现Sensor器件参数序列化配置和器件部分操作接口，简化Sensor器件驱动开发。
 
-Sensor驱动模型对外开放的API接口能力的具体实现参考[表1](#Sensor驱动模型对外API接口功能介绍)：
+Sensor驱动模型对外开放的API接口能力的具体实现请参考：
 
 **表 1**  Sensor驱动模型对外API接口功能介绍
 
@@ -77,7 +77,7 @@ Sensor驱动模型对外开放的API接口能力的具体实现参考[表1](#Sen
 
 
 
-Sensor驱动模型对驱动开发者开放的功能接口，驱动开发者无需实现，直接使用，参考[表2](#Sensor驱动模型对驱动开发者开放的功能接口列表)：
+Sensor驱动模型对驱动开发者开放的功能接口，驱动开发者无需实现，直接使用，请参考：
 
  **表2** Sensor驱动模型对驱动开发者开放的功能接口列表
 
@@ -97,7 +97,7 @@ Sensor驱动模型对驱动开发者开放的功能接口，驱动开发者无
 
 
 
-Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口功能，参考[表3](#Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口列表)：
+Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口功能，请参考：
 
 **表 3**  Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口列表
 
@@ -514,9 +514,8 @@ Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口功能，参考[表3](#Sen
 
 >![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：** 
 >
->- 传感器驱动模型已经提供一部分能力集，包括驱动设备管理能力、抽象总线和平台操作接口能力、通用配置操作接口能力、配置解析操作接口能力，接口参考[表2](#Sensor驱动模型对驱动开发者开放的功能接口列表)。
->
->- 需要开发人员实现部分有：传感器部分操作接口（[表3](#Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口列表)）和传感器HCS差异化数据配置。
+>- 传感器驱动模型已经提供一部分能力集，包括驱动设备管理能力、抽象总线和平台操作接口能力、通用配置操作接口能力、配置解析操作接口能力，相关接口请参考表2。
+>- 需要开发人员实现部分有：传感器部分操作接口（请参考表3）和传感器HCS差异化数据配置。
 >- 驱动基本功能验证。
 
 ### 调测验证