!20122 docs:modfiy light、sensor and vibrator delvelop guide

Merge pull request !20122 from sunxuejiao/master

zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-light-des.md

@@ -107,7 +107,7 @@ Light驱动模型支持获取系统中所有灯的信息、动态配置闪烁模
 
 3. 灯驱动代码实现路径为： drivers\hdf_core\framework\model\misc\light\driver\src\light_driver.c。
 
-   - 灯驱动驱动对应的HdfDriverEntry对象，其中，Driver Entry入口函数定义如下：
+   - 灯驱动对应的HdfDriverEntry对象，其中，Driver Entry入口函数定义如下：
 
      ```c
      /* 注册灯入口数据结构体对象 */
@@ -319,7 +319,7 @@ Light驱动模型支持获取系统中所有灯的信息、动态配置闪烁模
      }
      ```
 
-   - 灯驱动的内部接口完成了灯类型获取、闪烁模式设置和停止的接口开发，并实现根据闪烁模式创建和销毁定时器。
+   - 灯驱动的内部接口完成了灯类型获取、闪烁模式设置和停止的接口开发，并支持根据闪烁模式创建和销毁定时器。
 
      - GetAllLightInfo接口实现如下：
 
@@ -874,7 +874,6 @@ Light驱动模型支持获取系统中所有灯的信息、动态配置闪烁模
     module_out_path = module_output_path
     sources = [ "light_test.cpp" ]
     include_dirs = [
-      "//drivers/hdf_core/framework/include/platform",
       "//drivers/peripheral/light/interfaces/include",
     ]
     deps = [ "//drivers/peripheral/light/hal:hdi_light" ]

zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-sensor-des.md

@@ -76,7 +76,6 @@ Sensor驱动模型对外开放的API接口能力的具体实现请参考：
 | int32_t SetOption(int32_t sensorId, uint32_t option) | 设置指定传感器量程，精度等可选配置。 |
 | int32_t Register(int32_t groupId, RecordDataCallback cb) | 订阅者根据不同groupId注册传感器数据回调函数，系统会将获取到的传感器数据上报给订阅者。 |
 | int32_t Unregister(int32_t groupId, RecordDataCallback cb) | 订阅者根据groupId和回调函数注销对应订阅者的传感器数据回调函数。 |
-| int32_t ReadData(int32_t sensorId, struct SensorEvents *event); | 在小型系统上查询指定传感器的数据。 |
 
 Sensor驱动模型对驱动开发者开放的功能接口，驱动开发者无需实现，直接使用，请参考：
 
@@ -108,7 +107,7 @@ Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口功能，请参考：
 | int32_t SetBatch(int64_t samplingInterval, int64_t reportInterval) | 根据数据采样率和数据上报间隔，配置当前传感器设备的数据上报线程处理时间。 |
 | int32_t SetMode(int32_t mode) | 配置当前传感器设备数据上报方式。 |
 | int32_t SetOption(uint32_t option) | 根据可选配置、下发量程和精度等寄存器配置。 |
-| void ReadSensorData(void) | 实现传感器的数据读取函数。 |
+| void ReadSensorData(void) | 读取传感器数据。                                             |
 
 
 接口实现参考[开发步骤](#开发步骤)章节。
@@ -858,7 +857,6 @@ Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口功能，请参考：
     module_out_path = module_output_path
     sources = [ "sensor_test.cpp" ]
     include_dirs = [
-      "//drivers/hdf_core/framework/include/platform",
       "//drivers/peripheral/sensor/interfaces/include",
     ]
     deps = [ "//drivers/peripheral/sensor/hal:hdi_sensor" ]

zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-vibrator-des.md

@@ -841,7 +841,6 @@ Vibrator驱动模型为上层马达硬件服务层提供稳定的马达控制能
     module_out_path = module_output_path
     sources = [ "vibrator_test.cpp" ]
     include_dirs = [
-      "//drivers/hdf_core/framework/include/platform",
       "//drivers/peripheral/vibrator/interfaces/include",
     ]
     deps = [ "//drivers/peripheral/vibrator/hal:hdi_vibrator" ]