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zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-sensor.md

@@ -246,6 +246,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback<PedometerRes
 **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
 
 **参数：** 
+
 | 参数名      | 类型                                       | 必填   | 说明                                      |
 | -------- | ---------------------------------------- | ---- | --------------------------------------- |
 | type     | [SensorType](#sensortype)                | 是    | 要订阅的计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。   |
@@ -1349,8 +1350,6 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback?: Callback<HumidityRes
 
 取消订阅传感器数据。
 
-**需要权限**：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA，该权限为系统权限
-
 **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
 
 **参数：** 
@@ -1403,8 +1402,6 @@ sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback);
 
 取消订阅传感器数据。
 
-**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER，该权限为系统权限
-
 **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
 
 **参数：** 
@@ -1486,6 +1483,8 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback?: Callback<PedometerR
 
 取消订阅传感器数据。
 
+ **需要权限**: ohos.permission.ACTIVITY_MOTION 
+
 **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
 
 **参数：** 
@@ -1716,7 +1715,7 @@ sensor.getGeomagneticField({latitude:80, longitude:0, altitude:0}, 1580486400000
         console.error('Operation failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
         return;
     }
-    console.info('sensor_getGeomagneticField_promise x: ' + data.x + ',y: ' + data.y + ',z: ' +
+    console.info('sensor_getGeomagneticField_callback x: ' + data.x + ',y: ' + data.y + ',z: ' +
 	             data.z + ',geomagneticDip: ' + data.geomagneticDip + ',deflectionAngle: ' + data.deflectionAngle +
 		     ',levelIntensity: ' + data.levelIntensity + ',totalIntensity: ' + data.totalIntensity);
 });
@@ -1898,7 +1897,6 @@ getAngleModify(currentRotationMatrix: Array<number>, preRotationMatrix: Ar
                         err.message);
           return;
       }
-      console.info("SensorJsAPI--->Successed to get  getAngleModifiy interface get data: " + data.x);
       for (var i=0; i < data.length; i++) {
           console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
       }
@@ -1966,7 +1964,6 @@ createRotationMatrix(rotationVector: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallbac
                         err.message);
           return;
       }
-      console.info("SensorJsAPI--->Successed to get createRotationMatrix interface get data: " + data.x);
       for (var i=0; i < data.length; i++) {
           console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
       }
@@ -2033,7 +2030,6 @@ createQuaternion(rotationVector: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback&lt
                         err.message);
           return;
       }
-      console.info("SensorJsAPI--->Successed to get  createQuaternion interface get data: " + data.x);
       for (var i=0; i < data.length; i++) {
           console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
       }
@@ -2100,7 +2096,6 @@ getDirection(rotationMatrix: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback&lt;Arr
                         err.message);
           return;
       }
-      console.info("SensorJsAPI--->Successed to get getDirection interface get data: " + data);
       for (var i = 1; i < data.length; i++) {
           console.info("sensor_getDirection_callback" + data[i]);
       }
@@ -2168,7 +2163,6 @@ createRotationMatrix(gravity: Array&lt;number&gt;, geomagnetic: Array&lt;number&
                         err.message);
           return;
       }
-      console.info("SensorJsAPI--->Successed to get createRotationMatrix interface get data: " + data.x);
       for (var i=0; i < data.rotation.length; i++) {
           console.info("data[" + i + "]: " + data[i])
       }
@@ -2417,9 +2411,9 @@ createRotationMatrix(gravity: Array&lt;number&gt;, geomagnetic: Array&lt;number&
 **系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
 
 
-| 名称     | 参数类型   | 可读   | 可写   | 说明                                |
-| ------ | ------ | ---- | ---- | --------------------------------- |
-| status | number | 是    | 是    | 显示霍尔状态。测量设备周围是否存在磁力吸引，0表示有，1表示没有。 |
+| 名称   | 参数类型 | 可读 | 可写 | 说明                                                         |
+| ------ | -------- | ---- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
+| status | number   | 是   | 是   | 显示霍尔状态。测量设备周围是否存在磁力吸引，0表示没有，大于0表示有。 |
 
 
 ## MagneticFieldResponse