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zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-vibrator-des.md

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 ### 功能简介
 
-为了快速开发传感器驱动，基于HDF（Hardware Driver Foundation）驱动框架开发了马达驱动模型。马达驱动模型，屏蔽设备驱动与系统交互的实现，为硬件服务层提供统一稳定的驱动接口能力，为驱动开发者提供开放的接口和解析接口的能力。用于不同操作系统马达设备部件的部署指导和马达设备部件驱动的开发。马达驱动模型如[图1](马达驱动模型图)所示：
+为了快速开发传感器驱动，基于HDF（Hardware Driver Foundation）驱动框架开发了马达驱动模型。马达驱动模型，屏蔽设备驱动与系统交互的实现，为硬件服务层提供统一稳定的驱动接口能力，为驱动开发者提供开放的接口和解析接口的能力。用于不同操作系统马达设备部件的部署指导和马达设备部件驱动的开发。马达驱动模型如[图1](#马达驱动模型图)所示：
 
 **图 1** 马达驱动模型图
 
-![Vibrator驱动模型图](figures/Vibrator%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E5%9B%BE.png)
+![Vibrator驱动模型图](figures/Vibrator驱动模型图.png)
 
 ### 运作机制
 
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 **图2** 马达驱动运行图
 
-![Vibrator驱动运行图](figures/Vibrator%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E8%BF%90%E8%A1%8C%E5%9B%BE.png)
+![Vibrator驱动运行图](figures/马达驱动运行图.png)
 
 马达驱动模型以标准系统Hi3516DV300产品为例，介绍整个驱动加载及运行流程：