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未验证 提交 2a3a39b5 编写于 作者: K king_he 提交者： Gitee
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zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-pwm-develop.md
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......@@ -3,7 +3,7 @@
## 概述
PWM（Pulse Width Modulator）即脉冲宽度调节器，在HDF框架中，PWM的接口适配模式采用独立服务模式，在这种模式下，每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问，设备管理器收到API的访问请求之后，通过提取该请求的参数，达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDFDeviceManager的服务管理能力，但需要为每个设备单独配置设备节点，增加内存占用。
PWM（Pulse Width Modulator）即脉冲宽度调节器。在HDF框架中，PWM的接口适配模式采用独立服务模式，在这种模式下，每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问，设备管理器收到API的访问请求之后，通过提取该请求的参数，达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDFDeviceManager的服务管理能力，但需要为每个设备单独配置设备节点，增加内存占用。
**图1** PWM独立服务模式结构图
......@@ -27,9 +27,9 @@ struct PwmMethod {
| 成员函数 | 入参 | 返回值 | 功能 |
| -------- | -------- | -------- | -------- |
| setConfig | **pwm**:&nbsp;&nbsp;结构体指针，核心层PWM控制器；<br/>**config**:&nbsp;&nbsp;结构体指针，属性传入值; | HDF_STATUS相关状态 | 配置属性 |
| open | **pwm**:&nbsp;&nbsp;结构体指针，核心层PWM控制器； | HDF_STATUS相关状态 | 打开设备 |
| close | **pwm**:&nbsp;&nbsp;结构体指针，核心层PWM控制器； | HDF_STATUS相关状态 | 关闭设备 |
| setConfig | -**pwm**:&nbsp;&nbsp;结构体指针，核心层PWM控制器<br/>-**config**:&nbsp;&nbsp;结构体指针，属性传入值 | HDF_STATUS相关状态 | 配置属性 |
| open | **pwm**:&nbsp;&nbsp;结构体指针，核心层PWM控制器 | HDF_STATUS相关状态 | 打开设备 |
| close | **pwm**:&nbsp;&nbsp;结构体指针，核心层PWM控制器 | HDF_STATUS相关状态 | 关闭设备 |
## 开发步骤
......@@ -47,7 +47,7 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件，实例化驱动
3. **实例化PWM控制器对象：**
- 初始化PwmDev成员。
- 实例化PwmDev成员PwmMethod。
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：**
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：**<br>
> 实例化PwmDev成员PwmMethod，其定义和成员说明见[接口说明](#接口说明)。
4. **驱动调试：**
......@@ -62,22 +62,22 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件，实例化驱动
一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
PWM驱动入口参考
PWM驱动入口参考：
```
struct HdfDriverEntry g_hdfPwm = {
.moduleVersion = 1,
.moduleName = "HDF_PLATFORM_PWM",//【必要 且与 HCS文件中里面的moduleName匹配】
.moduleName = "HDF_PLATFORM_PWM",// 【必要，且与HCS文件中里面的moduleName匹配】
.Bind = HdfPwmBind,
.Init = HdfPwmInit,
.Release = HdfPwmRelease,
};
//调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
// 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
HDF_INIT(g_hdfPwm);
```
2. 完成驱动入口注册之后，下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息，并在 pwm_config.hcs 中配置器件属性。deviceNode信息与驱动入口注册相关，器件属性值与核心层PwmDev成员的默认值或限制范围有密切关系。 如有更多个器件信息，则需要在device_info文件增加deviceNode信息，以及在pwm_config文件中增加对应的器件属性**。**
- device_info.hcs 配置参考。
- device_info.hcs配置参考
```
......@@ -86,14 +86,14 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件，实例化驱动
platform :: host {
hostName = "platform_host";
priority = 50;
device_pwm :: device {//为每一个 pwm 控制器配置一个HDF设备节点，存在多个时【必须】添加，否则不用
device_pwm :: device {// 为每一个 pwm 控制器配置一个HDF设备节点，存在多个时【必须】添加，否则不用
device0 :: deviceNode {
policy = 1; // 等于1，向内核态发布服务
priority = 80; // 驱动启动优先级
permission = 0644;// 驱动创建设备节点权限
moduleName = "HDF_PLATFORM_PWM"; //【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致；
serviceName = "HDF_PLATFORM_PWM_0";//【必要且唯一】驱动对外发布服务的名称
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_pwm_0";//【必要】用于配置控制器私有数据，要与 pwm_config.hcs 中对应
moduleName = "HDF_PLATFORM_PWM"; // 【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致；
serviceName = "HDF_PLATFORM_PWM_0";// 【必要且唯一】驱动对外发布服务的名称
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_pwm_0";// 【必要】用于配置控制器私有数据，要与 pwm_config.hcs 中对应
// 控制器保持一致，具体的控制器信息在 pwm_config.hcs 中
}
device1 :: deviceNode {
......@@ -109,26 +109,26 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件，实例化驱动
}
}
```
- pwm_config.hcs 配置参考。
- pwm_config.hcs 配置参考
```
root {
platform {
pwm_config {
template pwm_device { //【必要】模板配置，继承该模板的节点如果使用模板中的默认值，则节点字段可以缺省
template pwm_device { // 【必要】模板配置，继承该模板的节点如果使用模板中的默认值，则节点字段可以缺省
serviceName = "";
match_attr = "";
num = 0; //【必要】设备号
base = 0x12070000; //【必要】地址映射需要
num = 0; // 【必要】设备号
base = 0x12070000; // 【必要】地址映射需要
}
device_0x12070000 :: pwm_device {
match_attr = "hisilicon_hi35xx_pwm_0";//【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
match_attr = "hisilicon_hi35xx_pwm_0";// 【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
}
device_0x12070020 :: pwm_device { //存在多个设备时【必须】添加，否则不用
device_0x12070020 :: pwm_device { // 存在多个设备时【必须】添加，否则不用
match_attr = "hisilicon_hi35xx_pwm_1";
num = 1;
base = 0x12070020; //【必要】地址映射需要
base = 0x12070020; // 【必要】地址映射需要
}
}
}
......@@ -143,7 +143,7 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件，实例化驱动
```
struct HiPwm {
struct PwmDev dev; //【必要】 核心层结构体
struct PwmDev dev; // 【必要】 核心层结构体
volatile unsigned char *base;
struct HiPwmRegs *reg; // 设备属性结构体，可自定义
bool supportPolarity;
......@@ -153,12 +153,12 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件，实例化驱动
struct PwmDev {
struct IDeviceIoService service;
struct HdfDeviceObject *device;
struct PwmConfig cfg; //属性结构体，相关定义见下
struct PwmMethod *method; //钩子函数模板
struct PwmConfig cfg; // 属性结构体，相关定义见下
struct PwmMethod *method; // 钩子函数模板
bool busy;
uint32_t num; //设备号
uint32_t num; // 设备号
OsalSpinlock lock;
void *priv; //私有数据，一般存储自定义结构体首地址，方便调用
void *priv; // 私有数据，一般存储自定义结构体首地址，方便调用
};
struct PwmConfig {
uint32_t duty; // 占空时间 nanoseconds
......@@ -180,20 +180,20 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件，实例化驱动
```
// pwm_hi35xx.c 中的示例：钩子函数的填充
// pwm_hi35xx.c中的示例：钩子函数的填充
struct PwmMethod g_pwmOps = {
.setConfig = HiPwmSetConfig,//配置属性
.setConfig = HiPwmSetConfig,// 配置属性
};
```
- Init函数参考
入参：
HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数，具备 HCS 配置文件的信息。
HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息。
返回值：
HDF_STATUS相关状态 （下表为部分展示，如需使用其他状态，可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义）。
HDF_STATUS相关状态（下表为部分展示，如需使用其他状态，可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义）。
| 状态(值) | 问题描述 |
| -------- | -------- |
......@@ -210,7 +210,7 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件，实例化驱动
```
//此处bind函数为空函数，可与init函数结合，也可根据厂商需要实现相关操作
// 此处bind函数为空函数，可与init函数结合，也可根据厂商需要实现相关操作
static int32_t HdfPwmBind(struct HdfDeviceObject *obj)
{
(void)obj;
......@@ -224,7 +224,7 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件，实例化驱动
...
hp = (struct HiPwm *)OsalMemCalloc(sizeof(*hp));
...
ret = HiPwmProbe(hp, obj); //【必要】实现见下
ret = HiPwmProbe(hp, obj); // 【必要】实现见下
...
return ret;
}
......@@ -237,27 +237,27 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件，实例化驱动
iface = DeviceResourceGetIfaceInstance(HDF_CONFIG_SOURCE);//初始化自定义结构体HiPwm
...
hp->reg = (struct HiPwmRegs *)hp->base; //初始化自定义结构体HiPwm
hp->supportPolarity = false; //初始化自定义结构体HiPwm
hp->dev.method = &g_pwmOps; //PwmMethod的实例化对象的挂载
hp->dev.cfg.duty = PWM_DEFAULT_DUTY_CYCLE; //初始化PwmDev
hp->dev.cfg.period = PWM_DEFAULT_PERIOD; //初始化PwmDev
hp->dev.cfg.polarity = PWM_DEFAULT_POLARITY; //初始化PwmDev
hp->dev.cfg.status = PWM_DISABLE_STATUS; //初始化PwmDev
hp->dev.cfg.number = 0; //初始化PwmDev
hp->dev.busy = false; //初始化PwmDev
if (PwmDeviceAdd(obj, &(hp->dev)) != HDF_SUCCESS) {//【重要】调用核心层函数，初始化hp->dev 的设备和服务
hp->reg = (struct HiPwmRegs *)hp->base; // 初始化自定义结构体HiPwm
hp->supportPolarity = false; // 初始化自定义结构体HiPwm
hp->dev.method = &g_pwmOps; // PwmMethod的实例化对象的挂载
hp->dev.cfg.duty = PWM_DEFAULT_DUTY_CYCLE; // 初始化PwmDev
hp->dev.cfg.period = PWM_DEFAULT_PERIOD; // 初始化PwmDev
hp->dev.cfg.polarity = PWM_DEFAULT_POLARITY; // 初始化PwmDev
hp->dev.cfg.status = PWM_DISABLE_STATUS; // 初始化PwmDev
hp->dev.cfg.number = 0; // 初始化PwmDev
hp->dev.busy = false; // 初始化PwmDev
if (PwmDeviceAdd(obj, &(hp->dev)) != HDF_SUCCESS) {// 【重要】调用核心层函数，初始化hp->dev 的设备和服务
OsalIoUnmap((void *)hp->base);
return HDF_FAILURE;
}
return HDF_SUCCESS;
}
```
- Release 函数参考
- Release函数参考
入参：
HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数，具备 HCS 配置文件的信息。
HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息。
返回值：
......@@ -265,7 +265,7 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件，实例化驱动
函数说明：
释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给 Release 接口， 当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用 Release 释放驱动资源。
释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口， 当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源。
```
......@@ -273,9 +273,9 @@ PWM模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件，实例化驱动
{
struct HiPwm *hp = NULL;
...
hp = (struct HiPwm *)obj->service;//这里有HdfDeviceObject到HiPwm的强制转化
hp = (struct HiPwm *)obj->service;// 这里有HdfDeviceObject到HiPwm的强制转化
...
PwmDeviceRemove(obj, &(hp->dev));//【必要】调用核心层函数，释放PwmDev的设备和服务,这里有HiPwm到PwmDev的强制转化
HiPwmRemove(hp); //释放HiPwm
PwmDeviceRemove(obj, &(hp->dev));// 【必要】调用核心层函数，释放PwmDev的设备和服务,这里有HiPwm到PwmDev的强制转化
HiPwmRemove(hp); // 释放HiPwm
}
```
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