提交 2691b3b1 编写于 作者: W wu

modified: zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-camera-des.md

Signed-off-by: Nwu <wuzhimin8@huawei.com>
上级 3a26582c
...@@ -42,15 +42,15 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter ...@@ -42,15 +42,15 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter
## 开发指导<a name="section161941989596"></a> ## 开发指导<a name="section161941989596"></a>
### HDI接口说明<a name="section1551164914237"></a> ### HDI接口说明<a name="section1551164914237"></a>
旨在了解HDI接口的作用及函数参数的传递规则,详情可见[Camera驱动子系统HDI使用说明](https://gitee.com/openharmony/drivers_peripheral/blob/master/camera/README_zh.md) 旨在了解HDI接口的作用及函数参数的传递规则,详情可见[Camera驱动子系统HDI使用说明](https://gitee.com/openharmony/drivers_peripheral/blob/master/camera/README_zh.md)
### 开发步骤<a name="section19806524151819"></a> ### 开发步骤<a name="section19806524151819"></a>
下面分步骤描述了Camera驱动框架的主要接口,包括注册、检测到如何创建、捕获、销毁流、打开和关闭设备等接口(为了更清晰的展示和描述主要功能的实现部分,该章节删除了部分判错和LOG源码)。 下面分步骤描述了Camera驱动框架的主要接口,包括注册、检测;创建、捕获和销毁流;打开和关闭设备等接口(为了更清晰的展示和描述主要功能的实现部分,该章节删除了部分判错和LOG源码)。
#### 步骤1 注册CameraHost #### 1. 注册CameraHost
定义Camera的HdfDriverEntry结构体,该结构体中定义了CameraHost初始化的方法。 定义Camera的HdfDriverEntry结构体,该结构体中定义了CameraHost初始化的方法。
struct HdfDriverEntry g_cameraHostDriverEntry = { struct HdfDriverEntry g_cameraHostDriverEntry = {
.moduleVersion = 1, .moduleVersion = 1,
...@@ -62,8 +62,8 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter ...@@ -62,8 +62,8 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter
HDF_INIT(g_cameraHostDriverEntry); // 将Camera的HdfDriverEntry结构体注册到HDF上 HDF_INIT(g_cameraHostDriverEntry); // 将Camera的HdfDriverEntry结构体注册到HDF上
#### 步骤2 CameraHost初始化 #### 2. CameraHost初始化
步骤1中提到的HdfCameraHostDriverBind接口提供了CameraServiceDispatch和CameraHostStubInstance的注册。这两个接口一个是远端调用CameraHost的方法,如OpenCamera(),SetFlashlight()等,另外一个是Camera设备的初始化,在开机时被调用。 步骤1中提到的HdfCameraHostDriverBind接口提供了CameraServiceDispatch和CameraHostStubInstance的注册。这两个接口一个是远端调用CameraHost的方法,如OpenCamera(),SetFlashlight()等,另外一个是Camera设备的初始化,在开机时被调用。
int HdfCameraHostDriverBind(HdfDeviceObject *deviceObject) int HdfCameraHostDriverBind(HdfDeviceObject *deviceObject)
{ {
...@@ -85,7 +85,7 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter ...@@ -85,7 +85,7 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter
return HDF_SUCCESS; return HDF_SUCCESS;
} }
下面的函数是远端CameraHost调用的方法: 下面的函数是远端CameraHost调用的方法:
int32_t CameraHostStub::CameraHostServiceStubOnRemoteRequest(int cmdId, MessageParcel &data, int32_t CameraHostStub::CameraHostServiceStubOnRemoteRequest(int cmdId, MessageParcel &data,
MessageParcel &reply, MessageOption &option) MessageParcel &reply, MessageOption &option)
...@@ -114,10 +114,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter ...@@ -114,10 +114,10 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI(Hardware Driver Inter
return HDF_SUCCESS; return HDF_SUCCESS;
} }
CameraHostStubInstance()接口最终调用CameraHostImpl::Init()方法,该方法会获取物理Camera,并对DeviceManager和PipelineCore进行初始化。 CameraHostStubInstance()接口最终调用CameraHostImpl::Init()方法,该方法会获取物理Camera,并对DeviceManager和PipelineCore进行初始化。
#### 步骤3 获取CamerHost #### 3. 获取CamerHost
调用Get()接口从远端CameraService中获取CameraHost对象。get()方法如下: 调用Get()接口从远端CameraService中获取CameraHost对象。get()方法如下:
sptr<ICameraHost> ICameraHost::Get(const char *serviceName) sptr<ICameraHost> ICameraHost::Get(const char *serviceName)
{ {
...@@ -139,9 +139,9 @@ CameraHostStubInstance()接口最终调用CameraHostImpl::Init()方法,该方 ...@@ -139,9 +139,9 @@ CameraHostStubInstance()接口最终调用CameraHostImpl::Init()方法,该方
return nullptr; return nullptr;
} }
#### 步骤4 OpenCamera()接口 #### 4. OpenCamera()接口
获取CameraHost对象,该对象中有五个方法,分别是SetCallback、GetCameraIds、GetCameraAbility、OpenCamera和SetFlashlight。下面着重描述OpenCamera接口。 获取CameraHost对象,该对象中有五个方法,分别是SetCallback、GetCameraIds、GetCameraAbility、OpenCamera和SetFlashlight。下面着重描述OpenCamera接口。
CameraHostProxy的OpenCamera()接口通过CMD_CAMERA_HOST_OPEN_CAMERA调用远端CameraHostStubOpenCamera()接口并获取ICameraDevice对象。 CameraHostProxy的OpenCamera()接口通过CMD_CAMERA_HOST_OPEN_CAMERA调用远端CameraHostStubOpenCamera()接口并获取ICameraDevice对象。
CamRetCode CameraHostProxy::OpenCamera(const std::string &cameraId, const OHOS::sptr<ICameraDeviceCallback> &callback, OHOS::sptr<ICameraDevice> &pDevice) CamRetCode CameraHostProxy::OpenCamera(const std::string &cameraId, const OHOS::sptr<ICameraDeviceCallback> &callback, OHOS::sptr<ICameraDevice> &pDevice)
{ {
...@@ -162,8 +162,8 @@ CameraHostProxy的OpenCamera()接口通过CMD_CAMERA_HOST_OPEN_CAMERA调用远 ...@@ -162,8 +162,8 @@ CameraHostProxy的OpenCamera()接口通过CMD_CAMERA_HOST_OPEN_CAMERA调用远
return retCode; return retCode;
} }
Remote()->SendRequest调用上文提到的CameraHostServiceStubOnRemoteRequest(),根据cmdId进入CameraHostStubOpenCamera()接口,最终调用CameraHostImpl::OpenCamera(),该接口获取了 Remote()->SendRequest调用上文提到的CameraHostServiceStubOnRemoteRequest(),根据cmdId进入CameraHostStubOpenCamera()接口,最终调用CameraHostImpl::OpenCamera(),该接口获取了
CameraDevice并对硬件进行上电等操作。 CameraDevice并对硬件进行上电等操作。
CamRetCode CameraHostImpl::OpenCamera(const std::string &cameraId, const OHOS::sptr<ICameraDeviceCallback> &callback, OHOS::sptr<ICameraDevice> &device) CamRetCode CameraHostImpl::OpenCamera(const std::string &cameraId, const OHOS::sptr<ICameraDeviceCallback> &callback, OHOS::sptr<ICameraDevice> &device)
{ {
...@@ -202,8 +202,8 @@ CameraDevice并对硬件进行上电等操作。 ...@@ -202,8 +202,8 @@ CameraDevice并对硬件进行上电等操作。
return NO_ERROR; return NO_ERROR;
} }
#### 步骤5 获取GetStreamOperator对象 #### 5. 获取GetStreamOperator对象
IStreamOperator定义了一系列对流控制和操作的接口,主要有CreateStreams、CommitStreams、Capture、CancelCapture等。 IStreamOperator定义了一系列对流控制和操作的接口,主要有CreateStreams、CommitStreams、Capture、CancelCapture等。
CamRetCode CameraDeviceImpl::GetStreamOperator(const OHOS::sptr<IStreamOperatorCallback> &callback, CamRetCode CameraDeviceImpl::GetStreamOperator(const OHOS::sptr<IStreamOperatorCallback> &callback,
OHOS::sptr<IStreamOperator> &streamOperator) OHOS::sptr<IStreamOperator> &streamOperator)
...@@ -229,8 +229,8 @@ IStreamOperator定义了一系列对流控制和操作的接口,主要有Creat ...@@ -229,8 +229,8 @@ IStreamOperator定义了一系列对流控制和操作的接口,主要有Creat
}); });
} }
#### 步骤6 创建流 #### 6. 创建流
调用CreateStreams创建流前需要填充StreamInfo结构体,具体内容如下: 调用CreateStreams创建流前需要填充StreamInfo结构体,具体内容如下:
using StreamInfo = struct _StreamInfo { using StreamInfo = struct _StreamInfo {
int streamId_; int streamId_;
...@@ -245,7 +245,7 @@ IStreamOperator定义了一系列对流控制和操作的接口,主要有Creat ...@@ -245,7 +245,7 @@ IStreamOperator定义了一系列对流控制和操作的接口,主要有Creat
EncodeType encodeType_; EncodeType encodeType_;
}; };
CreateStreams()接口是StreamOperatorImpl类中的方法,该接口的主要作用是创建一个StreamBase对象,通过StreamBase的Init方法初始化CreateBufferPool等操作。 CreateStreams()接口是StreamOperatorImpl类中的方法,该接口的主要作用是创建一个StreamBase对象,通过StreamBase的Init方法初始化CreateBufferPool等操作。
RetCode StreamOperatorImpl::CreateStream(const std::shared_ptr<StreamInfo>& streamInfo) RetCode StreamOperatorImpl::CreateStream(const std::shared_ptr<StreamInfo>& streamInfo)
{ {
...@@ -267,8 +267,8 @@ CreateStreams()接口是StreamOperatorImpl类中的方法,该接口的主要 ...@@ -267,8 +267,8 @@ CreateStreams()接口是StreamOperatorImpl类中的方法,该接口的主要
return RC_OK; return RC_OK;
} }
#### 步骤7 配置流 #### 7. 配置流
CommitStreams()是配置流的接口,必须在创建流之后调用,其主要作用是初始化Pipeline和创建Pipeline。 CommitStreams()是配置流的接口,必须在创建流之后调用,其主要作用是初始化Pipeline和创建Pipeline。
CamRetCode StreamOperatorImpl::CommitStreams(OperationMode mode, const std::shared_ptr<CameraStandard::CameraMetadata>& modeSetting) CamRetCode StreamOperatorImpl::CommitStreams(OperationMode mode, const std::shared_ptr<CameraStandard::CameraMetadata>& modeSetting)
{ {
...@@ -303,8 +303,8 @@ CommitStreams()是配置流的接口,必须在创建流之后调用,其主 ...@@ -303,8 +303,8 @@ CommitStreams()是配置流的接口,必须在创建流之后调用,其主
return NO_ERROR; return NO_ERROR;
} }
#### 步骤8 捕获图像 #### 8. 捕获图像
在调用Capture()接口前需要先填充CaptureInfo结构体,具体内容如下: 在调用Capture()接口前需要先填充CaptureInfo结构体,具体内容如下:
using CaptureInfo = struct _CaptureInfo { using CaptureInfo = struct _CaptureInfo {
std::vector<int> streamIds_; //需要Capture的streamIds std::vector<int> streamIds_; //需要Capture的streamIds
...@@ -312,7 +312,7 @@ CommitStreams()是配置流的接口,必须在创建流之后调用,其主 ...@@ -312,7 +312,7 @@ CommitStreams()是配置流的接口,必须在创建流之后调用,其主
bool enableShutterCallback_; bool enableShutterCallback_;
}; };
StreamOperatorImpl中的Capture方法主要调用CreateCapture()接口去捕获数据流: StreamOperatorImpl中的Capture方法主要调用CreateCapture()接口去捕获数据流:
CamRetCode StreamOperatorImpl::Capture(int captureId, const std::shared_ptr<CaptureInfo>& captureInfo, bool isStreaming) CamRetCode StreamOperatorImpl::Capture(int captureId, const std::shared_ptr<CaptureInfo>& captureInfo, bool isStreaming)
{ {
...@@ -340,8 +340,8 @@ StreamOperatorImpl中的Capture方法主要调用CreateCapture()接口去捕获 ...@@ -340,8 +340,8 @@ StreamOperatorImpl中的Capture方法主要调用CreateCapture()接口去捕获
return NO_ERROR; return NO_ERROR;
} }
#### 步骤9 取消捕获和释放离线流 #### 9. 取消捕获和释放离线流
StreamOperatorImpl类中的CancelCapture()接口的主要作用是根据captureId取消数据流的捕获。 StreamOperatorImpl类中的CancelCapture()接口的主要作用是根据captureId取消数据流的捕获。
CamRetCode StreamOperatorImpl::CancelCapture(int captureId) CamRetCode StreamOperatorImpl::CancelCapture(int captureId)
{ {
...@@ -352,7 +352,7 @@ StreamOperatorImpl类中的CancelCapture()接口的主要作用是根据captureI ...@@ -352,7 +352,7 @@ StreamOperatorImpl类中的CancelCapture()接口的主要作用是根据captureI
return NO_ERROR; return NO_ERROR;
} }
StreamOperatorImpl类中的ReleaseStreams接口的主要作用是释放之前通过CreateStream()和CommitStreams()接口创建的流,并销毁Pipeline。 StreamOperatorImpl类中的ReleaseStreams接口的主要作用是释放之前通过CreateStream()和CommitStreams()接口创建的流,并销毁Pipeline。
CamRetCode StreamOperatorImpl::ReleaseStreams(const std::vector<int>& streamIds) CamRetCode StreamOperatorImpl::ReleaseStreams(const std::vector<int>& streamIds)
{ {
...@@ -362,27 +362,27 @@ StreamOperatorImpl类中的ReleaseStreams接口的主要作用是释放之前通 ...@@ -362,27 +362,27 @@ StreamOperatorImpl类中的ReleaseStreams接口的主要作用是释放之前通
return NO_ERROR; return NO_ERROR;
} }
#### 步骤10 关闭Camera设备 #### 10. 关闭Camera设备
调用CameraDeviceImpl中的Close()来关闭CameraDevice,该接口调用deviceManager中的PowerDown()来给设备下电。 调用CameraDeviceImpl中的Close()来关闭CameraDevice,该接口调用deviceManager中的PowerDown()来给设备下电。
## 开发实例<a name="section1564411661810"></a> ## 开发实例<a name="section1564411661810"></a>
在/drivers/peripheral/camera/hal/init目录下有一个关于Camera的demo,开机后会在/system/bin下生成可执行文件ohos_camera_demo,该demo可以完成camera的预览,拍照等基础功能。下面我们就以此demo为例讲述怎样用HDI接口去编写预览和拍照的用例。 在/drivers/peripheral/camera/hal/init目录下有一个关于Camera的demo,开机后会在/system/bin下生成可执行文件ohos_camera_demo,该demo可以完成camera的预览,拍照等基础功能。下面我们就以此demo为例讲述怎样用HDI接口去编写预览PreviewOn()和拍照CaptureON()的用例。
1.在main函数中构造一个Hos3516Demo对象,该对象中有对camera初始化、启停流、释放等控制的方法。下面mainDemo->InitSensors()函数为初始化CameraHost,mainDemo->InitCameraDevice()函数为初始化CameraDevice。 1.在main函数中构造一个Hos3516Demo对象,该对象中有对camera初始化、启停流、释放等控制的方法。下面mainDemo->InitSensors()函数为初始化CameraHost,mainDemo->InitCameraDevice()函数为初始化CameraDevice。
int main(int argc, char** argv) int main(int argc, char** argv)
{ {
RetCode rc = RC_OK; RetCode rc = RC_OK;
auto mainDemo = std::make_shared<Hos3516Demo>(); auto mainDemo = std::make_shared<Hos3516Demo>();
rc = mainDemo->InitSensors(); // 初始化CmaeraHost rc = mainDemo->InitSensors(); // 初始化CameraHost
if (rc == RC_ERROR) { if (rc == RC_ERROR) {
CAMERA_LOGE("main test: mainDemo->InitSensors() error\n"); CAMERA_LOGE("main test: mainDemo->InitSensors() error\n");
return -1; return -1;
} }
rc = mainDemo->InitCameraDevice(); //初始化CameraDevice rc = mainDemo->InitCameraDevice(); // 初始化CameraDevice
if (rc == RC_ERROR) { if (rc == RC_ERROR) {
CAMERA_LOGE("main test: mainDemo->InitCameraDevice() error\n"); CAMERA_LOGE("main test: mainDemo->InitCameraDevice() error\n");
return -1; return -1;
...@@ -399,7 +399,7 @@ StreamOperatorImpl类中的ReleaseStreams接口的主要作用是释放之前通 ...@@ -399,7 +399,7 @@ StreamOperatorImpl类中的ReleaseStreams接口的主要作用是释放之前通
return RC_OK; return RC_OK;
} }
初始化CameraHost函数实现如下,这里调用了HDI接口ICameraHost::Get()去获取demoCameraHost 初始化CameraHost函数实现如下,这里调用了HDI接口ICameraHost::Get()去获取demoCameraHost,并对其设置回调函数
RetCode Hos3516Demo::InitSensors() RetCode Hos3516Demo::InitSensors()
{ {
...@@ -414,7 +414,7 @@ StreamOperatorImpl类中的ReleaseStreams接口的主要作用是释放之前通 ...@@ -414,7 +414,7 @@ StreamOperatorImpl类中的ReleaseStreams接口的主要作用是释放之前通
return RC_OK; return RC_OK;
} }
初始化CameraDevice函数实现如下,这里调用了GetCameraIds(cameraIds_),GetCameraAbility(cameraId, ability_),OpenCamera(cameraIds_.front(), callback, demoCameraDevice_)等接口实现了demoCameraHost的获取。 初始化CameraDevice函数实现如下,这里调用了GetCameraIds(cameraIds_),GetCameraAbility(cameraId, ability_),OpenCamera(cameraIds_.front(), callback, demoCameraDevice_)等接口实现了demoCameraHost的获取。
RetCode Hos3516Demo::InitCameraDevice() RetCode Hos3516Demo::InitCameraDevice()
{ {
...@@ -427,7 +427,7 @@ StreamOperatorImpl类中的ReleaseStreams接口的主要作用是释放之前通 ...@@ -427,7 +427,7 @@ StreamOperatorImpl类中的ReleaseStreams接口的主要作用是释放之前通
return RC_OK; return RC_OK;
} }
2.PreviewOn()接口包含配置流、开启预览流和启动Capture动作。该接口执行完成后Camera预览通路已经开始运转并开启了两路流,一路流是preview,另外一路流是capture或者video,两路流中仅对preview流进行capture动作。 2.PreviewOn()接口包含配置流、开启预览流和启动Capture动作。该接口执行完成后Camera预览通路已经开始运转并开启了两路流,一路流是preview,另外一路流是capture或者video,两路流中仅对preview流进行capture动作。
static RetCode PreviewOn(int mode, const std::shared_ptr<Hos3516Demo>& mainDemo) static RetCode PreviewOn(int mode, const std::shared_ptr<Hos3516Demo>& mainDemo)
{ {
...@@ -442,8 +442,7 @@ StreamOperatorImpl类中的ReleaseStreams接口的主要作用是释放之前通 ...@@ -442,8 +442,7 @@ StreamOperatorImpl类中的ReleaseStreams接口的主要作用是释放之前通
return RC_OK; return RC_OK;
} }
StartCaptureStream()、StartVideoStream()和StartPreviewStream()接口都会调用CreatStream()接口,只是传入的参数不同。
StartCaptureStream()、StartVideoStream()和StartPreviewStream()接口都会调用CreatStream()接口,只是传入的参数不同。
RetCode Hos3516Demo::StartVideoStream() RetCode Hos3516Demo::StartVideoStream()
{ {
...@@ -455,7 +454,7 @@ StartCaptureStream()、StartVideoStream()和StartPreviewStream()接口都会调 ...@@ -455,7 +454,7 @@ StartCaptureStream()、StartVideoStream()和StartPreviewStream()接口都会调
return RC_OK; return RC_OK;
} }
CreatStream()方法调用HDI接口去配置和创建流,首先调用HDI接口去获取StreamOperation对象,然后创建一个StreamInfo。调用CreateStreams()和CommitStreams()实际创建流并配置流。 CreatStream()方法调用HDI接口去配置和创建流,首先调用HDI接口去获取StreamOperation对象,然后创建一个StreamInfo。调用CreateStreams()和CommitStreams()实际创建流并配置流。
RetCode Hos3516Demo::CreatStreams(const int streamIdSecond, StreamIntent intent) RetCode Hos3516Demo::CreatStreams(const int streamIdSecond, StreamIntent intent)
{ {
...@@ -499,7 +498,7 @@ CreatStream()方法调用HDI接口去配置和创建流,首先调用HDI接口 ...@@ -499,7 +498,7 @@ CreatStream()方法调用HDI接口去配置和创建流,首先调用HDI接口
return RC_OK; return RC_OK;
} }
CaptureON()接口调用streamOperator的Capture()方法获取camera数据并轮转buffer,拉起一个线程接收相应类型的数据。 CaptureON()接口调用streamOperator的Capture()方法获取camera数据并轮转buffer,拉起一个线程接收相应类型的数据。
RetCode Hos3516Demo::CaptureON(const int streamId, const int captureId, CaptureMode mode) RetCode Hos3516Demo::CaptureON(const int streamId, const int captureId, CaptureMode mode)
{ {
...@@ -524,7 +523,7 @@ CaptureON()接口调用streamOperator的Capture()方法获取camera数据并轮 ...@@ -524,7 +523,7 @@ CaptureON()接口调用streamOperator的Capture()方法获取camera数据并轮
return RC_OK; return RC_OK;
} }
3.ManuList()函数从控制台通过fgets()接口获取字符,不同字符所对应demo支持的功能不同,并打印出该demo所支持功能的菜单。 3.ManuList()函数从控制台通过fgets()接口获取字符,不同字符所对应demo支持的功能不同,并打印出该demo所支持功能的菜单。
static void ManuList(const std::shared_ptr<Hos3516Demo>& mainDemo, static void ManuList(const std::shared_ptr<Hos3516Demo>& mainDemo,
const int argc, char** argv) const int argc, char** argv)
...@@ -581,7 +580,7 @@ CaptureON()接口调用streamOperator的Capture()方法获取camera数据并轮 ...@@ -581,7 +580,7 @@ CaptureON()接口调用streamOperator的Capture()方法获取camera数据并轮
} }
} }
PutMenuAndGetChr()接口打印了demo程序的菜单,并调用fgets()等待从控制台输入命令,内容如下: PutMenuAndGetChr()接口打印了demo程序的菜单,并调用fgets()等待从控制台输入命令,内容如下:
static int PutMenuAndGetChr(void) static int PutMenuAndGetChr(void)
{ {
...@@ -601,7 +600,7 @@ PutMenuAndGetChr()接口打印了demo程序的菜单,并调用fgets()等待从 ...@@ -601,7 +600,7 @@ PutMenuAndGetChr()接口打印了demo程序的菜单,并调用fgets()等待从
return c; return c;
} }
控制台输出菜单详情如下: 控制台输出菜单详情如下:
"Options:\n" "Options:\n"
"-h | --help Print this message\n" "-h | --help Print this message\n"
...@@ -614,5 +613,5 @@ PutMenuAndGetChr()接口打印了demo程序的菜单,并调用fgets()等待从 ...@@ -614,5 +613,5 @@ PutMenuAndGetChr()接口打印了demo程序的菜单,并调用fgets()等待从
"-q | --quit stop preview and quit this app\n"); "-q | --quit stop preview and quit this app\n");
demo中其他功能会调用不同的HDI接口去实现,与PreviewOn()接口类似,这里不再赘述,具体详情可以参见[ohos_camera_demo](https://gitee.com/openharmony/drivers_peripheral/tree/master/camera/hal/init) demo中其他功能会调用不同的HDI接口去实现,与PreviewOn()接口类似,这里不再赘述,具体详情可以参见[ohos_camera_demo](https://gitee.com/openharmony/drivers_peripheral/tree/master/camera/hal/init)。
Markdown is supported
0% .
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
先完成此消息的编辑!
想要评论请 注册