docs:modify sensor inaccurate description of some sentences

Signed-off-by: Nsunxuejiao <sunxuejiao5@huawei.com>

zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-sensor-des.md

@@ -545,7 +545,7 @@ void HdfSensorTest::SetUpTestCase()
 {
     g_sensorDev = NewSensorInterfaceInstance();
     if (g_sensorDev == nullptr) {
-        printf("test sensorHdi get Module instance failed\n\r");
+        printf("test sensor get module instance failed\n\r");
     }
 }
 /* 用例资源释放 */

zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_light_effect.md

@@ -13,7 +13,7 @@
 
 ### Public 属性
 
-  | Public 属性 | 描述 | 
+| Public 属性 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | [lightBrightness](#lightbrightness) | 亮度值。 |
 | [flashEffect](#flasheffect) | 闪烁模式。 |
@@ -54,4 +54,4 @@ int32_t LightEffect::lightBrightness
 
 **描述：**
 
-亮度值：Bits 24–31为扩展位，Bits 16–23为红色，bits 8–15为绿色，bits 0–7为蓝色。 如果字节段不等于0，指示打开相应颜色的灯。
+亮度值：Bits 24–31为扩展位，Bits 16–23为红色，Bits 8–15为绿色，Bits 0–7为蓝色。 如果相对应的字节段不等于0，表示打开相应颜色的灯。

zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_light_interface.md

@@ -13,7 +13,7 @@
 
 ### Public 属性
 
-  | Public 属性 | 描述 | 
+| Public 属性 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | ( [GetLightInfo](#getlightinfo) )([out] struct [LightInfo](_light_info.md) \*\*lightInfo, [out] uint32_t \*count) | 获取当前系统中所有类型的灯信息。 [更多...](#getlightinfo) |
 | ( [TurnOnLight](#turnonlight) )([in] uint32_t lightId, [in] struct [LightEffect](_light_effect.md) \*effect) | 根据指定的灯ID打开列表中的可用灯。 [更多...](#turnonlight) |
@@ -24,7 +24,7 @@
 
 定义可以在灯上执行的基本操作。
 
-操作包括获取灯的信息、打开或关闭灯、设置灯的亮度或闪烁模式。
+操作包括获取灯的信息、打开或关闭灯、设置灯的亮度和闪烁模式。
 
 
 ## **类成员变量说明**
@@ -43,7 +43,7 @@ int32_t(* LightInterface::GetLightInfo) ([out] struct LightInfo **lightInfo,[out
 
 **参数：**
 
-  | 名称 | 描述 | 
+| 名称 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | lightInfo | 表示指向灯信息的二级指针，详见[LightInfo](_light_info.md)。 |
 | count | 表示指向灯数量的指针。 |
@@ -68,7 +68,7 @@ int32_t(* LightInterface::TurnOffLight) ([in] uint32_t lightId)
 
 **参数：**
 
-  | 名称 | 描述 | 
+| 名称 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | lightId | 表示灯ID，详见[LightId](_light.md#lightid)。 |
 
@@ -92,7 +92,7 @@ int32_t(* LightInterface::TurnOnLight) ([in] uint32_t lightId,[in] struct LightE
 
 **参数：**
 
-  | 名称 | 描述 | 
+| 名称 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | lightId | 表示灯ID，详见[LightId](_light.md#lightid)。 |
 | effect | 表示指向灯效果的指针，如果lightbrightness字段为0时， 灯的亮度根据HCS配置的默认亮度进行设置，详见[LightEffect](_light_effect.md)。 |
@@ -105,4 +105,5 @@ int32_t(* LightInterface::TurnOnLight) ([in] uint32_t lightId,[in] struct LightE
 
 如果不支持闪烁设置，则返回-2。
 
-如果不支持亮度设置，则返回3。
+如果不支持亮度设置，则返回-3。
+

zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_sensor.md

@@ -6,15 +6,15 @@
 
 ### 文件
 
-  | 文件 | 描述 | 
+| 文件 | 描述 |
 | -------- | -------- |
-| [sensor_if.h](sensor__if_8h.md) | Sensor模块对外通用的接口声明文件，提供获取传感器设备信息、订阅/去订阅传感器数据、 使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度，量程等可选配置接口定义。 | 
+| [sensor_if.h](sensor__if_8h.md) | Sensor模块对外通用的接口声明文件，提供获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、 使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度，量程等可选配置接口定义。 |
 | [sensor_type.h](sensor__type_8h.md) | 定义传感器模块所使用的传感器类型，传感器信息，传感器数据结构等数据类型。 |
 
 
 ### 类
 
-  | 类 | 描述 | 
+| 类 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | [SensorInterface](_sensor_interface.md) | 提供sensor设备基本控制操作接口。 [更多...](_sensor_interface.md) |
 | [SensorInformation](_sensor_information.md) | 定义传感器基本信息。 [更多...](_sensor_information.md) |
@@ -23,7 +23,7 @@
 
 ### 宏定义
 
-  | 宏定义 | 描述 | 
+| 宏定义 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | [SENSOR_NAME_MAX_LEN](#sensornamemaxlen)   32 | Sensor名称的最大长度。 |
 | [SENSOR_VERSION_MAX_LEN](#sensorversionmaxlen)   16 | Sensor版本号的最大长度。 |
@@ -31,14 +31,14 @@
 
 ### 类型定义
 
-  | 类型定义 | 描述 | 
+| 类型定义 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | ([RecordDataCallback](#recorddatacallback)) (const struct [SensorEvents](_sensor_events.md) \*) | 传感器上报数据回调函数的定义，传感器服务用户在订阅传感器时， 需要注册上报数据回调函数，传感器使能后，传感器服务用户可以接受到传感器数据，详见[SensorInterface](_sensor_interface.md)。 [更多...](#recorddatacallback) |
 
 
 ### 枚举
 
-  | 枚举 | 描述 | 
+| 枚举 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | [SensorStatus](#sensorstatus) { SENSOR_SUCCESS = 0, SENSOR_FAILURE = -1, SENSOR_NOT_SUPPORT = -2, SENSOR_INVALID_PARAM = -3,   SENSOR_INVALID_SERVICE = -4, SENSOR_NULL_PTR = -5 } | 定义传感器模块返回值类型。 [更多...](#sensorstatus) |
 | [SensorTypeTag](#sensortypetag) { SENSOR_TYPE_NONE = 0, SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER = 1, SENSOR_TYPE_GYROSCOPE = 2, SENSOR_TYPE_PHOTOPLETHYSMOGRAPH = 3,   SENSOR_TYPE_ELECTROCARDIOGRAPH = 4, SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT = 5, SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD = 6, SENSOR_TYPE_CAPACITIVE = 7,   SENSOR_TYPE_BAROMETER = 8, SENSOR_TYPE_TEMPERATURE = 9, SENSOR_TYPE_HALL = 10, SENSOR_TYPE_GESTURE = 11,   SENSOR_TYPE_PROXIMITY = 12, SENSOR_TYPE_HUMIDITY = 13, SENSOR_TYPE_MEDICAL_BEGIN = 128, SENSOR_TYPE_MEDICAL_END = 160,   SENSOR_TYPE_PHYSICAL_MAX = 255, SENSOR_TYPE_ORIENTATION = 256, SENSOR_TYPE_GRAVITY = 257, SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION = 258,   SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR = 259, SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE = 260, SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED = 261, SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR = 262,   SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED = 263, SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION = 264, SENSOR_TYPE_PEDOMETER_DETECTION = 265, SENSOR_TYPE_PEDOMETER = 266,   SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR = 277, SENSOR_TYPE_HEART_RATE = 278, SENSOR_TYPE_DEVICE_ORIENTATION = 279, SENSOR_TYPE_WEAR_DETECTION = 280,   SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED = 281, SENSOR_TYPE_MAX } | 定义传感器类型标识。 [更多...](#sensortypetag) |
@@ -50,7 +50,7 @@
 
 ### 函数
 
-  | 函数 | 描述 | 
+| 函数 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | [NewSensorInterfaceInstance](#newsensorinterfaceinstance) (void) | 创建传感器接口实例。 [更多...](#newsensorinterfaceinstance) |
 | [FreeSensorInterfaceInstance](#freesensorinterfaceinstance) (void) | 释放传感器接口实例。 [更多...](#freesensorinterfaceinstance) |
@@ -60,7 +60,7 @@
 
 传感器设备驱动对传感器服务提供通用的接口能力。
 
-模块提供传感器服务对传感器驱动访问统一接口，服务获取驱动对象或者代理后， 通过其提供的各类方法，以传感器id区分访问不同类型传感器设备，实现获取传感器设备信息、订阅/去订阅传感器数据、 使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度、量程等可选配置等。
+模块提供传感器服务对传感器驱动访问统一接口，服务获取驱动对象或者代理后， 通过其提供的各类方法，以传感器id区分访问不同类型传感器设备，实现获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、 使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度、量程等可选配置等。
 
 **Since：**
 
@@ -127,7 +127,7 @@ enum SensorAccuracyType
 
 传感器的精度类型。
 
-  | 枚举值 | 描述 | 
+| 枚举值 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | SENSOR_NO_ACCURACY | 无精度类型。 |
 | SENSOR_LOW_ACCURACY | 低精度类型。 |
@@ -147,7 +147,7 @@ enum SensorGroupType
 
 枚举传感器的硬件服务组。
 
-  | 枚举值 | 描述 | 
+| 枚举值 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | TRADITIONAL_SENSOR_TYPE | 传统传感器类型，传感器ID枚举值范围为128-160。 |
 | MEDICAL_SENSOR_TYPE | 医疗传感器类型，传感器ID枚举值范围不在128-160之间。 |
@@ -165,7 +165,7 @@ enum SensorModeType
 
 传感器的工作模式。
 
-  | 枚举值 | 描述 | 
+| 枚举值 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | SENSOR_MODE_DEFAULT | 传感器默认工作模式状态。 |
 | SENSOR_MODE_REALTIME | 传感器实时工作模式状态，一组数据上报一次。 |
@@ -186,7 +186,7 @@ enum SensorRangeType
 
 传感器的量程级别。
 
-  | 枚举值 | 描述 | 
+| 枚举值 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | SENSOR_RANGE_LEVEL1 | 量程级别1。 |
 | SENSOR_RANGE_LEVEL2 | 量程级别2。 |
@@ -205,7 +205,7 @@ enum SensorStatus
 
 定义传感器模块返回值类型。
 
-  | 枚举值 | 描述 | 
+| 枚举值 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | SENSOR_SUCCESS | 传感器执行成功。 |
 | SENSOR_FAILURE | 传感器执行失败。 |
@@ -226,7 +226,7 @@ enum SensorTypeTag
 
 定义传感器类型标识。
 
-  | 枚举值 | 描述 | 
+| 枚举值 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | SENSOR_TYPE_NONE | 空传感器类型，用于测试。 |
 | SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER | 加速度传感器。 |
@@ -306,7 +306,7 @@ const struct SensorInterface* NewSensorInterfaceInstance (void )
 
 **参数：**
 
-  | 名称 | 描述 | 
+| 名称 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | sensorId | 表示传感器ID。有关详细信息，详见[SensorTypeTag](#sensortypetag)。 |
 | cb | 表示要注册的回调函数。有关详细信息，详见[RecordDataCallback](#recorddatacallback)。 |

zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_sensor_information.md

@@ -13,14 +13,14 @@
 
 ### Public 属性
 
-  | Public 属性 | 描述 | 
+| Public 属性 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | [sensorName](#sensorname) [[SENSOR_NAME_MAX_LEN](_sensor.md#sensornamemaxlen)] | 传感器名称。 |
 | [vendorName](#vendorname) [[SENSOR_NAME_MAX_LEN](_sensor.md#sensornamemaxlen)] | 传感器设备厂商。 |
 | [firmwareVersion](#firmwareversion) [[SENSOR_VERSION_MAX_LEN](_sensor.md#sensorversionmaxlen)] | 传感器固件版本号。 |
 | [hardwareVersion](#hardwareversion)<br/>[[SENSOR_VERSION_MAX_LEN](_sensor.md#sensorversionmaxlen)] | 传感器硬件版本号。 |
-| [sensorTypeId](#sensortypeid) | 传感器类型编号， | 
-| [sensorId](#sensorid) | 传感器的标识号，有传感器驱动开发者定义。 | 
+| [sensorTypeId](#sensortypeid) | 传感器类型编号。 |
+| [sensorId](#sensorid) | 传感器的标识号，由传感器驱动开发者定义。 |
 | [maxRange](#maxrange) | 传感器的最大量程。 |
 | [accuracy](#accuracy) | 传感器的精度。 |
 | [power](#power) | 传感器的功耗。 |
@@ -97,7 +97,7 @@ int32_t SensorInformation::sensorId
 
 **描述：**
 
-传感器的标识号，有传感器驱动开发者定义。
+传感器的标识号，由传感器驱动开发者定义。
 
 
 ### sensorName

zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_sensor_interface.md

@@ -13,7 +13,7 @@
 
 ### Public 属性
 
-  | Public 属性 | 描述 | 
+| Public 属性 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | ( [GetAllSensors](#getallsensors) )([out] struct [SensorInformation](_sensor_information.md) \*\*sensorInfo, [out] int32_t \*count) | 获取当前系统中所有类型的传感器信息。 [更多...](#getallsensors) |
 | ( [Enable](#enable) )([in] int32_t sensorId) | 根据传感器设备类型标识使能传感器信息列表里存在的设备，只有数据订阅者使能传感器后，才能获取订阅的传感器数据。 [更多...](#enable) |
@@ -22,14 +22,14 @@
 | ( [SetMode](#setmode) )([in] int32_t sensorId, [in] int32_t mode) | 设置指定传感器的数据上报模式，不同的工作模式，上报数据的方式不同。 [更多...](#setmode) |
 | ( [SetOption](#setoption) )([in] int32_t sensorId, [in] uint32_t option) | 设置指定传感器量程、精度等可选配置。 [更多...](#setoption) |
 | ( [Register](#register) )([in] int32_t groupId, [in] [RecordDataCallback](_sensor.md#recorddatacallback) cb) | 订阅者注册传感器数据回调函数，系统会将获取到的传感器数据上报给订阅者。 [更多...](#register) |
-| ( [Unregister](#unregister) )([in] int32_t groupId, [in] [RecordDataCallback](_sensor.md#recorddatacallback) cb) | 订阅者去注册传感器数据回调函数。 [更多...](#unregister) | 
+| ( [Unregister](#unregister) )([in] int32_t groupId, [in] [RecordDataCallback](_sensor.md#recorddatacallback) cb) | 订阅者取消注册传感器数据回调函数。 [更多...](#unregister) |
 
 
 ## **详细描述**
 
 提供sensor设备基本控制操作接口。
 
-结构体提供获取传感器设备信息、订阅/去订阅传感器数据、使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度、量程等可选配置接口定义。
+结构体提供获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度、量程等可选配置接口定义。
 
 
 ## **类成员变量说明**
@@ -48,7 +48,7 @@ int32_t(* SensorInterface::Disable) ([in] int32_t sensorId)
 
 **参数：**
 
-  | 名称 | 描述 | 
+| 名称 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 |
 
@@ -72,7 +72,7 @@ int32_t(* SensorInterface::Enable) ([in] int32_t sensorId)
 
 **参数：**
 
-  | 名称 | 描述 | 
+| 名称 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 |
 
@@ -96,7 +96,7 @@ int32_t(* SensorInterface::GetAllSensors) ([out] struct SensorInformation **sens
 
 **参数：**
 
-  | 名称 | 描述 | 
+| 名称 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | sensorInfo | 输出系统中注册的所有传感器信息，一种类型传感器信息包括传感器名字、设备厂商、 固件版本号、硬件版本号、传感器类型编号、传感器标识、最大量程、精度、功耗，详见[SensorInformation](_sensor_information.md)。 |
 | count | 输出系统中注册的传感器数量。 |
@@ -121,7 +121,7 @@ int32_t(* SensorInterface::Register) ([in] int32_t groupId,[in] RecordDataCallba
 
 **参数：**
 
-  | 名称 | 描述 | 
+| 名称 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | groupId | 传感器组ID。 sensorId枚举值范围为128-160，表示已订阅医疗传感器服务，只需成功订阅一次，无需重复订阅。 sensorId枚举值范围不在128-160之间，这意味着传统传感器已订阅，只需成功订阅一次，无需重复订阅。 |
 | cb | 要注册的回调函数，详见[RecordDataCallback](_sensor.md#recorddatacallback)。 |
@@ -146,7 +146,7 @@ int32_t(* SensorInterface::SetBatch) ([in] int32_t sensorId,[in] int64_t samplin
 
 **参数：**
 
-  | 名称 | 描述 | 
+| 名称 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 |
 | samplingInterval | 设置指定传感器的数据采样间隔，单位纳秒。 |
@@ -172,7 +172,7 @@ int32_t(* SensorInterface::SetMode) ([in] int32_t sensorId,[in] int32_t mode)
 
 **参数：**
 
-  | 名称 | 描述 | 
+| 名称 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 |
 | mode | 传感器的数据上报模式，详见[SensorModeType](_sensor.md#sensormodetype)。 |
@@ -197,7 +197,7 @@ int32_t(* SensorInterface::SetOption) ([in] int32_t sensorId,[in] uint32_t optio
 
 **参数：**
 
-  | 名称 | 描述 | 
+| 名称 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 |
 | option | 传感器的量程、精度等配置。 |
@@ -218,14 +218,14 @@ int32_t(* SensorInterface::Unregister) ([in] int32_t groupId,[in] RecordDataCall
 
 **描述：**
 
-订阅者去注册传感器数据回调函数。
+订阅者取消注册传感器数据回调函数。
 
 **参数：**
 
-  | 名称 | 描述 | 
+| 名称 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | groupId | 传感器组ID。 sensorId枚举值范围为128-160，表示已订阅医疗传感器服务。只需成功取消订阅一次，无需重复取消订阅。 sensorId枚举值范围不在128-160之间，这意味着传统传感器已订阅。并且成功取消订阅。 |
-| cb | 要注册的回调函数，详见[RecordDataCallback](_sensor.md#recorddatacallback)。 | 
+| cb | 要取消注册的回调函数，详见[RecordDataCallback](_sensor.md#recorddatacallback)。 |
 
 **返回：**
 

zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/light_8typeh.md

@@ -13,7 +13,7 @@
 
 ### 类
 
-  | 类 | 描述 | 
+| 类 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | LightFlashEffect | 定义闪烁参数。 [更多...](_light_flash_effect.md) |
 | LightEffect | 定义灯的效果参数。 [更多...](_light_effect.md) |
@@ -27,3 +27,7 @@
 **Since：**
 
 3.1
+
+**Version：**
+
+1.0
\ No newline at end of file

zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/light__if_8h.md

@@ -13,14 +13,14 @@
 
 ### 类
 
-  | 类 | 描述 | 
+| 类 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | [LightInterface](_light_interface.md) | 定义可以在灯上执行的基本操作。 [更多...](_light_interface.md) |
 
 
 ### 函数
 
-  | 函数 | 描述 | 
+| 函数 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | [NewLightInterfaceInstance](_light.md#newlightinterfaceinstance) (void) | 创建LightInterface实例。 [更多...](_light.md#newlightinterfaceinstance) |
 | [FreeLightInterfaceInstance](_light.md#freelightinterfaceinstance) (void) | 释放LightInterface实例和相关资源。 [更多...](_light.md#freelightinterfaceinstance) |
@@ -30,6 +30,11 @@
 
 声明light模块的通用API，可用于获取灯ID、打开或关闭灯、并设置灯光亮度和闪烁模式。
 
-**Sinc[更多...](_light_flash_effect.md)e更多...[更多...](_light_info.md)：**
+**Since：**
 
 3.1
+
+**Version：**
+
+1.0
+

zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/sensor__if_8h.md

@@ -13,14 +13,14 @@
 
 ### 类
 
-  | 类 | 描述 | 
+| 类 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | [SensorInterface](_sensor_interface.md) | 提供sensor设备基本控制操作接口。 [更多...](_sensor_interface.md) |
 
 
 ### 函数
 
-  | 函数 | 描述 | 
+| 函数 | 描述 |
 | -------- | -------- |
 | [NewSensorInterfaceInstance](_sensor.md#newsensorinterfaceinstance) (void) | 创建传感器接口实例。 [更多...](_sensor.md#newsensorinterfaceinstance) |
 | [FreeSensorInterfaceInstance](_sensor.md#freesensorinterfaceinstance) (void) | 释放传感器接口实例。 [更多...](_sensor.md#freesensorinterfaceinstance) |
@@ -28,7 +28,7 @@
 
 ## **详细描述**
 
-Sensor模块对外通用的接口声明文件，提供获取传感器设备信息、订阅/去订阅传感器数据、 使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度，量程等可选配置接口定义。
+Sensor模块对外通用的接口声明文件，提供获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、 使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度，量程等可选配置接口定义。
 
 **Since：**