diff --git a/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-sensor-des.md b/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-sensor-des.md index 7b819df8c65a115577af3ee3af3817dc6f75413b..26620ea9c30f099379e0312d8fbcb20566d4a53e 100755 --- a/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-sensor-des.md +++ b/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-sensor-des.md @@ -1,5 +1,5 @@ # Sensor - + ## 概述 @@ -8,7 +8,7 @@ Sensor驱动模型屏蔽硬件器件差异，为上层Sensor服务系统提供稳定的Sensor基础能力接口，包括Sensor列表查询、Sensor启停、Sensor订阅及取消订阅，Sensor参数配置等功能。Sensor设备驱动的开发是基于HDF驱动框架基础上，结合操作系统适配层（OSAL）和平台驱动接口（比如I2C/SPI/UART总线等平台资源）能力，屏蔽不同操作系统和平台总线资源差异，实现Sensor驱动“一次开发，多系统部署”的目标。Sensor驱动模型如图1所示。 **图 1** Sensor驱动模型图 - + ![Sensor驱动模型图](figures/Sensor驱动模型图.png) ### 基本概念 @@ -64,16 +64,16 @@ Sensor驱动模型对外开放的API接口能力的具体实现请参考： **表 1** Sensor驱动模型对外API接口功能介绍 -| 接口名 | 功能描述 | +| 接口名 | 功能描述 | | ----- | -------- | | int32_t GetAllSensors(struct SensorInformation **sensorInfo, int32_t *count) | 获取系统中注册的所有传感器信息，一组完整传感器信息包括传感器名字、设备厂商、固件版本号、硬件版本号、传感器类型编号、传感器标识、最大量程、精度、功耗。 | -| int32_t Enable(int32_t sensorId) | 使能指定传感器设备，只有数据订阅者使能传感器后，才能获取订阅的传感器数据。 | -| int32_t Disable(int32_t sensorId) | 去使能指定传感器设备。 | -| int32_t SetBatch(int32_t sensorId, int64_t samplingInterval, int64_t reportInterval) | 设置指定传感器的数据采样间隔和数据上报间隔。 | -| int32_t SetMode(int32_t sensorId, int32_t mode) | 设置指定传感器的工作模式，不同的工作模式，上报数据方式不同。 | -| int32_t SetOption(int32_t sensorId, uint32_t option) | 设置指定传感器量程，精度等可选配置。 | -| int32_t Register(int32_t groupId, RecordDataCallback cb) | 订阅者根据不同groupId注册传感器数据回调函数，系统会将获取到的传感器数据上报给订阅者。 | -| int32_t Unregister(int32_t groupId, RecordDataCallback cb) | 订阅者根据groupId和回调函数注销对应订阅者的传感器数据回调函数。 | +| int32_t Enable(int32_t sensorId) | 使能指定传感器设备，只有数据订阅者使能传感器后，才能获取订阅的传感器数据。 | +| int32_t Disable(int32_t sensorId) | 去使能指定传感器设备。 | +| int32_t SetBatch(int32_t sensorId, int64_t samplingInterval, int64_t reportInterval) | 设置指定传感器的数据采样间隔和数据上报间隔。 | +| int32_t SetMode(int32_t sensorId, int32_t mode) | 设置指定传感器的工作模式，不同的工作模式，上报数据方式不同。 | +| int32_t SetOption(int32_t sensorId, uint32_t option) | 设置指定传感器量程，精度等可选配置。 | +| int32_t Register(int32_t groupId, RecordDataCallback cb) | 订阅者根据不同groupId注册传感器数据回调函数，系统会将获取到的传感器数据上报给订阅者。 | +| int32_t Unregister(int32_t groupId, RecordDataCallback cb) | 订阅者根据groupId和回调函数注销对应订阅者的传感器数据回调函数。 | @@ -81,7 +81,7 @@ Sensor驱动模型对驱动开发者开放的功能接口，驱动开发者无 **表2** Sensor驱动模型对驱动开发者开放的功能接口列表 -| 接口名 | 功能描述 | +| 接口名 | 功能描述 | | ----- | -------- | | int32_t AddSensorDevice(const struct SensorDeviceInfo *deviceInfo) | 添加当前类型的传感器设备到传感器设备管理。 | | int32_t DeleteSensorDevice(const struct SensorBasicInfo *sensorBaseInfo) | 删除传感器设备管理里指定的传感器设备。 | @@ -101,7 +101,7 @@ Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口功能，请参考： **表 3** Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口列表 -| 接口名 | 功能描述 | +| 接口名 | 功能描述 | | ----- | -------- | | int32_t init(void) | 传感器设备探测成功后，需要对传感器设备初始化配置。 | | int32_t Enable(void) | 根据当前传感器设备的HCS配置，下发传感器设备使能操作组的寄存器配置。 | @@ -545,7 +545,7 @@ void HdfSensorTest::SetUpTestCase() { g_sensorDev = NewSensorInterfaceInstance(); if (g_sensorDev == nullptr) { - printf("test sensorHdi get Module instance failed\n\r"); + printf("test sensor get module instance failed\n\r"); } } /* 用例资源释放 */ diff --git a/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_light_effect.md b/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_light_effect.md index 7dd78f2c3efe8e9ac9f7a51ded19958470f1163b..63a331afec767e0ed728758026263075c7cbed70 100644 --- a/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_light_effect.md +++ b/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_light_effect.md @@ -13,10 +13,10 @@ ### Public 属性 - | Public 属性 | 描述 | +| Public 属性 | 描述 | | -------- | -------- | -| [lightBrightness](#lightbrightness) | 亮度值。 | -| [flashEffect](#flasheffect) | 闪烁模式。 | +| [lightBrightness](#lightbrightness) | 亮度值。 | +| [flashEffect](#flasheffect) | 闪烁模式。 | ## **详细描述** @@ -35,7 +35,7 @@ ### flashEffect - + ``` struct LightFlashEffect LightEffect::flashEffect ``` @@ -47,11 +47,11 @@ struct LightFlashEffect LightEffect::flashEffect ### lightBrightness - + ``` int32_t LightEffect::lightBrightness ``` **描述：** -亮度值：Bits 24–31为扩展位，Bits 16–23为红色，bits 8–15为绿色，bits 0–7为蓝色。 如果字节段不等于0，指示打开相应颜色的灯。 +亮度值：Bits 24–31为扩展位，Bits 16–23为红色，Bits 8–15为绿色，Bits 0–7为蓝色。 如果相对应的字节段不等于0，表示打开相应颜色的灯。 diff --git a/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_light_interface.md b/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_light_interface.md index 2c966f0a5e37d9066bd23601d75fc2725529122c..9621d96fb11e3d7a3df73214c9aa2d5a45f0b252 100644 --- a/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_light_interface.md +++ b/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_light_interface.md @@ -13,18 +13,18 @@ ### Public 属性 - | Public 属性 | 描述 | +| Public 属性 | 描述 | | -------- | -------- | -| ( [GetLightInfo](#getlightinfo) )([out] struct [LightInfo](_light_info.md) \*\*lightInfo, [out] uint32_t \*count) | 获取当前系统中所有类型的灯信息。 [更多...](#getlightinfo) | -| ( [TurnOnLight](#turnonlight) )([in] uint32_t lightId, [in] struct [LightEffect](_light_effect.md) \*effect) | 根据指定的灯ID打开列表中的可用灯。 [更多...](#turnonlight) | -| ( [TurnOffLight](#turnofflight) )([in] uint32_t lightId) | 根据指定的灯ID关闭列表中的可用灯。 [更多...](#turnofflight) | +| ( [GetLightInfo](#getlightinfo) )([out] struct [LightInfo](_light_info.md) \*\*lightInfo, [out] uint32_t \*count) | 获取当前系统中所有类型的灯信息。 [更多...](#getlightinfo) | +| ( [TurnOnLight](#turnonlight) )([in] uint32_t lightId, [in] struct [LightEffect](_light_effect.md) \*effect) | 根据指定的灯ID打开列表中的可用灯。 [更多...](#turnonlight) | +| ( [TurnOffLight](#turnofflight) )([in] uint32_t lightId) | 根据指定的灯ID关闭列表中的可用灯。 [更多...](#turnofflight) | ## **详细描述** 定义可以在灯上执行的基本操作。 -操作包括获取灯的信息、打开或关闭灯、设置灯的亮度或闪烁模式。 +操作包括获取灯的信息、打开或关闭灯、设置灯的亮度和闪烁模式。 ## **类成员变量说明** @@ -32,7 +32,7 @@ ### GetLightInfo - + ``` int32_t(* LightInterface::GetLightInfo) ([out] struct LightInfo **lightInfo,[out] uint32_t *count) ``` @@ -43,10 +43,10 @@ int32_t(* LightInterface::GetLightInfo) ([out] struct LightInfo **lightInfo,[out **参数：** - | 名称 | 描述 | +| 名称 | 描述 | | -------- | -------- | -| lightInfo | 表示指向灯信息的二级指针，详见[LightInfo](_light_info.md)。 | -| count | 表示指向灯数量的指针。 | +| lightInfo | 表示指向灯信息的二级指针，详见[LightInfo](_light_info.md)。 | +| count | 表示指向灯数量的指针。 | **返回：** @@ -57,7 +57,7 @@ int32_t(* LightInterface::GetLightInfo) ([out] struct LightInfo **lightInfo,[out ### TurnOffLight - + ``` int32_t(* LightInterface::TurnOffLight) ([in] uint32_t lightId) ``` @@ -68,9 +68,9 @@ int32_t(* LightInterface::TurnOffLight) ([in] uint32_t lightId) **参数：** - | 名称 | 描述 | +| 名称 | 描述 | | -------- | -------- | -| lightId | 表示灯ID，详见[LightId](_light.md#lightid)。 | +| lightId | 表示灯ID，详见[LightId](_light.md#lightid)。 | **返回：** @@ -81,7 +81,7 @@ int32_t(* LightInterface::TurnOffLight) ([in] uint32_t lightId) ### TurnOnLight - + ``` int32_t(* LightInterface::TurnOnLight) ([in] uint32_t lightId,[in] struct LightEffect *effect) ``` @@ -92,10 +92,10 @@ int32_t(* LightInterface::TurnOnLight) ([in] uint32_t lightId,[in] struct LightE **参数：** - | 名称 | 描述 | +| 名称 | 描述 | | -------- | -------- | -| lightId | 表示灯ID，详见[LightId](_light.md#lightid)。 | -| effect | 表示指向灯效果的指针，如果lightbrightness字段为0时， 灯的亮度根据HCS配置的默认亮度进行设置，详见[LightEffect](_light_effect.md)。 | +| lightId | 表示灯ID，详见[LightId](_light.md#lightid)。 | +| effect | 表示指向灯效果的指针，如果lightbrightness字段为0时， 灯的亮度根据HCS配置的默认亮度进行设置，详见[LightEffect](_light_effect.md)。 | **返回：** @@ -105,4 +105,5 @@ int32_t(* LightInterface::TurnOnLight) ([in] uint32_t lightId,[in] struct LightE 如果不支持闪烁设置，则返回-2。 -如果不支持亮度设置，则返回3。 +如果不支持亮度设置，则返回-3。 + diff --git a/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_sensor.md b/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_sensor.md index 2cdb5edfed5917b6443ae3110efdc54f699160be..8af61d4b6a4eab3cd53ef07e76ba0273ebe8d67c 100644 --- a/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_sensor.md +++ b/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_sensor.md @@ -6,61 +6,61 @@ ### 文件 - | 文件 | 描述 | +| 文件 | 描述 | | -------- | -------- | -| [sensor_if.h](sensor__if_8h.md) | Sensor模块对外通用的接口声明文件，提供获取传感器设备信息、订阅/去订阅传感器数据、 使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度，量程等可选配置接口定义。 | -| [sensor_type.h](sensor__type_8h.md) | 定义传感器模块所使用的传感器类型，传感器信息，传感器数据结构等数据类型。 | +| [sensor_if.h](sensor__if_8h.md) | Sensor模块对外通用的接口声明文件，提供获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、 使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度，量程等可选配置接口定义。 | +| [sensor_type.h](sensor__type_8h.md) | 定义传感器模块所使用的传感器类型，传感器信息，传感器数据结构等数据类型。 | ### 类 - | 类 | 描述 | +| 类 | 描述 | | -------- | -------- | -| [SensorInterface](_sensor_interface.md) | 提供sensor设备基本控制操作接口。 [更多...](_sensor_interface.md) | -| [SensorInformation](_sensor_information.md) | 定义传感器基本信息。 [更多...](_sensor_information.md) | -| [SensorEvents](_sensor_events.md) | 上报传感器数据结构。 [更多...](_sensor_events.md) | +| [SensorInterface](_sensor_interface.md) | 提供sensor设备基本控制操作接口。 [更多...](_sensor_interface.md) | +| [SensorInformation](_sensor_information.md) | 定义传感器基本信息。 [更多...](_sensor_information.md) | +| [SensorEvents](_sensor_events.md) | 上报传感器数据结构。 [更多...](_sensor_events.md) | ### 宏定义 - | 宏定义 | 描述 | +| 宏定义 | 描述 | | -------- | -------- | -| [SENSOR_NAME_MAX_LEN](#sensornamemaxlen)   32 | Sensor名称的最大长度。 | -| [SENSOR_VERSION_MAX_LEN](#sensorversionmaxlen)   16 | Sensor版本号的最大长度。 | +| [SENSOR_NAME_MAX_LEN](#sensornamemaxlen)   32 | Sensor名称的最大长度。 | +| [SENSOR_VERSION_MAX_LEN](#sensorversionmaxlen)   16 | Sensor版本号的最大长度。 | ### 类型定义 - | 类型定义 | 描述 | +| 类型定义 | 描述 | | -------- | -------- | -| ([RecordDataCallback](#recorddatacallback)) (const struct [SensorEvents](_sensor_events.md) \*) | 传感器上报数据回调函数的定义，传感器服务用户在订阅传感器时， 需要注册上报数据回调函数，传感器使能后，传感器服务用户可以接受到传感器数据，详见[SensorInterface](_sensor_interface.md)。 [更多...](#recorddatacallback) | +| ([RecordDataCallback](#recorddatacallback)) (const struct [SensorEvents](_sensor_events.md) \*) | 传感器上报数据回调函数的定义，传感器服务用户在订阅传感器时， 需要注册上报数据回调函数，传感器使能后，传感器服务用户可以接受到传感器数据，详见[SensorInterface](_sensor_interface.md)。 [更多...](#recorddatacallback) | ### 枚举 - | 枚举 | 描述 | +| 枚举 | 描述 | | -------- | -------- | -| [SensorStatus](#sensorstatus) { SENSOR_SUCCESS = 0, SENSOR_FAILURE = -1, SENSOR_NOT_SUPPORT = -2, SENSOR_INVALID_PARAM = -3,   SENSOR_INVALID_SERVICE = -4, SENSOR_NULL_PTR = -5 } | 定义传感器模块返回值类型。 [更多...](#sensorstatus) | -| [SensorTypeTag](#sensortypetag) { SENSOR_TYPE_NONE = 0, SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER = 1, SENSOR_TYPE_GYROSCOPE = 2, SENSOR_TYPE_PHOTOPLETHYSMOGRAPH = 3,   SENSOR_TYPE_ELECTROCARDIOGRAPH = 4, SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT = 5, SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD = 6, SENSOR_TYPE_CAPACITIVE = 7,   SENSOR_TYPE_BAROMETER = 8, SENSOR_TYPE_TEMPERATURE = 9, SENSOR_TYPE_HALL = 10, SENSOR_TYPE_GESTURE = 11,   SENSOR_TYPE_PROXIMITY = 12, SENSOR_TYPE_HUMIDITY = 13, SENSOR_TYPE_MEDICAL_BEGIN = 128, SENSOR_TYPE_MEDICAL_END = 160,   SENSOR_TYPE_PHYSICAL_MAX = 255, SENSOR_TYPE_ORIENTATION = 256, SENSOR_TYPE_GRAVITY = 257, SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION = 258,   SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR = 259, SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE = 260, SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED = 261, SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR = 262,   SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED = 263, SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION = 264, SENSOR_TYPE_PEDOMETER_DETECTION = 265, SENSOR_TYPE_PEDOMETER = 266,   SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR = 277, SENSOR_TYPE_HEART_RATE = 278, SENSOR_TYPE_DEVICE_ORIENTATION = 279, SENSOR_TYPE_WEAR_DETECTION = 280,   SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED = 281, SENSOR_TYPE_MAX } | 定义传感器类型标识。 [更多...](#sensortypetag) | -| [SensorAccuracyType](#sensoraccuracytype) { SENSOR_NO_ACCURACY = 0, SENSOR_LOW_ACCURACY = 1, SENSOR_MEDIUM_ACCURACY = 2, SENSOR_HIGH_ACCURACY = 3,   SENSOR_MAX_ACCURACY } | 传感器的精度类型。 [更多...](#sensoraccuracytype) | -| [SensorRangeType](#sensorrangetype) { SENSOR_RANGE_LEVEL1 = 0, SENSOR_RANGE_LEVEL2 = 1, SENSOR_RANGE_LEVEL3 = 2, SENSOR_RANGE_LEVEL_MAX } | 传感器的量程级别。 [更多...](#sensorrangetype) | -| [SensorModeType](#sensormodetype) { SENSOR_MODE_DEFAULT = 0, SENSOR_MODE_REALTIME = 1, SENSOR_MODE_ON_CHANGE = 2, SENSOR_MODE_ONE_SHOT = 3,   SENSOR_MODE_FIFO_MODE = 4, SENSOR_MODE_MAX } | 传感器的工作模式。 [更多...](#sensormodetype) | -| [SensorGroupType](#sensorgrouptype) { TRADITIONAL_SENSOR_TYPE = 0, MEDICAL_SENSOR_TYPE = 1, SENSOR_GROUP_TYPE_MAX } | 枚举传感器的硬件服务组。 [更多...](#sensorgrouptype) | +| [SensorStatus](#sensorstatus) { SENSOR_SUCCESS = 0, SENSOR_FAILURE = -1, SENSOR_NOT_SUPPORT = -2, SENSOR_INVALID_PARAM = -3,   SENSOR_INVALID_SERVICE = -4, SENSOR_NULL_PTR = -5 } | 定义传感器模块返回值类型。 [更多...](#sensorstatus) | +| [SensorTypeTag](#sensortypetag) { SENSOR_TYPE_NONE = 0, SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER = 1, SENSOR_TYPE_GYROSCOPE = 2, SENSOR_TYPE_PHOTOPLETHYSMOGRAPH = 3,   SENSOR_TYPE_ELECTROCARDIOGRAPH = 4, SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT = 5, SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD = 6, SENSOR_TYPE_CAPACITIVE = 7,   SENSOR_TYPE_BAROMETER = 8, SENSOR_TYPE_TEMPERATURE = 9, SENSOR_TYPE_HALL = 10, SENSOR_TYPE_GESTURE = 11,   SENSOR_TYPE_PROXIMITY = 12, SENSOR_TYPE_HUMIDITY = 13, SENSOR_TYPE_MEDICAL_BEGIN = 128, SENSOR_TYPE_MEDICAL_END = 160,   SENSOR_TYPE_PHYSICAL_MAX = 255, SENSOR_TYPE_ORIENTATION = 256, SENSOR_TYPE_GRAVITY = 257, SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION = 258,   SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR = 259, SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE = 260, SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED = 261, SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR = 262,   SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED = 263, SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION = 264, SENSOR_TYPE_PEDOMETER_DETECTION = 265, SENSOR_TYPE_PEDOMETER = 266,   SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR = 277, SENSOR_TYPE_HEART_RATE = 278, SENSOR_TYPE_DEVICE_ORIENTATION = 279, SENSOR_TYPE_WEAR_DETECTION = 280,   SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED = 281, SENSOR_TYPE_MAX } | 定义传感器类型标识。 [更多...](#sensortypetag) | +| [SensorAccuracyType](#sensoraccuracytype) { SENSOR_NO_ACCURACY = 0, SENSOR_LOW_ACCURACY = 1, SENSOR_MEDIUM_ACCURACY = 2, SENSOR_HIGH_ACCURACY = 3,   SENSOR_MAX_ACCURACY } | 传感器的精度类型。 [更多...](#sensoraccuracytype) | +| [SensorRangeType](#sensorrangetype) { SENSOR_RANGE_LEVEL1 = 0, SENSOR_RANGE_LEVEL2 = 1, SENSOR_RANGE_LEVEL3 = 2, SENSOR_RANGE_LEVEL_MAX } | 传感器的量程级别。 [更多...](#sensorrangetype) | +| [SensorModeType](#sensormodetype) { SENSOR_MODE_DEFAULT = 0, SENSOR_MODE_REALTIME = 1, SENSOR_MODE_ON_CHANGE = 2, SENSOR_MODE_ONE_SHOT = 3,   SENSOR_MODE_FIFO_MODE = 4, SENSOR_MODE_MAX } | 传感器的工作模式。 [更多...](#sensormodetype) | +| [SensorGroupType](#sensorgrouptype) { TRADITIONAL_SENSOR_TYPE = 0, MEDICAL_SENSOR_TYPE = 1, SENSOR_GROUP_TYPE_MAX } | 枚举传感器的硬件服务组。 [更多...](#sensorgrouptype) | ### 函数 - | 函数 | 描述 | +| 函数 | 描述 | | -------- | -------- | -| [NewSensorInterfaceInstance](#newsensorinterfaceinstance) (void) | 创建传感器接口实例。 [更多...](#newsensorinterfaceinstance) | -| [FreeSensorInterfaceInstance](#freesensorinterfaceinstance) (void) | 释放传感器接口实例。 [更多...](#freesensorinterfaceinstance) | +| [NewSensorInterfaceInstance](#newsensorinterfaceinstance) (void) | 创建传感器接口实例。 [更多...](#newsensorinterfaceinstance) | +| [FreeSensorInterfaceInstance](#freesensorinterfaceinstance) (void) | 释放传感器接口实例。 [更多...](#freesensorinterfaceinstance) | ## **详细描述** 传感器设备驱动对传感器服务提供通用的接口能力。 -模块提供传感器服务对传感器驱动访问统一接口，服务获取驱动对象或者代理后， 通过其提供的各类方法，以传感器id区分访问不同类型传感器设备，实现获取传感器设备信息、订阅/去订阅传感器数据、 使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度、量程等可选配置等。 +模块提供传感器服务对传感器驱动访问统一接口，服务获取驱动对象或者代理后， 通过其提供的各类方法，以传感器id区分访问不同类型传感器设备，实现获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、 使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度、量程等可选配置等。 **Since：** @@ -76,7 +76,7 @@ ### SENSOR_NAME_MAX_LEN - + ``` #define SENSOR_NAME_MAX_LEN 32 ``` @@ -88,7 +88,7 @@ Sensor名称的最大长度。 ### SENSOR_VERSION_MAX_LEN - + ``` #define SENSOR_VERSION_MAX_LEN 16 ``` @@ -103,7 +103,7 @@ Sensor版本号的最大长度。 ### RecordDataCallback - + ``` typedef int32_t(* RecordDataCallback) (const struct SensorEvents *) ``` @@ -118,7 +118,7 @@ typedef int32_t(* RecordDataCallback) (const struct SensorEvents *) ### SensorAccuracyType - + ``` enum SensorAccuracyType ``` @@ -127,18 +127,18 @@ enum SensorAccuracyType 传感器的精度类型。 - | 枚举值 | 描述 | +| 枚举值 | 描述 | | -------- | -------- | -| SENSOR_NO_ACCURACY | 无精度类型。 | -| SENSOR_LOW_ACCURACY | 低精度类型。 | -| SENSOR_MEDIUM_ACCURACY | 中等精度类型。 | -| SENSOR_HIGH_ACCURACY | 高精度类型。 | -| SENSOR_MAX_ACCURACY | 最大精度类型。 | +| SENSOR_NO_ACCURACY | 无精度类型。 | +| SENSOR_LOW_ACCURACY | 低精度类型。 | +| SENSOR_MEDIUM_ACCURACY | 中等精度类型。 | +| SENSOR_HIGH_ACCURACY | 高精度类型。 | +| SENSOR_MAX_ACCURACY | 最大精度类型。 | ### SensorGroupType - + ``` enum SensorGroupType ``` @@ -147,16 +147,16 @@ enum SensorGroupType 枚举传感器的硬件服务组。 - | 枚举值 | 描述 | +| 枚举值 | 描述 | | -------- | -------- | -| TRADITIONAL_SENSOR_TYPE | 传统传感器类型，传感器ID枚举值范围为128-160。 | -| MEDICAL_SENSOR_TYPE | 医疗传感器类型，传感器ID枚举值范围不在128-160之间。 | -| SENSOR_GROUP_TYPE_MAX | 最大传感器类型。 | +| TRADITIONAL_SENSOR_TYPE | 传统传感器类型，传感器ID枚举值范围为128-160。 | +| MEDICAL_SENSOR_TYPE | 医疗传感器类型，传感器ID枚举值范围不在128-160之间。 | +| SENSOR_GROUP_TYPE_MAX | 最大传感器类型。 | ### SensorModeType - + ``` enum SensorModeType ``` @@ -165,19 +165,19 @@ enum SensorModeType 传感器的工作模式。 - | 枚举值 | 描述 | +| 枚举值 | 描述 | | -------- | -------- | -| SENSOR_MODE_DEFAULT | 传感器默认工作模式状态。 | -| SENSOR_MODE_REALTIME | 传感器实时工作模式状态，一组数据上报一次。 | -| SENSOR_MODE_ON_CHANGE | 传感器实时工作模式状态，状态变更上报一次。 | -| SENSOR_MODE_ONE_SHOT | 传感器实时工作模式状态，只上报一次。 | -| SENSOR_MODE_FIFO_MODE | 传感器缓存工作模式状态，根据配置的缓存大小上报。 | -| SENSOR_MODE_MAX | 传感器最大类型标识。 | +| SENSOR_MODE_DEFAULT | 传感器默认工作模式状态。 | +| SENSOR_MODE_REALTIME | 传感器实时工作模式状态，一组数据上报一次。 | +| SENSOR_MODE_ON_CHANGE | 传感器实时工作模式状态，状态变更上报一次。 | +| SENSOR_MODE_ONE_SHOT | 传感器实时工作模式状态，只上报一次。 | +| SENSOR_MODE_FIFO_MODE | 传感器缓存工作模式状态，根据配置的缓存大小上报。 | +| SENSOR_MODE_MAX | 传感器最大类型标识。 | ### SensorRangeType - + ``` enum SensorRangeType ``` @@ -186,17 +186,17 @@ enum SensorRangeType 传感器的量程级别。 - | 枚举值 | 描述 | +| 枚举值 | 描述 | | -------- | -------- | -| SENSOR_RANGE_LEVEL1 | 量程级别1。 | -| SENSOR_RANGE_LEVEL2 | 量程级别2。 | -| SENSOR_RANGE_LEVEL3 | 量程级别3。 | -| SENSOR_RANGE_LEVEL_MAX | 量程最大级别。 | +| SENSOR_RANGE_LEVEL1 | 量程级别1。 | +| SENSOR_RANGE_LEVEL2 | 量程级别2。 | +| SENSOR_RANGE_LEVEL3 | 量程级别3。 | +| SENSOR_RANGE_LEVEL_MAX | 量程最大级别。 | ### SensorStatus - + ``` enum SensorStatus ``` @@ -205,19 +205,19 @@ enum SensorStatus 定义传感器模块返回值类型。 - | 枚举值 | 描述 | +| 枚举值 | 描述 | | -------- | -------- | -| SENSOR_SUCCESS | 传感器执行成功。 | -| SENSOR_FAILURE | 传感器执行失败。 | -| SENSOR_NOT_SUPPORT | 传感器不支持。 | -| SENSOR_INVALID_PARAM | 传感器无效参数。 | -| SENSOR_INVALID_SERVICE | 传感器无效服务。 | -| SENSOR_NULL_PTR | 传感器空指针。 | +| SENSOR_SUCCESS | 传感器执行成功。 | +| SENSOR_FAILURE | 传感器执行失败。 | +| SENSOR_NOT_SUPPORT | 传感器不支持。 | +| SENSOR_INVALID_PARAM | 传感器无效参数。 | +| SENSOR_INVALID_SERVICE | 传感器无效服务。 | +| SENSOR_NULL_PTR | 传感器空指针。 | ### SensorTypeTag - + ``` enum SensorTypeTag ``` @@ -226,42 +226,42 @@ enum SensorTypeTag 定义传感器类型标识。 - | 枚举值 | 描述 | +| 枚举值 | 描述 | | -------- | -------- | -| SENSOR_TYPE_NONE | 空传感器类型，用于测试。 | -| SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER | 加速度传感器。 | -| SENSOR_TYPE_GYROSCOPE | 陀螺仪传感器。 | -| SENSOR_TYPE_PHOTOPLETHYSMOGRAPH | 心率传感器。 | -| SENSOR_TYPE_ELECTROCARDIOGRAPH | 心电传感器。 | -| SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT | 环境光传感器。 | -| SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD | 地磁传感器。 | -| SENSOR_TYPE_CAPACITIVE | 电容传感器。 | -| SENSOR_TYPE_BAROMETER | 气压计传感器。 | -| SENSOR_TYPE_TEMPERATURE | 温度传感器。 | -| SENSOR_TYPE_HALL | 霍尔传感器。 | -| SENSOR_TYPE_GESTURE | 手势传感器。 | -| SENSOR_TYPE_PROXIMITY | 接近光传感器。 | -| SENSOR_TYPE_HUMIDITY | 湿度传感器。 | -| SENSOR_TYPE_MEDICAL_BEGIN | 医疗传感器ID枚举值范围的开始。 | -| SENSOR_TYPE_MEDICAL_END | 医疗传感器ID枚举值范围的结束。 | -| SENSOR_TYPE_PHYSICAL_MAX | 物理传感器最大类型。 | -| SENSOR_TYPE_ORIENTATION | 方向传感器。 | -| SENSOR_TYPE_GRAVITY | 重力传感器。 | -| SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION | 线性加速度传感器。 | -| SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR | 旋转矢量传感器。 | -| SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE | 环境温度传感器 | -| SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 未校准磁场传感器。 | -| SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR | 游戏旋转矢量传感器。 | -| SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 未校准陀螺仪传感器。 | -| SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION | 大幅度动作传感器。 | -| SENSOR_TYPE_PEDOMETER_DETECTION | 计步器检测传感器。 | -| SENSOR_TYPE_PEDOMETER | 计步器传感器。 | -| SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR | 地磁旋转矢量传感器。 | -| SENSOR_TYPE_HEART_RATE | 心率传感器。 | -| SENSOR_TYPE_DEVICE_ORIENTATION | 设备方向传感器。 | -| SENSOR_TYPE_WEAR_DETECTION | 佩戴检测传感器。 | -| SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 未校准加速度传感器。 | -| SENSOR_TYPE_MAX | 传感器类型最大个数标识。 | +| SENSOR_TYPE_NONE | 空传感器类型，用于测试。 | +| SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER | 加速度传感器。 | +| SENSOR_TYPE_GYROSCOPE | 陀螺仪传感器。 | +| SENSOR_TYPE_PHOTOPLETHYSMOGRAPH | 心率传感器。 | +| SENSOR_TYPE_ELECTROCARDIOGRAPH | 心电传感器。 | +| SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT | 环境光传感器。 | +| SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD | 地磁传感器。 | +| SENSOR_TYPE_CAPACITIVE | 电容传感器。 | +| SENSOR_TYPE_BAROMETER | 气压计传感器。 | +| SENSOR_TYPE_TEMPERATURE | 温度传感器。 | +| SENSOR_TYPE_HALL | 霍尔传感器。 | +| SENSOR_TYPE_GESTURE | 手势传感器。 | +| SENSOR_TYPE_PROXIMITY | 接近光传感器。 | +| SENSOR_TYPE_HUMIDITY | 湿度传感器。 | +| SENSOR_TYPE_MEDICAL_BEGIN | 医疗传感器ID枚举值范围的开始。 | +| SENSOR_TYPE_MEDICAL_END | 医疗传感器ID枚举值范围的结束。 | +| SENSOR_TYPE_PHYSICAL_MAX | 物理传感器最大类型。 | +| SENSOR_TYPE_ORIENTATION | 方向传感器。 | +| SENSOR_TYPE_GRAVITY | 重力传感器。 | +| SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION | 线性加速度传感器。 | +| SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR | 旋转矢量传感器。 | +| SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE | 环境温度传感器 | +| SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 未校准磁场传感器。 | +| SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR | 游戏旋转矢量传感器。 | +| SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 未校准陀螺仪传感器。 | +| SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION | 大幅度动作传感器。 | +| SENSOR_TYPE_PEDOMETER_DETECTION | 计步器检测传感器。 | +| SENSOR_TYPE_PEDOMETER | 计步器传感器。 | +| SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR | 地磁旋转矢量传感器。 | +| SENSOR_TYPE_HEART_RATE | 心率传感器。 | +| SENSOR_TYPE_DEVICE_ORIENTATION | 设备方向传感器。 | +| SENSOR_TYPE_WEAR_DETECTION | 佩戴检测传感器。 | +| SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 未校准加速度传感器。 | +| SENSOR_TYPE_MAX | 传感器类型最大个数标识。 | ## **函数说明** @@ -269,7 +269,7 @@ enum SensorTypeTag ### FreeSensorInterfaceInstance() - + ``` int32_t FreeSensorInterfaceInstance (void ) ``` @@ -295,7 +295,7 @@ int32_t FreeSensorInterfaceInstance (void ) ### NewSensorInterfaceInstance() - + ``` const struct SensorInterface* NewSensorInterfaceInstance (void ) ``` @@ -306,10 +306,10 @@ const struct SensorInterface* NewSensorInterfaceInstance (void ) **参数：** - | 名称 | 描述 | +| 名称 | 描述 | | -------- | -------- | -| sensorId | 表示传感器ID。有关详细信息，详见[SensorTypeTag](#sensortypetag)。 | -| cb | 表示要注册的回调函数。有关详细信息，详见[RecordDataCallback](#recorddatacallback)。 | +| sensorId | 表示传感器ID。有关详细信息，详见[SensorTypeTag](#sensortypetag)。 | +| cb | 表示要注册的回调函数。有关详细信息，详见[RecordDataCallback](#recorddatacallback)。 | **返回：** diff --git a/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_sensor_information.md b/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_sensor_information.md index f3c35206a61c82b4ead25cb834fe2aa67fd741b7..083c23aab81e737015db46d92d10380f6775cbdb 100644 --- a/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_sensor_information.md +++ b/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_sensor_information.md @@ -13,17 +13,17 @@ ### Public 属性 - | Public 属性 | 描述 | +| Public 属性 | 描述 | | -------- | -------- | -| [sensorName](#sensorname) [[SENSOR_NAME_MAX_LEN](_sensor.md#sensornamemaxlen)] | 传感器名称。 | -| [vendorName](#vendorname) [[SENSOR_NAME_MAX_LEN](_sensor.md#sensornamemaxlen)] | 传感器设备厂商。 | -| [firmwareVersion](#firmwareversion) [[SENSOR_VERSION_MAX_LEN](_sensor.md#sensorversionmaxlen)] | 传感器固件版本号。 | -| [hardwareVersion](#hardwareversion)
[[SENSOR_VERSION_MAX_LEN](_sensor.md#sensorversionmaxlen)] | 传感器硬件版本号。 | -| [sensorTypeId](#sensortypeid) | 传感器类型编号， | -| [sensorId](#sensorid) | 传感器的标识号，有传感器驱动开发者定义。 | -| [maxRange](#maxrange) | 传感器的最大量程。 | -| [accuracy](#accuracy) | 传感器的精度。 | -| [power](#power) | 传感器的功耗。 | +| [sensorName](#sensorname) [[SENSOR_NAME_MAX_LEN](_sensor.md#sensornamemaxlen)] | 传感器名称。 | +| [vendorName](#vendorname) [[SENSOR_NAME_MAX_LEN](_sensor.md#sensornamemaxlen)] | 传感器设备厂商。 | +| [firmwareVersion](#firmwareversion) [[SENSOR_VERSION_MAX_LEN](_sensor.md#sensorversionmaxlen)] | 传感器固件版本号。 | +| [hardwareVersion](#hardwareversion)
[[SENSOR_VERSION_MAX_LEN](_sensor.md#sensorversionmaxlen)] | 传感器硬件版本号。 | +| [sensorTypeId](#sensortypeid) | 传感器类型编号。 | +| [sensorId](#sensorid) | 传感器的标识号，由传感器驱动开发者定义。 | +| [maxRange](#maxrange) | 传感器的最大量程。 | +| [accuracy](#accuracy) | 传感器的精度。 | +| [power](#power) | 传感器的功耗。 | ## **详细描述** @@ -42,7 +42,7 @@ ### accuracy - + ``` float SensorInformation::accuracy ``` @@ -54,7 +54,7 @@ float SensorInformation::accuracy ### firmwareVersion - + ``` char SensorInformation::firmwareVersion[SENSOR_VERSION_MAX_LEN] ``` @@ -66,7 +66,7 @@ char SensorInformation::firmwareVersion[SENSOR_VERSION_MAX_LEN] ### hardwareVersion - + ``` char SensorInformation::hardwareVersion[SENSOR_VERSION_MAX_LEN] ``` @@ -78,7 +78,7 @@ char SensorInformation::hardwareVersion[SENSOR_VERSION_MAX_LEN] ### maxRange - + ``` float SensorInformation::maxRange ``` @@ -90,19 +90,19 @@ float SensorInformation::maxRange ### sensorId - + ``` int32_t SensorInformation::sensorId ``` **描述：** -传感器的标识号，有传感器驱动开发者定义。 +传感器的标识号，由传感器驱动开发者定义。 ### sensorName - + ``` char SensorInformation::sensorName[SENSOR_NAME_MAX_LEN] ``` @@ -114,7 +114,7 @@ char SensorInformation::sensorName[SENSOR_NAME_MAX_LEN] ### sensorTypeId - + ``` int32_t SensorInformation::sensorTypeId ``` @@ -126,7 +126,7 @@ int32_t SensorInformation::sensorTypeId ### vendorName - + ``` char SensorInformation::vendorName[SENSOR_NAME_MAX_LEN] ``` @@ -138,7 +138,7 @@ char SensorInformation::vendorName[SENSOR_NAME_MAX_LEN] ### power - + ``` char SensorInformation::power ``` diff --git a/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_sensor_interface.md b/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_sensor_interface.md index cc24e3a087fceec2d31ef546e72b51e1ec4fcc1f..a6c64a9af33a52941b36c03b13843f780e9d518f 100644 --- a/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_sensor_interface.md +++ b/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_sensor_interface.md @@ -13,23 +13,23 @@ ### Public 属性 - | Public 属性 | 描述 | +| Public 属性 | 描述 | | -------- | -------- | -| ( [GetAllSensors](#getallsensors) )([out] struct [SensorInformation](_sensor_information.md) \*\*sensorInfo, [out] int32_t \*count) | 获取当前系统中所有类型的传感器信息。 [更多...](#getallsensors) | -| ( [Enable](#enable) )([in] int32_t sensorId) | 根据传感器设备类型标识使能传感器信息列表里存在的设备，只有数据订阅者使能传感器后，才能获取订阅的传感器数据。 [更多...](#enable) | -| ( [Disable](#disable) )([in] int32_t sensorId) | 根据传感器设备类型标识去使能传感器信息列表里存在的设备。 [更多...](#disable) | -| ( [SetBatch](#setbatch) )([in] int32_t sensorId, [in] int64_t samplingInterval, [in] int64_t reportInterval) | 设置指定传感器的数据采样间隔和数据上报间隔。 [更多...](#setbatch) | -| ( [SetMode](#setmode) )([in] int32_t sensorId, [in] int32_t mode) | 设置指定传感器的数据上报模式，不同的工作模式，上报数据的方式不同。 [更多...](#setmode) | -| ( [SetOption](#setoption) )([in] int32_t sensorId, [in] uint32_t option) | 设置指定传感器量程、精度等可选配置。 [更多...](#setoption) | -| ( [Register](#register) )([in] int32_t groupId, [in] [RecordDataCallback](_sensor.md#recorddatacallback) cb) | 订阅者注册传感器数据回调函数，系统会将获取到的传感器数据上报给订阅者。 [更多...](#register) | -| ( [Unregister](#unregister) )([in] int32_t groupId, [in] [RecordDataCallback](_sensor.md#recorddatacallback) cb) | 订阅者去注册传感器数据回调函数。 [更多...](#unregister) | +| ( [GetAllSensors](#getallsensors) )([out] struct [SensorInformation](_sensor_information.md) \*\*sensorInfo, [out] int32_t \*count) | 获取当前系统中所有类型的传感器信息。 [更多...](#getallsensors) | +| ( [Enable](#enable) )([in] int32_t sensorId) | 根据传感器设备类型标识使能传感器信息列表里存在的设备，只有数据订阅者使能传感器后，才能获取订阅的传感器数据。 [更多...](#enable) | +| ( [Disable](#disable) )([in] int32_t sensorId) | 根据传感器设备类型标识去使能传感器信息列表里存在的设备。 [更多...](#disable) | +| ( [SetBatch](#setbatch) )([in] int32_t sensorId, [in] int64_t samplingInterval, [in] int64_t reportInterval) | 设置指定传感器的数据采样间隔和数据上报间隔。 [更多...](#setbatch) | +| ( [SetMode](#setmode) )([in] int32_t sensorId, [in] int32_t mode) | 设置指定传感器的数据上报模式，不同的工作模式，上报数据的方式不同。 [更多...](#setmode) | +| ( [SetOption](#setoption) )([in] int32_t sensorId, [in] uint32_t option) | 设置指定传感器量程、精度等可选配置。 [更多...](#setoption) | +| ( [Register](#register) )([in] int32_t groupId, [in] [RecordDataCallback](_sensor.md#recorddatacallback) cb) | 订阅者注册传感器数据回调函数，系统会将获取到的传感器数据上报给订阅者。 [更多...](#register) | +| ( [Unregister](#unregister) )([in] int32_t groupId, [in] [RecordDataCallback](_sensor.md#recorddatacallback) cb) | 订阅者取消注册传感器数据回调函数。 [更多...](#unregister) | ## **详细描述** 提供sensor设备基本控制操作接口。 -结构体提供获取传感器设备信息、订阅/去订阅传感器数据、使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度、量程等可选配置接口定义。 +结构体提供获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度、量程等可选配置接口定义。 ## **类成员变量说明** @@ -37,7 +37,7 @@ ### Disable - + ``` int32_t(* SensorInterface::Disable) ([in] int32_t sensorId) ``` @@ -48,9 +48,9 @@ int32_t(* SensorInterface::Disable) ([in] int32_t sensorId) **参数：** - | 名称 | 描述 | +| 名称 | 描述 | | -------- | -------- | -| sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 | +| sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 | **返回：** @@ -61,7 +61,7 @@ int32_t(* SensorInterface::Disable) ([in] int32_t sensorId) ### Enable - + ``` int32_t(* SensorInterface::Enable) ([in] int32_t sensorId) ``` @@ -72,9 +72,9 @@ int32_t(* SensorInterface::Enable) ([in] int32_t sensorId) **参数：** - | 名称 | 描述 | +| 名称 | 描述 | | -------- | -------- | -| sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 | +| sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 | **返回：** @@ -85,7 +85,7 @@ int32_t(* SensorInterface::Enable) ([in] int32_t sensorId) ### GetAllSensors - + ``` int32_t(* SensorInterface::GetAllSensors) ([out] struct SensorInformation **sensorInfo,[out] int32_t *count) ``` @@ -96,10 +96,10 @@ int32_t(* SensorInterface::GetAllSensors) ([out] struct SensorInformation **sens **参数：** - | 名称 | 描述 | +| 名称 | 描述 | | -------- | -------- | -| sensorInfo | 输出系统中注册的所有传感器信息，一种类型传感器信息包括传感器名字、设备厂商、 固件版本号、硬件版本号、传感器类型编号、传感器标识、最大量程、精度、功耗，详见[SensorInformation](_sensor_information.md)。 | -| count | 输出系统中注册的传感器数量。 | +| sensorInfo | 输出系统中注册的所有传感器信息，一种类型传感器信息包括传感器名字、设备厂商、 固件版本号、硬件版本号、传感器类型编号、传感器标识、最大量程、精度、功耗，详见[SensorInformation](_sensor_information.md)。 | +| count | 输出系统中注册的传感器数量。 | **返回：** @@ -110,7 +110,7 @@ int32_t(* SensorInterface::GetAllSensors) ([out] struct SensorInformation **sens ### Register - + ``` int32_t(* SensorInterface::Register) ([in] int32_t groupId,[in] RecordDataCallback cb) ``` @@ -121,10 +121,10 @@ int32_t(* SensorInterface::Register) ([in] int32_t groupId,[in] RecordDataCallba **参数：** - | 名称 | 描述 | +| 名称 | 描述 | | -------- | -------- | -| groupId | 传感器组ID。 sensorId枚举值范围为128-160，表示已订阅医疗传感器服务，只需成功订阅一次，无需重复订阅。 sensorId枚举值范围不在128-160之间，这意味着传统传感器已订阅，只需成功订阅一次，无需重复订阅。 | -| cb | 要注册的回调函数，详见[RecordDataCallback](_sensor.md#recorddatacallback)。 | +| groupId | 传感器组ID。 sensorId枚举值范围为128-160，表示已订阅医疗传感器服务，只需成功订阅一次，无需重复订阅。 sensorId枚举值范围不在128-160之间，这意味着传统传感器已订阅，只需成功订阅一次，无需重复订阅。 | +| cb | 要注册的回调函数，详见[RecordDataCallback](_sensor.md#recorddatacallback)。 | **返回：** @@ -135,7 +135,7 @@ int32_t(* SensorInterface::Register) ([in] int32_t groupId,[in] RecordDataCallba ### SetBatch - + ``` int32_t(* SensorInterface::SetBatch) ([in] int32_t sensorId,[in] int64_t samplingInterval,[in] int64_t reportInterval) ``` @@ -146,11 +146,11 @@ int32_t(* SensorInterface::SetBatch) ([in] int32_t sensorId,[in] int64_t samplin **参数：** - | 名称 | 描述 | +| 名称 | 描述 | | -------- | -------- | -| sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 | -| samplingInterval | 设置指定传感器的数据采样间隔，单位纳秒。 | -| reportInterval | 表示传感器数据上报间隔，单位纳秒。 | +| sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 | +| samplingInterval | 设置指定传感器的数据采样间隔，单位纳秒。 | +| reportInterval | 表示传感器数据上报间隔，单位纳秒。 | **返回：** @@ -161,7 +161,7 @@ int32_t(* SensorInterface::SetBatch) ([in] int32_t sensorId,[in] int64_t samplin ### SetMode - + ``` int32_t(* SensorInterface::SetMode) ([in] int32_t sensorId,[in] int32_t mode) ``` @@ -172,10 +172,10 @@ int32_t(* SensorInterface::SetMode) ([in] int32_t sensorId,[in] int32_t mode) **参数：** - | 名称 | 描述 | +| 名称 | 描述 | | -------- | -------- | -| sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 | -| mode | 传感器的数据上报模式，详见[SensorModeType](_sensor.md#sensormodetype)。 | +| sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 | +| mode | 传感器的数据上报模式，详见[SensorModeType](_sensor.md#sensormodetype)。 | **返回：** @@ -186,7 +186,7 @@ int32_t(* SensorInterface::SetMode) ([in] int32_t sensorId,[in] int32_t mode) ### SetOption - + ``` int32_t(* SensorInterface::SetOption) ([in] int32_t sensorId,[in] uint32_t option) ``` @@ -197,10 +197,10 @@ int32_t(* SensorInterface::SetOption) ([in] int32_t sensorId,[in] uint32_t optio **参数：** - | 名称 | 描述 | +| 名称 | 描述 | | -------- | -------- | -| sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 | -| option | 传感器的量程、精度等配置。 | +| sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 | +| option | 传感器的量程、精度等配置。 | **返回：** @@ -211,21 +211,21 @@ int32_t(* SensorInterface::SetOption) ([in] int32_t sensorId,[in] uint32_t optio ### Unregister - + ``` int32_t(* SensorInterface::Unregister) ([in] int32_t groupId,[in] RecordDataCallback cb) ``` **描述：** -订阅者去注册传感器数据回调函数。 +订阅者取消注册传感器数据回调函数。 **参数：** - | 名称 | 描述 | +| 名称 | 描述 | | -------- | -------- | -| groupId | 传感器组ID。 sensorId枚举值范围为128-160，表示已订阅医疗传感器服务。只需成功取消订阅一次，无需重复取消订阅。 sensorId枚举值范围不在128-160之间，这意味着传统传感器已订阅。并且成功取消订阅。 | -| cb | 要注册的回调函数，详见[RecordDataCallback](_sensor.md#recorddatacallback)。 | +| groupId | 传感器组ID。 sensorId枚举值范围为128-160，表示已订阅医疗传感器服务。只需成功取消订阅一次，无需重复取消订阅。 sensorId枚举值范围不在128-160之间，这意味着传统传感器已订阅。并且成功取消订阅。 | +| cb | 要取消注册的回调函数，详见[RecordDataCallback](_sensor.md#recorddatacallback)。 | **返回：** diff --git a/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/light_8typeh.md b/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/light_8typeh.md index 768205451b405ea57d0669c318814a7bfc95c78b..55be372ba23701d13dd838bfbc217c0e0e10523b 100644 --- a/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/light_8typeh.md +++ b/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/light_8typeh.md @@ -13,11 +13,11 @@ ### 类 - | 类 | 描述 | +| 类 | 描述 | | -------- | -------- | -| LightFlashEffect | 定义闪烁参数。 [更多...](_light_flash_effect.md) | -| LightEffect | 定义灯的效果参数。 [更多...](_light_effect.md) | -| LightInfo | 定义灯的基本信息。 [更多...](_light_info.md) | +| LightFlashEffect | 定义闪烁参数。 [更多...](_light_flash_effect.md) | +| LightEffect | 定义灯的效果参数。 [更多...](_light_effect.md) | +| LightInfo | 定义灯的基本信息。 [更多...](_light_info.md) | ## **详细描述** @@ -27,3 +27,7 @@ **Since：** 3.1 + +**Version：** + +1.0 \ No newline at end of file diff --git a/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/light__if_8h.md b/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/light__if_8h.md index a48fb26211d38edd1dc8bc3485ec5544be732517..989dc4180adaaf06f1dd227e2976a82aaf775830 100644 --- a/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/light__if_8h.md +++ b/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/light__if_8h.md @@ -13,23 +13,28 @@ ### 类 - | 类 | 描述 | +| 类 | 描述 | | -------- | -------- | -| [LightInterface](_light_interface.md) | 定义可以在灯上执行的基本操作。 [更多...](_light_interface.md) | +| [LightInterface](_light_interface.md) | 定义可以在灯上执行的基本操作。 [更多...](_light_interface.md) | ### 函数 - | 函数 | 描述 | +| 函数 | 描述 | | -------- | -------- | -| [NewLightInterfaceInstance](_light.md#newlightinterfaceinstance) (void) | 创建LightInterface实例。 [更多...](_light.md#newlightinterfaceinstance) | -| [FreeLightInterfaceInstance](_light.md#freelightinterfaceinstance) (void) | 释放LightInterface实例和相关资源。 [更多...](_light.md#freelightinterfaceinstance) | +| [NewLightInterfaceInstance](_light.md#newlightinterfaceinstance) (void) | 创建LightInterface实例。 [更多...](_light.md#newlightinterfaceinstance) | +| [FreeLightInterfaceInstance](_light.md#freelightinterfaceinstance) (void) | 释放LightInterface实例和相关资源。 [更多...](_light.md#freelightinterfaceinstance) | ## **详细描述** 声明light模块的通用API，可用于获取灯ID、打开或关闭灯、并设置灯光亮度和闪烁模式。 -**Sinc[更多...](_light_flash_effect.md)e更多...[更多...](_light_info.md)：** +**Since：** 3.1 + +**Version：** + +1.0 + diff --git a/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/sensor__if_8h.md b/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/sensor__if_8h.md index 4e575fefc013c7573bb316314180f8447eb112d4..886db580b0e774b24cce3e329d712189beaaaa9d 100644 --- a/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/sensor__if_8h.md +++ b/zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/sensor__if_8h.md @@ -13,22 +13,22 @@ ### 类 - | 类 | 描述 | +| 类 | 描述 | | -------- | -------- | -| [SensorInterface](_sensor_interface.md) | 提供sensor设备基本控制操作接口。 [更多...](_sensor_interface.md) | +| [SensorInterface](_sensor_interface.md) | 提供sensor设备基本控制操作接口。 [更多...](_sensor_interface.md) | ### 函数 - | 函数 | 描述 | +| 函数 | 描述 | | -------- | -------- | -| [NewSensorInterfaceInstance](_sensor.md#newsensorinterfaceinstance) (void) | 创建传感器接口实例。 [更多...](_sensor.md#newsensorinterfaceinstance) | -| [FreeSensorInterfaceInstance](_sensor.md#freesensorinterfaceinstance) (void) | 释放传感器接口实例。 [更多...](_sensor.md#freesensorinterfaceinstance) | +| [NewSensorInterfaceInstance](_sensor.md#newsensorinterfaceinstance) (void) | 创建传感器接口实例。 [更多...](_sensor.md#newsensorinterfaceinstance) | +| [FreeSensorInterfaceInstance](_sensor.md#freesensorinterfaceinstance) (void) | 释放传感器接口实例。 [更多...](_sensor.md#freesensorinterfaceinstance) | ## **详细描述** -Sensor模块对外通用的接口声明文件，提供获取传感器设备信息、订阅/去订阅传感器数据、 使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度，量程等可选配置接口定义。 +Sensor模块对外通用的接口声明文件，提供获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、 使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度，量程等可选配置接口定义。 **Since：**