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“314e150f8a9a09c628912fd7d33c029ead72f84f”上不存在“python/paddle/git@gitcode.net:s920243400/PaddleDetection.git”
提交 15b1ab91 编写于 作者: S sunxuejiao
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docs:modify sensor inaccurate description of some sentences 

Signed-off-by: Nsunxuejiao <sunxuejiao5@huawei.com>
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zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-sensor-des.md
浏览文件 @ 15b1ab91
# Sensor
## 概述
......@@ -8,7 +8,7 @@
Sensor驱动模型屏蔽硬件器件差异，为上层Sensor服务系统提供稳定的Sensor基础能力接口，包括Sensor列表查询、Sensor启停、Sensor订阅及取消订阅，Sensor参数配置等功能。Sensor设备驱动的开发是基于HDF驱动框架基础上，结合操作系统适配层（OSAL）和平台驱动接口（比如I2C/SPI/UART总线等平台资源）能力，屏蔽不同操作系统和平台总线资源差异，实现Sensor驱动“一次开发，多系统部署”的目标。Sensor驱动模型如图1所示。
**图 1** Sensor驱动模型图
![Sensor驱动模型图](figures/Sensor驱动模型图.png)
### 基本概念
......@@ -64,16 +64,16 @@ Sensor驱动模型对外开放的API接口能力的具体实现请参考：
**表 1** Sensor驱动模型对外API接口功能介绍
| 接口名 | 功能描述 |
| 接口名 | 功能描述 |
| ----- | -------- |
| int32_t GetAllSensors(struct SensorInformation **sensorInfo, int32_t *count) | 获取系统中注册的所有传感器信息，一组完整传感器信息包括传感器名字、设备厂商、固件版本号、硬件版本号、传感器类型编号、传感器标识、最大量程、精度、功耗。 |
| int32_t Enable(int32_t sensorId) | 使能指定传感器设备，只有数据订阅者使能传感器后，才能获取订阅的传感器数据。 |
| int32_t Disable(int32_t sensorId) | 去使能指定传感器设备。 |
| int32_t SetBatch(int32_t sensorId, int64_t samplingInterval, int64_t reportInterval) | 设置指定传感器的数据采样间隔和数据上报间隔。 |
| int32_t SetMode(int32_t sensorId, int32_t mode) | 设置指定传感器的工作模式，不同的工作模式，上报数据方式不同。 |
| int32_t SetOption(int32_t sensorId, uint32_t option) | 设置指定传感器量程，精度等可选配置。 |
| int32_t Register(int32_t groupId, RecordDataCallback cb) | 订阅者根据不同groupId注册传感器数据回调函数，系统会将获取到的传感器数据上报给订阅者。 |
| int32_t Unregister(int32_t groupId, RecordDataCallback cb) | 订阅者根据groupId和回调函数注销对应订阅者的传感器数据回调函数。 |
| int32_t Enable(int32_t sensorId) | 使能指定传感器设备，只有数据订阅者使能传感器后，才能获取订阅的传感器数据。 |
| int32_t Disable(int32_t sensorId) | 去使能指定传感器设备。 |
| int32_t SetBatch(int32_t sensorId, int64_t samplingInterval, int64_t reportInterval) | 设置指定传感器的数据采样间隔和数据上报间隔。 |
| int32_t SetMode(int32_t sensorId, int32_t mode) | 设置指定传感器的工作模式，不同的工作模式，上报数据方式不同。 |
| int32_t SetOption(int32_t sensorId, uint32_t option) | 设置指定传感器量程，精度等可选配置。 |
| int32_t Register(int32_t groupId, RecordDataCallback cb) | 订阅者根据不同groupId注册传感器数据回调函数，系统会将获取到的传感器数据上报给订阅者。 |
| int32_t Unregister(int32_t groupId, RecordDataCallback cb) | 订阅者根据groupId和回调函数注销对应订阅者的传感器数据回调函数。 |
......@@ -81,7 +81,7 @@ Sensor驱动模型对驱动开发者开放的功能接口，驱动开发者无
**表2** Sensor驱动模型对驱动开发者开放的功能接口列表
| 接口名 | 功能描述 |
| 接口名 | 功能描述 |
| ----- | -------- |
| int32_t AddSensorDevice(const struct SensorDeviceInfo *deviceInfo) | 添加当前类型的传感器设备到传感器设备管理。 |
| int32_t DeleteSensorDevice(const struct SensorBasicInfo *sensorBaseInfo) | 删除传感器设备管理里指定的传感器设备。 |
......@@ -101,7 +101,7 @@ Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口功能，请参考：
**表 3** Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口列表
| 接口名 | 功能描述 |
| 接口名 | 功能描述 |
| ----- | -------- |
| int32_t init(void) | 传感器设备探测成功后，需要对传感器设备初始化配置。 |
| int32_t Enable(void) | 根据当前传感器设备的HCS配置，下发传感器设备使能操作组的寄存器配置。 |
......@@ -545,7 +545,7 @@ void HdfSensorTest::SetUpTestCase()
{
g_sensorDev = NewSensorInterfaceInstance();
if (g_sensorDev == nullptr) {
printf("test sensorHdi get Module instance failed\n\r");
printf("test sensor get module instance failed\n\r");
}
}
/* 用例资源释放 */
......
zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_light_effect.md
浏览文件 @ 15b1ab91
......@@ -13,10 +13,10 @@
### Public 属性
| Public&nbsp;属性 | 描述 |
| Public&nbsp;属性 | 描述 |
| -------- | -------- |
| [lightBrightness](#lightbrightness) | 亮度值。 |
| [flashEffect](#flasheffect) | 闪烁模式。 |
| [lightBrightness](#lightbrightness) | 亮度值。 |
| [flashEffect](#flasheffect) | 闪烁模式。 |
## **详细描述**
......@@ -35,7 +35,7 @@
### flashEffect
```
struct LightFlashEffect LightEffect::flashEffect
```
......@@ -47,11 +47,11 @@ struct LightFlashEffect LightEffect::flashEffect
### lightBrightness
```
int32_t LightEffect::lightBrightness
```
**描述：**
亮度值：Bits 24–31为扩展位，Bits 16–23为红色，bits 8–15为绿色，bits 0–7为蓝色。 如果字节段不等于0，指示打开相应颜色的灯。
亮度值：Bits 24–31为扩展位，Bits 16–23为红色，Bits 8–15为绿色，Bits 0–7为蓝色。 如果相对应的字节段不等于0，表示打开相应颜色的灯。
zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_light_interface.md
浏览文件 @ 15b1ab91
......@@ -13,18 +13,18 @@
### Public 属性
| Public&nbsp;属性 | 描述 |
| Public&nbsp;属性 | 描述 |
| -------- | -------- |
| (&nbsp;[GetLightInfo](#getlightinfo)&nbsp;)([out]&nbsp;struct&nbsp;[LightInfo](_light_info.md)&nbsp;\*\*lightInfo,&nbsp;[out]&nbsp;uint32_t&nbsp;\*count) | 获取当前系统中所有类型的灯信息。&nbsp;[更多...](#getlightinfo) |
| (&nbsp;[TurnOnLight](#turnonlight)&nbsp;)([in]&nbsp;uint32_t&nbsp;lightId,&nbsp;[in]&nbsp;struct&nbsp;[LightEffect](_light_effect.md)&nbsp;\*effect) | 根据指定的灯ID打开列表中的可用灯。&nbsp;[更多...](#turnonlight) |
| (&nbsp;[TurnOffLight](#turnofflight)&nbsp;)([in]&nbsp;uint32_t&nbsp;lightId) | 根据指定的灯ID关闭列表中的可用灯。&nbsp;[更多...](#turnofflight) |
| (&nbsp;[GetLightInfo](#getlightinfo)&nbsp;)([out]&nbsp;struct&nbsp;[LightInfo](_light_info.md)&nbsp;\*\*lightInfo,&nbsp;[out]&nbsp;uint32_t&nbsp;\*count) | 获取当前系统中所有类型的灯信息。&nbsp;[更多...](#getlightinfo) |
| (&nbsp;[TurnOnLight](#turnonlight)&nbsp;)([in]&nbsp;uint32_t&nbsp;lightId,&nbsp;[in]&nbsp;struct&nbsp;[LightEffect](_light_effect.md)&nbsp;\*effect) | 根据指定的灯ID打开列表中的可用灯。&nbsp;[更多...](#turnonlight) |
| (&nbsp;[TurnOffLight](#turnofflight)&nbsp;)([in]&nbsp;uint32_t&nbsp;lightId) | 根据指定的灯ID关闭列表中的可用灯。&nbsp;[更多...](#turnofflight) |
## **详细描述**
定义可以在灯上执行的基本操作。
操作包括获取灯的信息、打开或关闭灯、设置灯的亮度或闪烁模式。
操作包括获取灯的信息、打开或关闭灯、设置灯的亮度和闪烁模式。
## **类成员变量说明**
......@@ -32,7 +32,7 @@
### GetLightInfo
```
int32_t(* LightInterface::GetLightInfo) ([out] struct LightInfo **lightInfo,[out] uint32_t *count)
```
......@@ -43,10 +43,10 @@ int32_t(* LightInterface::GetLightInfo) ([out] struct LightInfo **lightInfo,[out
**参数：**
| 名称 | 描述 |
| 名称 | 描述 |
| -------- | -------- |
| lightInfo | 表示指向灯信息的二级指针，详见[LightInfo](_light_info.md)。 |
| count | 表示指向灯数量的指针。 |
| lightInfo | 表示指向灯信息的二级指针，详见[LightInfo](_light_info.md)。 |
| count | 表示指向灯数量的指针。 |
**返回：**
......@@ -57,7 +57,7 @@ int32_t(* LightInterface::GetLightInfo) ([out] struct LightInfo **lightInfo,[out
### TurnOffLight
```
int32_t(* LightInterface::TurnOffLight) ([in] uint32_t lightId)
```
......@@ -68,9 +68,9 @@ int32_t(* LightInterface::TurnOffLight) ([in] uint32_t lightId)
**参数：**
| 名称 | 描述 |
| 名称 | 描述 |
| -------- | -------- |
| lightId | 表示灯ID，详见[LightId](_light.md#lightid)。 |
| lightId | 表示灯ID，详见[LightId](_light.md#lightid)。 |
**返回：**
......@@ -81,7 +81,7 @@ int32_t(* LightInterface::TurnOffLight) ([in] uint32_t lightId)
### TurnOnLight
```
int32_t(* LightInterface::TurnOnLight) ([in] uint32_t lightId,[in] struct LightEffect *effect)
```
......@@ -92,10 +92,10 @@ int32_t(* LightInterface::TurnOnLight) ([in] uint32_t lightId,[in] struct LightE
**参数：**
| 名称 | 描述 |
| 名称 | 描述 |
| -------- | -------- |
| lightId | 表示灯ID，详见[LightId](_light.md#lightid)。 |
| effect | 表示指向灯效果的指针，如果lightbrightness字段为0时，&nbsp;灯的亮度根据HCS配置的默认亮度进行设置，详见[LightEffect](_light_effect.md)。 |
| lightId | 表示灯ID，详见[LightId](_light.md#lightid)。 |
| effect | 表示指向灯效果的指针，如果lightbrightness字段为0时，&nbsp;灯的亮度根据HCS配置的默认亮度进行设置，详见[LightEffect](_light_effect.md)。 |
**返回：**
......@@ -105,4 +105,5 @@ int32_t(* LightInterface::TurnOnLight) ([in] uint32_t lightId,[in] struct LightE
如果不支持闪烁设置，则返回-2。
如果不支持亮度设置，则返回3。
如果不支持亮度设置，则返回-3。
zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_sensor.md
浏览文件 @ 15b1ab91
......@@ -6,61 +6,61 @@
### 文件
| 文件 | 描述 |
| 文件 | 描述 |
| -------- | -------- |
| [sensor_if.h](sensor__if_8h.md) | Sensor模块对外通用的接口声明文件，提供获取传感器设备信息、订阅/去订阅传感器数据、&nbsp;使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度，量程等可选配置接口定义。 |
| [sensor_type.h](sensor__type_8h.md) | 定义传感器模块所使用的传感器类型，传感器信息，传感器数据结构等数据类型。 |
| [sensor_if.h](sensor__if_8h.md) | Sensor模块对外通用的接口声明文件，提供获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、&nbsp;使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度，量程等可选配置接口定义。 |
| [sensor_type.h](sensor__type_8h.md) | 定义传感器模块所使用的传感器类型，传感器信息，传感器数据结构等数据类型。 |
### 类
| 类 | 描述 |
| 类 | 描述 |
| -------- | -------- |
| [SensorInterface](_sensor_interface.md) | 提供sensor设备基本控制操作接口。&nbsp;[更多...](_sensor_interface.md) |
| [SensorInformation](_sensor_information.md) | 定义传感器基本信息。&nbsp;[更多...](_sensor_information.md) |
| [SensorEvents](_sensor_events.md) | 上报传感器数据结构。&nbsp;[更多...](_sensor_events.md) |
| [SensorInterface](_sensor_interface.md) | 提供sensor设备基本控制操作接口。&nbsp;[更多...](_sensor_interface.md) |
| [SensorInformation](_sensor_information.md) | 定义传感器基本信息。&nbsp;[更多...](_sensor_information.md) |
| [SensorEvents](_sensor_events.md) | 上报传感器数据结构。&nbsp;[更多...](_sensor_events.md) |
### 宏定义
| 宏定义 | 描述 |
| 宏定义 | 描述 |
| -------- | -------- |
| [SENSOR_NAME_MAX_LEN](#sensornamemaxlen)&nbsp;&nbsp;&nbsp;32 | Sensor名称的最大长度。 |
| [SENSOR_VERSION_MAX_LEN](#sensorversionmaxlen)&nbsp;&nbsp;&nbsp;16 | Sensor版本号的最大长度。 |
| [SENSOR_NAME_MAX_LEN](#sensornamemaxlen)&nbsp;&nbsp;&nbsp;32 | Sensor名称的最大长度。 |
| [SENSOR_VERSION_MAX_LEN](#sensorversionmaxlen)&nbsp;&nbsp;&nbsp;16 | Sensor版本号的最大长度。 |
### 类型定义
| 类型定义 | 描述 |
| 类型定义 | 描述 |
| -------- | -------- |
| ([RecordDataCallback](#recorddatacallback))&nbsp;(const&nbsp;struct&nbsp;[SensorEvents](_sensor_events.md)&nbsp;\*) | 传感器上报数据回调函数的定义，传感器服务用户在订阅传感器时，&nbsp;需要注册上报数据回调函数，传感器使能后，传感器服务用户可以接受到传感器数据，详见[SensorInterface](_sensor_interface.md)。&nbsp;[更多...](#recorddatacallback) |
| ([RecordDataCallback](#recorddatacallback))&nbsp;(const&nbsp;struct&nbsp;[SensorEvents](_sensor_events.md)&nbsp;\*) | 传感器上报数据回调函数的定义，传感器服务用户在订阅传感器时，&nbsp;需要注册上报数据回调函数，传感器使能后，传感器服务用户可以接受到传感器数据，详见[SensorInterface](_sensor_interface.md)。&nbsp;[更多...](#recorddatacallback) |
### 枚举
| 枚举 | 描述 |
| 枚举 | 描述 |
| -------- | -------- |
| [SensorStatus](#sensorstatus)&nbsp;{&nbsp;SENSOR_SUCCESS&nbsp;=&nbsp;0,&nbsp;SENSOR_FAILURE&nbsp;=&nbsp;-1,&nbsp;SENSOR_NOT_SUPPORT&nbsp;=&nbsp;-2,&nbsp;SENSOR_INVALID_PARAM&nbsp;=&nbsp;-3,&nbsp;&nbsp;&nbsp;SENSOR_INVALID_SERVICE&nbsp;=&nbsp;-4,&nbsp;SENSOR_NULL_PTR&nbsp;=&nbsp;-5&nbsp;} | 定义传感器模块返回值类型。&nbsp;[更多...](#sensorstatus) |
| [SensorTypeTag](#sensortypetag)&nbsp;{&nbsp;SENSOR_TYPE_NONE&nbsp;=&nbsp;0,&nbsp;SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER&nbsp;=&nbsp;1,&nbsp;SENSOR_TYPE_GYROSCOPE&nbsp;=&nbsp;2,&nbsp;SENSOR_TYPE_PHOTOPLETHYSMOGRAPH&nbsp;=&nbsp;3,&nbsp;&nbsp;&nbsp;SENSOR_TYPE_ELECTROCARDIOGRAPH&nbsp;=&nbsp;4,&nbsp;SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT&nbsp;=&nbsp;5,&nbsp;SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD&nbsp;=&nbsp;6,&nbsp;SENSOR_TYPE_CAPACITIVE&nbsp;=&nbsp;7,&nbsp;&nbsp;&nbsp;SENSOR_TYPE_BAROMETER&nbsp;=&nbsp;8,&nbsp;SENSOR_TYPE_TEMPERATURE&nbsp;=&nbsp;9,&nbsp;SENSOR_TYPE_HALL&nbsp;=&nbsp;10,&nbsp;SENSOR_TYPE_GESTURE&nbsp;=&nbsp;11,&nbsp;&nbsp;&nbsp;SENSOR_TYPE_PROXIMITY&nbsp;=&nbsp;12,&nbsp;SENSOR_TYPE_HUMIDITY&nbsp;=&nbsp;13,&nbsp;SENSOR_TYPE_MEDICAL_BEGIN&nbsp;=&nbsp;128,&nbsp;SENSOR_TYPE_MEDICAL_END&nbsp;=&nbsp;160,&nbsp;&nbsp;&nbsp;SENSOR_TYPE_PHYSICAL_MAX&nbsp;=&nbsp;255,&nbsp;SENSOR_TYPE_ORIENTATION&nbsp;=&nbsp;256,&nbsp;SENSOR_TYPE_GRAVITY&nbsp;=&nbsp;257,&nbsp;SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION&nbsp;=&nbsp;258,&nbsp;&nbsp;&nbsp;SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR&nbsp;=&nbsp;259,&nbsp;SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE&nbsp;=&nbsp;260,&nbsp;SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED&nbsp;=&nbsp;261,&nbsp;SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR&nbsp;=&nbsp;262,&nbsp;&nbsp;&nbsp;SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED&nbsp;=&nbsp;263,&nbsp;SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION&nbsp;=&nbsp;264,&nbsp;SENSOR_TYPE_PEDOMETER_DETECTION&nbsp;=&nbsp;265,&nbsp;SENSOR_TYPE_PEDOMETER&nbsp;=&nbsp;266,&nbsp;&nbsp;&nbsp;SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR&nbsp;=&nbsp;277,&nbsp;SENSOR_TYPE_HEART_RATE&nbsp;=&nbsp;278,&nbsp;SENSOR_TYPE_DEVICE_ORIENTATION&nbsp;=&nbsp;279,&nbsp;SENSOR_TYPE_WEAR_DETECTION&nbsp;=&nbsp;280,&nbsp;&nbsp;&nbsp;SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED&nbsp;=&nbsp;281,&nbsp;SENSOR_TYPE_MAX&nbsp;} | 定义传感器类型标识。&nbsp;[更多...](#sensortypetag) |
| [SensorAccuracyType](#sensoraccuracytype)&nbsp;{&nbsp;SENSOR_NO_ACCURACY&nbsp;=&nbsp;0,&nbsp;SENSOR_LOW_ACCURACY&nbsp;=&nbsp;1,&nbsp;SENSOR_MEDIUM_ACCURACY&nbsp;=&nbsp;2,&nbsp;SENSOR_HIGH_ACCURACY&nbsp;=&nbsp;3,&nbsp;&nbsp;&nbsp;SENSOR_MAX_ACCURACY&nbsp;} | 传感器的精度类型。&nbsp;[更多...](#sensoraccuracytype) |
| [SensorRangeType](#sensorrangetype)&nbsp;{&nbsp;SENSOR_RANGE_LEVEL1&nbsp;=&nbsp;0,&nbsp;SENSOR_RANGE_LEVEL2&nbsp;=&nbsp;1,&nbsp;SENSOR_RANGE_LEVEL3&nbsp;=&nbsp;2,&nbsp;SENSOR_RANGE_LEVEL_MAX&nbsp;} | 传感器的量程级别。&nbsp;[更多...](#sensorrangetype) |
| [SensorModeType](#sensormodetype)&nbsp;{&nbsp;SENSOR_MODE_DEFAULT&nbsp;=&nbsp;0,&nbsp;SENSOR_MODE_REALTIME&nbsp;=&nbsp;1,&nbsp;SENSOR_MODE_ON_CHANGE&nbsp;=&nbsp;2,&nbsp;SENSOR_MODE_ONE_SHOT&nbsp;=&nbsp;3,&nbsp;&nbsp;&nbsp;SENSOR_MODE_FIFO_MODE&nbsp;=&nbsp;4,&nbsp;SENSOR_MODE_MAX&nbsp;} | 传感器的工作模式。&nbsp;[更多...](#sensormodetype) |
| [SensorGroupType](#sensorgrouptype)&nbsp;{&nbsp;TRADITIONAL_SENSOR_TYPE&nbsp;=&nbsp;0,&nbsp;MEDICAL_SENSOR_TYPE&nbsp;=&nbsp;1,&nbsp;SENSOR_GROUP_TYPE_MAX&nbsp;} | 枚举传感器的硬件服务组。&nbsp;[更多...](#sensorgrouptype) |
| [SensorStatus](#sensorstatus)&nbsp;{&nbsp;SENSOR_SUCCESS&nbsp;=&nbsp;0,&nbsp;SENSOR_FAILURE&nbsp;=&nbsp;-1,&nbsp;SENSOR_NOT_SUPPORT&nbsp;=&nbsp;-2,&nbsp;SENSOR_INVALID_PARAM&nbsp;=&nbsp;-3,&nbsp;&nbsp;&nbsp;SENSOR_INVALID_SERVICE&nbsp;=&nbsp;-4,&nbsp;SENSOR_NULL_PTR&nbsp;=&nbsp;-5&nbsp;} | 定义传感器模块返回值类型。&nbsp;[更多...](#sensorstatus) |
| [SensorTypeTag](#sensortypetag)&nbsp;{&nbsp;SENSOR_TYPE_NONE&nbsp;=&nbsp;0,&nbsp;SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER&nbsp;=&nbsp;1,&nbsp;SENSOR_TYPE_GYROSCOPE&nbsp;=&nbsp;2,&nbsp;SENSOR_TYPE_PHOTOPLETHYSMOGRAPH&nbsp;=&nbsp;3,&nbsp;&nbsp;&nbsp;SENSOR_TYPE_ELECTROCARDIOGRAPH&nbsp;=&nbsp;4,&nbsp;SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT&nbsp;=&nbsp;5,&nbsp;SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD&nbsp;=&nbsp;6,&nbsp;SENSOR_TYPE_CAPACITIVE&nbsp;=&nbsp;7,&nbsp;&nbsp;&nbsp;SENSOR_TYPE_BAROMETER&nbsp;=&nbsp;8,&nbsp;SENSOR_TYPE_TEMPERATURE&nbsp;=&nbsp;9,&nbsp;SENSOR_TYPE_HALL&nbsp;=&nbsp;10,&nbsp;SENSOR_TYPE_GESTURE&nbsp;=&nbsp;11,&nbsp;&nbsp;&nbsp;SENSOR_TYPE_PROXIMITY&nbsp;=&nbsp;12,&nbsp;SENSOR_TYPE_HUMIDITY&nbsp;=&nbsp;13,&nbsp;SENSOR_TYPE_MEDICAL_BEGIN&nbsp;=&nbsp;128,&nbsp;SENSOR_TYPE_MEDICAL_END&nbsp;=&nbsp;160,&nbsp;&nbsp;&nbsp;SENSOR_TYPE_PHYSICAL_MAX&nbsp;=&nbsp;255,&nbsp;SENSOR_TYPE_ORIENTATION&nbsp;=&nbsp;256,&nbsp;SENSOR_TYPE_GRAVITY&nbsp;=&nbsp;257,&nbsp;SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION&nbsp;=&nbsp;258,&nbsp;&nbsp;&nbsp;SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR&nbsp;=&nbsp;259,&nbsp;SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE&nbsp;=&nbsp;260,&nbsp;SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED&nbsp;=&nbsp;261,&nbsp;SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR&nbsp;=&nbsp;262,&nbsp;&nbsp;&nbsp;SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED&nbsp;=&nbsp;263,&nbsp;SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION&nbsp;=&nbsp;264,&nbsp;SENSOR_TYPE_PEDOMETER_DETECTION&nbsp;=&nbsp;265,&nbsp;SENSOR_TYPE_PEDOMETER&nbsp;=&nbsp;266,&nbsp;&nbsp;&nbsp;SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR&nbsp;=&nbsp;277,&nbsp;SENSOR_TYPE_HEART_RATE&nbsp;=&nbsp;278,&nbsp;SENSOR_TYPE_DEVICE_ORIENTATION&nbsp;=&nbsp;279,&nbsp;SENSOR_TYPE_WEAR_DETECTION&nbsp;=&nbsp;280,&nbsp;&nbsp;&nbsp;SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED&nbsp;=&nbsp;281,&nbsp;SENSOR_TYPE_MAX&nbsp;} | 定义传感器类型标识。&nbsp;[更多...](#sensortypetag) |
| [SensorAccuracyType](#sensoraccuracytype)&nbsp;{&nbsp;SENSOR_NO_ACCURACY&nbsp;=&nbsp;0,&nbsp;SENSOR_LOW_ACCURACY&nbsp;=&nbsp;1,&nbsp;SENSOR_MEDIUM_ACCURACY&nbsp;=&nbsp;2,&nbsp;SENSOR_HIGH_ACCURACY&nbsp;=&nbsp;3,&nbsp;&nbsp;&nbsp;SENSOR_MAX_ACCURACY&nbsp;} | 传感器的精度类型。&nbsp;[更多...](#sensoraccuracytype) |
| [SensorRangeType](#sensorrangetype)&nbsp;{&nbsp;SENSOR_RANGE_LEVEL1&nbsp;=&nbsp;0,&nbsp;SENSOR_RANGE_LEVEL2&nbsp;=&nbsp;1,&nbsp;SENSOR_RANGE_LEVEL3&nbsp;=&nbsp;2,&nbsp;SENSOR_RANGE_LEVEL_MAX&nbsp;} | 传感器的量程级别。&nbsp;[更多...](#sensorrangetype) |
| [SensorModeType](#sensormodetype)&nbsp;{&nbsp;SENSOR_MODE_DEFAULT&nbsp;=&nbsp;0,&nbsp;SENSOR_MODE_REALTIME&nbsp;=&nbsp;1,&nbsp;SENSOR_MODE_ON_CHANGE&nbsp;=&nbsp;2,&nbsp;SENSOR_MODE_ONE_SHOT&nbsp;=&nbsp;3,&nbsp;&nbsp;&nbsp;SENSOR_MODE_FIFO_MODE&nbsp;=&nbsp;4,&nbsp;SENSOR_MODE_MAX&nbsp;} | 传感器的工作模式。&nbsp;[更多...](#sensormodetype) |
| [SensorGroupType](#sensorgrouptype)&nbsp;{&nbsp;TRADITIONAL_SENSOR_TYPE&nbsp;=&nbsp;0,&nbsp;MEDICAL_SENSOR_TYPE&nbsp;=&nbsp;1,&nbsp;SENSOR_GROUP_TYPE_MAX&nbsp;} | 枚举传感器的硬件服务组。&nbsp;[更多...](#sensorgrouptype) |
### 函数
| 函数 | 描述 |
| 函数 | 描述 |
| -------- | -------- |
| [NewSensorInterfaceInstance](#newsensorinterfaceinstance)&nbsp;(void) | 创建传感器接口实例。&nbsp;[更多...](#newsensorinterfaceinstance) |
| [FreeSensorInterfaceInstance](#freesensorinterfaceinstance)&nbsp;(void) | 释放传感器接口实例。&nbsp;[更多...](#freesensorinterfaceinstance) |
| [NewSensorInterfaceInstance](#newsensorinterfaceinstance)&nbsp;(void) | 创建传感器接口实例。&nbsp;[更多...](#newsensorinterfaceinstance) |
| [FreeSensorInterfaceInstance](#freesensorinterfaceinstance)&nbsp;(void) | 释放传感器接口实例。&nbsp;[更多...](#freesensorinterfaceinstance) |
## **详细描述**
传感器设备驱动对传感器服务提供通用的接口能力。
模块提供传感器服务对传感器驱动访问统一接口，服务获取驱动对象或者代理后， 通过其提供的各类方法，以传感器id区分访问不同类型传感器设备，实现获取传感器设备信息、订阅/去订阅传感器数据、 使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度、量程等可选配置等。
模块提供传感器服务对传感器驱动访问统一接口，服务获取驱动对象或者代理后， 通过其提供的各类方法，以传感器id区分访问不同类型传感器设备，实现获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、 使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度、量程等可选配置等。
**Since：**
......@@ -76,7 +76,7 @@
### SENSOR_NAME_MAX_LEN
```
#define SENSOR_NAME_MAX_LEN 32
```
......@@ -88,7 +88,7 @@ Sensor名称的最大长度。
### SENSOR_VERSION_MAX_LEN
```
#define SENSOR_VERSION_MAX_LEN 16
```
......@@ -103,7 +103,7 @@ Sensor版本号的最大长度。
### RecordDataCallback
```
typedef int32_t(* RecordDataCallback) (const struct SensorEvents *)
```
......@@ -118,7 +118,7 @@ typedef int32_t(* RecordDataCallback) (const struct SensorEvents *)
### SensorAccuracyType
```
enum SensorAccuracyType
```
......@@ -127,18 +127,18 @@ enum SensorAccuracyType
传感器的精度类型。
| 枚举值 | 描述 |
| 枚举值 | 描述 |
| -------- | -------- |
| SENSOR_NO_ACCURACY | 无精度类型。 |
| SENSOR_LOW_ACCURACY | 低精度类型。 |
| SENSOR_MEDIUM_ACCURACY | 中等精度类型。 |
| SENSOR_HIGH_ACCURACY | 高精度类型。 |
| SENSOR_MAX_ACCURACY | 最大精度类型。 |
| SENSOR_NO_ACCURACY | 无精度类型。 |
| SENSOR_LOW_ACCURACY | 低精度类型。 |
| SENSOR_MEDIUM_ACCURACY | 中等精度类型。 |
| SENSOR_HIGH_ACCURACY | 高精度类型。 |
| SENSOR_MAX_ACCURACY | 最大精度类型。 |
### SensorGroupType
```
enum SensorGroupType
```
......@@ -147,16 +147,16 @@ enum SensorGroupType
枚举传感器的硬件服务组。
| 枚举值 | 描述 |
| 枚举值 | 描述 |
| -------- | -------- |
| TRADITIONAL_SENSOR_TYPE | 传统传感器类型，传感器ID枚举值范围为128-160。 |
| MEDICAL_SENSOR_TYPE | 医疗传感器类型，传感器ID枚举值范围不在128-160之间。 |
| SENSOR_GROUP_TYPE_MAX | 最大传感器类型。 |
| TRADITIONAL_SENSOR_TYPE | 传统传感器类型，传感器ID枚举值范围为128-160。 |
| MEDICAL_SENSOR_TYPE | 医疗传感器类型，传感器ID枚举值范围不在128-160之间。 |
| SENSOR_GROUP_TYPE_MAX | 最大传感器类型。 |
### SensorModeType
```
enum SensorModeType
```
......@@ -165,19 +165,19 @@ enum SensorModeType
传感器的工作模式。
| 枚举值 | 描述 |
| 枚举值 | 描述 |
| -------- | -------- |
| SENSOR_MODE_DEFAULT | 传感器默认工作模式状态。 |
| SENSOR_MODE_REALTIME | 传感器实时工作模式状态，一组数据上报一次。 |
| SENSOR_MODE_ON_CHANGE | 传感器实时工作模式状态，状态变更上报一次。 |
| SENSOR_MODE_ONE_SHOT | 传感器实时工作模式状态，只上报一次。 |
| SENSOR_MODE_FIFO_MODE | 传感器缓存工作模式状态，根据配置的缓存大小上报。 |
| SENSOR_MODE_MAX | 传感器最大类型标识。 |
| SENSOR_MODE_DEFAULT | 传感器默认工作模式状态。 |
| SENSOR_MODE_REALTIME | 传感器实时工作模式状态，一组数据上报一次。 |
| SENSOR_MODE_ON_CHANGE | 传感器实时工作模式状态，状态变更上报一次。 |
| SENSOR_MODE_ONE_SHOT | 传感器实时工作模式状态，只上报一次。 |
| SENSOR_MODE_FIFO_MODE | 传感器缓存工作模式状态，根据配置的缓存大小上报。 |
| SENSOR_MODE_MAX | 传感器最大类型标识。 |
### SensorRangeType
```
enum SensorRangeType
```
......@@ -186,17 +186,17 @@ enum SensorRangeType
传感器的量程级别。
| 枚举值 | 描述 |
| 枚举值 | 描述 |
| -------- | -------- |
| SENSOR_RANGE_LEVEL1 | 量程级别1。 |
| SENSOR_RANGE_LEVEL2 | 量程级别2。 |
| SENSOR_RANGE_LEVEL3 | 量程级别3。 |
| SENSOR_RANGE_LEVEL_MAX | 量程最大级别。 |
| SENSOR_RANGE_LEVEL1 | 量程级别1。 |
| SENSOR_RANGE_LEVEL2 | 量程级别2。 |
| SENSOR_RANGE_LEVEL3 | 量程级别3。 |
| SENSOR_RANGE_LEVEL_MAX | 量程最大级别。 |
### SensorStatus
```
enum SensorStatus
```
......@@ -205,19 +205,19 @@ enum SensorStatus
定义传感器模块返回值类型。
| 枚举值 | 描述 |
| 枚举值 | 描述 |
| -------- | -------- |
| SENSOR_SUCCESS | 传感器执行成功。 |
| SENSOR_FAILURE | 传感器执行失败。 |
| SENSOR_NOT_SUPPORT | 传感器不支持。 |
| SENSOR_INVALID_PARAM | 传感器无效参数。 |
| SENSOR_INVALID_SERVICE | 传感器无效服务。 |
| SENSOR_NULL_PTR | 传感器空指针。 |
| SENSOR_SUCCESS | 传感器执行成功。 |
| SENSOR_FAILURE | 传感器执行失败。 |
| SENSOR_NOT_SUPPORT | 传感器不支持。 |
| SENSOR_INVALID_PARAM | 传感器无效参数。 |
| SENSOR_INVALID_SERVICE | 传感器无效服务。 |
| SENSOR_NULL_PTR | 传感器空指针。 |
### SensorTypeTag
```
enum SensorTypeTag
```
......@@ -226,42 +226,42 @@ enum SensorTypeTag
定义传感器类型标识。
| 枚举值 | 描述 |
| 枚举值 | 描述 |
| -------- | -------- |
| SENSOR_TYPE_NONE | 空传感器类型，用于测试。 |
| SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER | 加速度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_GYROSCOPE | 陀螺仪传感器。 |
| SENSOR_TYPE_PHOTOPLETHYSMOGRAPH | 心率传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ELECTROCARDIOGRAPH | 心电传感器。 |
| SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT | 环境光传感器。 |
| SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD | 地磁传感器。 |
| SENSOR_TYPE_CAPACITIVE | 电容传感器。 |
| SENSOR_TYPE_BAROMETER | 气压计传感器。 |
| SENSOR_TYPE_TEMPERATURE | 温度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_HALL | 霍尔传感器。 |
| SENSOR_TYPE_GESTURE | 手势传感器。 |
| SENSOR_TYPE_PROXIMITY | 接近光传感器。 |
| SENSOR_TYPE_HUMIDITY | 湿度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_MEDICAL_BEGIN | 医疗传感器ID枚举值范围的开始。 |
| SENSOR_TYPE_MEDICAL_END | 医疗传感器ID枚举值范围的结束。 |
| SENSOR_TYPE_PHYSICAL_MAX | 物理传感器最大类型。 |
| SENSOR_TYPE_ORIENTATION | 方向传感器。 |
| SENSOR_TYPE_GRAVITY | 重力传感器。 |
| SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION | 线性加速度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR | 旋转矢量传感器。 |
| SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE | 环境温度传感器 |
| SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 未校准磁场传感器。 |
| SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR | 游戏旋转矢量传感器。 |
| SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 未校准陀螺仪传感器。 |
| SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION | 大幅度动作传感器。 |
| SENSOR_TYPE_PEDOMETER_DETECTION | 计步器检测传感器。 |
| SENSOR_TYPE_PEDOMETER | 计步器传感器。 |
| SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR | 地磁旋转矢量传感器。 |
| SENSOR_TYPE_HEART_RATE | 心率传感器。 |
| SENSOR_TYPE_DEVICE_ORIENTATION | 设备方向传感器。 |
| SENSOR_TYPE_WEAR_DETECTION | 佩戴检测传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 未校准加速度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_MAX | 传感器类型最大个数标识。 |
| SENSOR_TYPE_NONE | 空传感器类型，用于测试。 |
| SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER | 加速度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_GYROSCOPE | 陀螺仪传感器。 |
| SENSOR_TYPE_PHOTOPLETHYSMOGRAPH | 心率传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ELECTROCARDIOGRAPH | 心电传感器。 |
| SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT | 环境光传感器。 |
| SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD | 地磁传感器。 |
| SENSOR_TYPE_CAPACITIVE | 电容传感器。 |
| SENSOR_TYPE_BAROMETER | 气压计传感器。 |
| SENSOR_TYPE_TEMPERATURE | 温度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_HALL | 霍尔传感器。 |
| SENSOR_TYPE_GESTURE | 手势传感器。 |
| SENSOR_TYPE_PROXIMITY | 接近光传感器。 |
| SENSOR_TYPE_HUMIDITY | 湿度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_MEDICAL_BEGIN | 医疗传感器ID枚举值范围的开始。 |
| SENSOR_TYPE_MEDICAL_END | 医疗传感器ID枚举值范围的结束。 |
| SENSOR_TYPE_PHYSICAL_MAX | 物理传感器最大类型。 |
| SENSOR_TYPE_ORIENTATION | 方向传感器。 |
| SENSOR_TYPE_GRAVITY | 重力传感器。 |
| SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION | 线性加速度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR | 旋转矢量传感器。 |
| SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE | 环境温度传感器 |
| SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 未校准磁场传感器。 |
| SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR | 游戏旋转矢量传感器。 |
| SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 未校准陀螺仪传感器。 |
| SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION | 大幅度动作传感器。 |
| SENSOR_TYPE_PEDOMETER_DETECTION | 计步器检测传感器。 |
| SENSOR_TYPE_PEDOMETER | 计步器传感器。 |
| SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR | 地磁旋转矢量传感器。 |
| SENSOR_TYPE_HEART_RATE | 心率传感器。 |
| SENSOR_TYPE_DEVICE_ORIENTATION | 设备方向传感器。 |
| SENSOR_TYPE_WEAR_DETECTION | 佩戴检测传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 未校准加速度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_MAX | 传感器类型最大个数标识。 |
## **函数说明**
......@@ -269,7 +269,7 @@ enum SensorTypeTag
### FreeSensorInterfaceInstance()
```
int32_t FreeSensorInterfaceInstance (void )
```
......@@ -295,7 +295,7 @@ int32_t FreeSensorInterfaceInstance (void )
### NewSensorInterfaceInstance()
```
const struct SensorInterface* NewSensorInterfaceInstance (void )
```
......@@ -306,10 +306,10 @@ const struct SensorInterface* NewSensorInterfaceInstance (void )
**参数：**
| 名称 | 描述 |
| 名称 | 描述 |
| -------- | -------- |
| sensorId | 表示传感器ID。有关详细信息，详见[SensorTypeTag](#sensortypetag)。 |
| cb | 表示要注册的回调函数。有关详细信息，详见[RecordDataCallback](#recorddatacallback)。 |
| sensorId | 表示传感器ID。有关详细信息，详见[SensorTypeTag](#sensortypetag)。 |
| cb | 表示要注册的回调函数。有关详细信息，详见[RecordDataCallback](#recorddatacallback)。 |
**返回：**
......
zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_sensor_information.md
浏览文件 @ 15b1ab91
......@@ -13,17 +13,17 @@
### Public 属性
| Public&nbsp;属性 | 描述 |
| Public&nbsp;属性 | 描述 |
| -------- | -------- |
| [sensorName](#sensorname)&nbsp;[[SENSOR_NAME_MAX_LEN](_sensor.md#sensornamemaxlen)] | 传感器名称。 |
| [vendorName](#vendorname)&nbsp;[[SENSOR_NAME_MAX_LEN](_sensor.md#sensornamemaxlen)] | 传感器设备厂商。 |
| [firmwareVersion](#firmwareversion)&nbsp;[[SENSOR_VERSION_MAX_LEN](_sensor.md#sensorversionmaxlen)] | 传感器固件版本号。 |
| [hardwareVersion](#hardwareversion)<br/>[[SENSOR_VERSION_MAX_LEN](_sensor.md#sensorversionmaxlen)] | 传感器硬件版本号。 |
| [sensorTypeId](#sensortypeid) | 传感器类型编号， |
| [sensorId](#sensorid) | 传感器的标识号，有传感器驱动开发者定义。 |
| [maxRange](#maxrange) | 传感器的最大量程。 |
| [accuracy](#accuracy) | 传感器的精度。 |
| [power](#power) | 传感器的功耗。 |
| [sensorName](#sensorname)&nbsp;[[SENSOR_NAME_MAX_LEN](_sensor.md#sensornamemaxlen)] | 传感器名称。 |
| [vendorName](#vendorname)&nbsp;[[SENSOR_NAME_MAX_LEN](_sensor.md#sensornamemaxlen)] | 传感器设备厂商。 |
| [firmwareVersion](#firmwareversion)&nbsp;[[SENSOR_VERSION_MAX_LEN](_sensor.md#sensorversionmaxlen)] | 传感器固件版本号。 |
| [hardwareVersion](#hardwareversion)<br/>[[SENSOR_VERSION_MAX_LEN](_sensor.md#sensorversionmaxlen)] | 传感器硬件版本号。 |
| [sensorTypeId](#sensortypeid) | 传感器类型编号。 |
| [sensorId](#sensorid) | 传感器的标识号，由传感器驱动开发者定义。 |
| [maxRange](#maxrange) | 传感器的最大量程。 |
| [accuracy](#accuracy) | 传感器的精度。 |
| [power](#power) | 传感器的功耗。 |
## **详细描述**
......@@ -42,7 +42,7 @@
### accuracy
```
float SensorInformation::accuracy
```
......@@ -54,7 +54,7 @@ float SensorInformation::accuracy
### firmwareVersion
```
char SensorInformation::firmwareVersion[SENSOR_VERSION_MAX_LEN]
```
......@@ -66,7 +66,7 @@ char SensorInformation::firmwareVersion[SENSOR_VERSION_MAX_LEN]
### hardwareVersion
```
char SensorInformation::hardwareVersion[SENSOR_VERSION_MAX_LEN]
```
......@@ -78,7 +78,7 @@ char SensorInformation::hardwareVersion[SENSOR_VERSION_MAX_LEN]
### maxRange
```
float SensorInformation::maxRange
```
......@@ -90,19 +90,19 @@ float SensorInformation::maxRange
### sensorId
```
int32_t SensorInformation::sensorId
```
**描述：**
传感器的标识号，有传感器驱动开发者定义。
传感器的标识号，由传感器驱动开发者定义。
### sensorName
```
char SensorInformation::sensorName[SENSOR_NAME_MAX_LEN]
```
......@@ -114,7 +114,7 @@ char SensorInformation::sensorName[SENSOR_NAME_MAX_LEN]
### sensorTypeId
```
int32_t SensorInformation::sensorTypeId
```
......@@ -126,7 +126,7 @@ int32_t SensorInformation::sensorTypeId
### vendorName
```
char SensorInformation::vendorName[SENSOR_NAME_MAX_LEN]
```
......@@ -138,7 +138,7 @@ char SensorInformation::vendorName[SENSOR_NAME_MAX_LEN]
### power
```
char SensorInformation::power
```
......
zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_sensor_interface.md
浏览文件 @ 15b1ab91
......@@ -13,23 +13,23 @@
### Public 属性
| Public&nbsp;属性 | 描述 |
| Public&nbsp;属性 | 描述 |
| -------- | -------- |
| (&nbsp;[GetAllSensors](#getallsensors)&nbsp;)([out]&nbsp;struct&nbsp;[SensorInformation](_sensor_information.md)&nbsp;\*\*sensorInfo,&nbsp;[out]&nbsp;int32_t&nbsp;\*count) | 获取当前系统中所有类型的传感器信息。&nbsp;[更多...](#getallsensors) |
| (&nbsp;[Enable](#enable)&nbsp;)([in]&nbsp;int32_t&nbsp;sensorId) | 根据传感器设备类型标识使能传感器信息列表里存在的设备，只有数据订阅者使能传感器后，才能获取订阅的传感器数据。&nbsp;[更多...](#enable) |
| (&nbsp;[Disable](#disable)&nbsp;)([in]&nbsp;int32_t&nbsp;sensorId) | 根据传感器设备类型标识去使能传感器信息列表里存在的设备。&nbsp;[更多...](#disable) |
| (&nbsp;[SetBatch](#setbatch)&nbsp;)([in]&nbsp;int32_t&nbsp;sensorId,&nbsp;[in]&nbsp;int64_t&nbsp;samplingInterval,&nbsp;[in]&nbsp;int64_t&nbsp;reportInterval) | 设置指定传感器的数据采样间隔和数据上报间隔。&nbsp;[更多...](#setbatch) |
| (&nbsp;[SetMode](#setmode)&nbsp;)([in]&nbsp;int32_t&nbsp;sensorId,&nbsp;[in]&nbsp;int32_t&nbsp;mode) | 设置指定传感器的数据上报模式，不同的工作模式，上报数据的方式不同。&nbsp;[更多...](#setmode) |
| (&nbsp;[SetOption](#setoption)&nbsp;)([in]&nbsp;int32_t&nbsp;sensorId,&nbsp;[in]&nbsp;uint32_t&nbsp;option) | 设置指定传感器量程、精度等可选配置。&nbsp;[更多...](#setoption) |
| (&nbsp;[Register](#register)&nbsp;)([in]&nbsp;int32_t&nbsp;groupId,&nbsp;[in]&nbsp;[RecordDataCallback](_sensor.md#recorddatacallback)&nbsp;cb) | 订阅者注册传感器数据回调函数，系统会将获取到的传感器数据上报给订阅者。&nbsp;[更多...](#register) |
| (&nbsp;[Unregister](#unregister)&nbsp;)([in]&nbsp;int32_t&nbsp;groupId,&nbsp;[in]&nbsp;[RecordDataCallback](_sensor.md#recorddatacallback)&nbsp;cb) | 订阅者去注册传感器数据回调函数。&nbsp;[更多...](#unregister) |
| (&nbsp;[GetAllSensors](#getallsensors)&nbsp;)([out]&nbsp;struct&nbsp;[SensorInformation](_sensor_information.md)&nbsp;\*\*sensorInfo,&nbsp;[out]&nbsp;int32_t&nbsp;\*count) | 获取当前系统中所有类型的传感器信息。&nbsp;[更多...](#getallsensors) |
| (&nbsp;[Enable](#enable)&nbsp;)([in]&nbsp;int32_t&nbsp;sensorId) | 根据传感器设备类型标识使能传感器信息列表里存在的设备，只有数据订阅者使能传感器后，才能获取订阅的传感器数据。&nbsp;[更多...](#enable) |
| (&nbsp;[Disable](#disable)&nbsp;)([in]&nbsp;int32_t&nbsp;sensorId) | 根据传感器设备类型标识去使能传感器信息列表里存在的设备。&nbsp;[更多...](#disable) |
| (&nbsp;[SetBatch](#setbatch)&nbsp;)([in]&nbsp;int32_t&nbsp;sensorId,&nbsp;[in]&nbsp;int64_t&nbsp;samplingInterval,&nbsp;[in]&nbsp;int64_t&nbsp;reportInterval) | 设置指定传感器的数据采样间隔和数据上报间隔。&nbsp;[更多...](#setbatch) |
| (&nbsp;[SetMode](#setmode)&nbsp;)([in]&nbsp;int32_t&nbsp;sensorId,&nbsp;[in]&nbsp;int32_t&nbsp;mode) | 设置指定传感器的数据上报模式，不同的工作模式，上报数据的方式不同。&nbsp;[更多...](#setmode) |
| (&nbsp;[SetOption](#setoption)&nbsp;)([in]&nbsp;int32_t&nbsp;sensorId,&nbsp;[in]&nbsp;uint32_t&nbsp;option) | 设置指定传感器量程、精度等可选配置。&nbsp;[更多...](#setoption) |
| (&nbsp;[Register](#register)&nbsp;)([in]&nbsp;int32_t&nbsp;groupId,&nbsp;[in]&nbsp;[RecordDataCallback](_sensor.md#recorddatacallback)&nbsp;cb) | 订阅者注册传感器数据回调函数，系统会将获取到的传感器数据上报给订阅者。&nbsp;[更多...](#register) |
| (&nbsp;[Unregister](#unregister)&nbsp;)([in]&nbsp;int32_t&nbsp;groupId,&nbsp;[in]&nbsp;[RecordDataCallback](_sensor.md#recorddatacallback)&nbsp;cb) | 订阅者取消注册传感器数据回调函数。&nbsp;[更多...](#unregister) |
## **详细描述**
提供sensor设备基本控制操作接口。
结构体提供获取传感器设备信息、订阅/去订阅传感器数据、使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度、量程等可选配置接口定义。
结构体提供获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度、量程等可选配置接口定义。
## **类成员变量说明**
......@@ -37,7 +37,7 @@
### Disable
```
int32_t(* SensorInterface::Disable) ([in] int32_t sensorId)
```
......@@ -48,9 +48,9 @@ int32_t(* SensorInterface::Disable) ([in] int32_t sensorId)
**参数：**
| 名称 | 描述 |
| 名称 | 描述 |
| -------- | -------- |
| sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 |
| sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 |
**返回：**
......@@ -61,7 +61,7 @@ int32_t(* SensorInterface::Disable) ([in] int32_t sensorId)
### Enable
```
int32_t(* SensorInterface::Enable) ([in] int32_t sensorId)
```
......@@ -72,9 +72,9 @@ int32_t(* SensorInterface::Enable) ([in] int32_t sensorId)
**参数：**
| 名称 | 描述 |
| 名称 | 描述 |
| -------- | -------- |
| sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 |
| sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 |
**返回：**
......@@ -85,7 +85,7 @@ int32_t(* SensorInterface::Enable) ([in] int32_t sensorId)
### GetAllSensors
```
int32_t(* SensorInterface::GetAllSensors) ([out] struct SensorInformation **sensorInfo,[out] int32_t *count)
```
......@@ -96,10 +96,10 @@ int32_t(* SensorInterface::GetAllSensors) ([out] struct SensorInformation **sens
**参数：**
| 名称 | 描述 |
| 名称 | 描述 |
| -------- | -------- |
| sensorInfo | 输出系统中注册的所有传感器信息，一种类型传感器信息包括传感器名字、设备厂商、&nbsp;固件版本号、硬件版本号、传感器类型编号、传感器标识、最大量程、精度、功耗，详见[SensorInformation](_sensor_information.md)。 |
| count | 输出系统中注册的传感器数量。 |
| sensorInfo | 输出系统中注册的所有传感器信息，一种类型传感器信息包括传感器名字、设备厂商、&nbsp;固件版本号、硬件版本号、传感器类型编号、传感器标识、最大量程、精度、功耗，详见[SensorInformation](_sensor_information.md)。 |
| count | 输出系统中注册的传感器数量。 |
**返回：**
......@@ -110,7 +110,7 @@ int32_t(* SensorInterface::GetAllSensors) ([out] struct SensorInformation **sens
### Register
```
int32_t(* SensorInterface::Register) ([in] int32_t groupId,[in] RecordDataCallback cb)
```
......@@ -121,10 +121,10 @@ int32_t(* SensorInterface::Register) ([in] int32_t groupId,[in] RecordDataCallba
**参数：**
| 名称 | 描述 |
| 名称 | 描述 |
| -------- | -------- |
| groupId | 传感器组ID。&nbsp;sensorId枚举值范围为128-160，表示已订阅医疗传感器服务，只需成功订阅一次，无需重复订阅。&nbsp;sensorId枚举值范围不在128-160之间，这意味着传统传感器已订阅，只需成功订阅一次，无需重复订阅。 |
| cb | 要注册的回调函数，详见[RecordDataCallback](_sensor.md#recorddatacallback)。 |
| groupId | 传感器组ID。&nbsp;sensorId枚举值范围为128-160，表示已订阅医疗传感器服务，只需成功订阅一次，无需重复订阅。&nbsp;sensorId枚举值范围不在128-160之间，这意味着传统传感器已订阅，只需成功订阅一次，无需重复订阅。 |
| cb | 要注册的回调函数，详见[RecordDataCallback](_sensor.md#recorddatacallback)。 |
**返回：**
......@@ -135,7 +135,7 @@ int32_t(* SensorInterface::Register) ([in] int32_t groupId,[in] RecordDataCallba
### SetBatch
```
int32_t(* SensorInterface::SetBatch) ([in] int32_t sensorId,[in] int64_t samplingInterval,[in] int64_t reportInterval)
```
......@@ -146,11 +146,11 @@ int32_t(* SensorInterface::SetBatch) ([in] int32_t sensorId,[in] int64_t samplin
**参数：**
| 名称 | 描述 |
| 名称 | 描述 |
| -------- | -------- |
| sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 |
| samplingInterval | 设置指定传感器的数据采样间隔，单位纳秒。 |
| reportInterval | 表示传感器数据上报间隔，单位纳秒。 |
| sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 |
| samplingInterval | 设置指定传感器的数据采样间隔，单位纳秒。 |
| reportInterval | 表示传感器数据上报间隔，单位纳秒。 |
**返回：**
......@@ -161,7 +161,7 @@ int32_t(* SensorInterface::SetBatch) ([in] int32_t sensorId,[in] int64_t samplin
### SetMode
```
int32_t(* SensorInterface::SetMode) ([in] int32_t sensorId,[in] int32_t mode)
```
......@@ -172,10 +172,10 @@ int32_t(* SensorInterface::SetMode) ([in] int32_t sensorId,[in] int32_t mode)
**参数：**
| 名称 | 描述 |
| 名称 | 描述 |
| -------- | -------- |
| sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 |
| mode | 传感器的数据上报模式，详见[SensorModeType](_sensor.md#sensormodetype)。 |
| sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 |
| mode | 传感器的数据上报模式，详见[SensorModeType](_sensor.md#sensormodetype)。 |
**返回：**
......@@ -186,7 +186,7 @@ int32_t(* SensorInterface::SetMode) ([in] int32_t sensorId,[in] int32_t mode)
### SetOption
```
int32_t(* SensorInterface::SetOption) ([in] int32_t sensorId,[in] uint32_t option)
```
......@@ -197,10 +197,10 @@ int32_t(* SensorInterface::SetOption) ([in] int32_t sensorId,[in] uint32_t optio
**参数：**
| 名称 | 描述 |
| 名称 | 描述 |
| -------- | -------- |
| sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 |
| option | 传感器的量程、精度等配置。 |
| sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 |
| option | 传感器的量程、精度等配置。 |
**返回：**
......@@ -211,21 +211,21 @@ int32_t(* SensorInterface::SetOption) ([in] int32_t sensorId,[in] uint32_t optio
### Unregister
```
int32_t(* SensorInterface::Unregister) ([in] int32_t groupId,[in] RecordDataCallback cb)
```
**描述：**
订阅者去注册传感器数据回调函数。
订阅者取消注册传感器数据回调函数。
**参数：**
| 名称 | 描述 |
| 名称 | 描述 |
| -------- | -------- |
| groupId | 传感器组ID。&nbsp;sensorId枚举值范围为128-160，表示已订阅医疗传感器服务。只需成功取消订阅一次，无需重复取消订阅。&nbsp;sensorId枚举值范围不在128-160之间，这意味着传统传感器已订阅。并且成功取消订阅。 |
| cb | 要注册的回调函数，详见[RecordDataCallback](_sensor.md#recorddatacallback)。 |
| groupId | 传感器组ID。&nbsp;sensorId枚举值范围为128-160，表示已订阅医疗传感器服务。只需成功取消订阅一次，无需重复取消订阅。&nbsp;sensorId枚举值范围不在128-160之间，这意味着传统传感器已订阅。并且成功取消订阅。 |
| cb | 要取消注册的回调函数，详见[RecordDataCallback](_sensor.md#recorddatacallback)。 |
**返回：**
......
zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/light_8typeh.md
浏览文件 @ 15b1ab91
......@@ -13,11 +13,11 @@
### 类
| 类 | 描述 |
| 类 | 描述 |
| -------- | -------- |
| LightFlashEffect | 定义闪烁参数。&nbsp;[更多...](_light_flash_effect.md) |
| LightEffect | 定义灯的效果参数。&nbsp;[更多...](_light_effect.md) |
| LightInfo | 定义灯的基本信息。&nbsp;[更多...](_light_info.md) |
| LightFlashEffect | 定义闪烁参数。&nbsp;[更多...](_light_flash_effect.md) |
| LightEffect | 定义灯的效果参数。&nbsp;[更多...](_light_effect.md) |
| LightInfo | 定义灯的基本信息。&nbsp;[更多...](_light_info.md) |
## **详细描述**
......@@ -27,3 +27,7 @@
**Since：**
3.1
**Version：**
1.0
\ No newline at end of file
zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/light__if_8h.md
浏览文件 @ 15b1ab91
......@@ -13,23 +13,28 @@
### 类
| 类 | 描述 |
| 类 | 描述 |
| -------- | -------- |
| [LightInterface](_light_interface.md) | 定义可以在灯上执行的基本操作。&nbsp;[更多...](_light_interface.md) |
| [LightInterface](_light_interface.md) | 定义可以在灯上执行的基本操作。&nbsp;[更多...](_light_interface.md) |
### 函数
| 函数 | 描述 |
| 函数 | 描述 |
| -------- | -------- |
| [NewLightInterfaceInstance](_light.md#newlightinterfaceinstance)&nbsp;(void) | 创建LightInterface实例。&nbsp;[更多...](_light.md#newlightinterfaceinstance) |
| [FreeLightInterfaceInstance](_light.md#freelightinterfaceinstance)&nbsp;(void) | 释放LightInterface实例和相关资源。&nbsp;[更多...](_light.md#freelightinterfaceinstance) |
| [NewLightInterfaceInstance](_light.md#newlightinterfaceinstance)&nbsp;(void) | 创建LightInterface实例。&nbsp;[更多...](_light.md#newlightinterfaceinstance) |
| [FreeLightInterfaceInstance](_light.md#freelightinterfaceinstance)&nbsp;(void) | 释放LightInterface实例和相关资源。&nbsp;[更多...](_light.md#freelightinterfaceinstance) |
## **详细描述**
声明light模块的通用API，可用于获取灯ID、打开或关闭灯、并设置灯光亮度和闪烁模式。
**Sinc[更多...](_light_flash_effect.md)e更多...[更多...](_light_info.md)：**
**Since：**
3.1
**Version：**
1.0
zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/sensor__if_8h.md
浏览文件 @ 15b1ab91
......@@ -13,22 +13,22 @@
### 类
| 类 | 描述 |
| 类 | 描述 |
| -------- | -------- |
| [SensorInterface](_sensor_interface.md) | 提供sensor设备基本控制操作接口。&nbsp;[更多...](_sensor_interface.md) |
| [SensorInterface](_sensor_interface.md) | 提供sensor设备基本控制操作接口。&nbsp;[更多...](_sensor_interface.md) |
### 函数
| 函数 | 描述 |
| 函数 | 描述 |
| -------- | -------- |
| [NewSensorInterfaceInstance](_sensor.md#newsensorinterfaceinstance)&nbsp;(void) | 创建传感器接口实例。&nbsp;[更多...](_sensor.md#newsensorinterfaceinstance) |
| [FreeSensorInterfaceInstance](_sensor.md#freesensorinterfaceinstance)&nbsp;(void) | 释放传感器接口实例。&nbsp;[更多...](_sensor.md#freesensorinterfaceinstance) |
| [NewSensorInterfaceInstance](_sensor.md#newsensorinterfaceinstance)&nbsp;(void) | 创建传感器接口实例。&nbsp;[更多...](_sensor.md#newsensorinterfaceinstance) |
| [FreeSensorInterfaceInstance](_sensor.md#freesensorinterfaceinstance)&nbsp;(void) | 释放传感器接口实例。&nbsp;[更多...](_sensor.md#freesensorinterfaceinstance) |
## **详细描述**
Sensor模块对外通用的接口声明文件，提供获取传感器设备信息、订阅/去订阅传感器数据、 使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度，量程等可选配置接口定义。
Sensor模块对外通用的接口声明文件，提供获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、 使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度，量程等可选配置接口定义。
**Since：**
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