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113a0465
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8月 10, 2022
作者:
L
liyan
提交者:
Gitee
8月 10, 2022
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zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-spi-develop.md
zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-spi-develop.md
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zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-spi-develop.md
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113a0465
...
@@ -37,23 +37,24 @@ struct SpiCntlrMethod {
...
@@ -37,23 +37,24 @@ struct SpiCntlrMethod {
## 开发步骤
## 开发步骤
SPI模块适配HDF框架的三个
环节是配置属性文件,实例化驱动入口
,以及实例化核心层接口函数。
SPI模块适配HDF框架的三个
必选环节是实例化驱动入口,配置属性文件
,以及实例化核心层接口函数。
1.
**实例化驱动入口:**
1.
实例化驱动入口
-
实例化HdfDriverEntry结构体成员。
-
实例化HdfDriverEntry结构体成员。
-
调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。
-
调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。
2.
**配置属性文件:**
2.
配置属性文件
-
在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
-
在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
-
【可选】添加spi_config.hcs器件属性文件。
-
【可选】添加spi_config.hcs器件属性文件。
3.
**实例化SPI控制器对象:**
3.
实例化SPI控制器对象
-
初始化SpiCntlr成员。
-
初始化SpiCntlr成员。
-
实例化SpiCntlr成员SpiCntlrMethod。
-
实例化SpiCntlr成员SpiCntlrMethod。
>  **说明:**<br>
>  **说明:**<br>
> 实例化SpiCntlr成员SpiCntlrMethod,其定义和成员说明见[接口说明](#接口说明)。
> 实例化SpiCntlr成员SpiCntlrMethod,其定义和成员说明见[接口说明](#接口说明)。
4.
**驱动调试:**
4.
驱动调试
【可选】针对新增驱动程序,建议验证驱动基本功能,例如SPI控制状态,中断响应情况等。
【可选】针对新增驱动程序,建议验证驱动基本功能,例如SPI控制状态,中断响应情况等。
...
@@ -61,15 +62,20 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
...
@@ -61,15 +62,20 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
下方将以spi_hi35xx.c为示例,展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。
下方将以spi_hi35xx.c为示例,展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。
1.
首先需要实例化驱动入口,驱动入口必须为HdfDriverEntry(在 hdf_device_desc.h 中定义)类型的全局变量,且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总,形成一个类似数组的段地址空间,方便上层调用。
1.
首先需要实例化驱动入口。
驱动入口必须为HdfDriverEntry(在hdf_device_desc.h中定义)类型的全局变量,且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。
HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总,形成一个类似数组的段地址空间,方便上层调用。
一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时,HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时,HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
SPI驱动入口参考:
SPI驱动入口参考:
```
```
struct HdfDriverEntry g_hdfSpiDevice = {
struct HdfDriverEntry g_hdfSpiDevice = {
.moduleVersion = 1,
.moduleVersion = 1,
.moduleName = "HDF_PLATFORM_SPI",//【必要
且与
HCS文件中里面的moduleName匹配】
.moduleName = "HDF_PLATFORM_SPI",//【必要
且与
HCS文件中里面的moduleName匹配】
.Bind = HdfSpiDeviceBind, //见Bind参考
.Bind = HdfSpiDeviceBind, //见Bind参考
.Init = HdfSpiDeviceInit, //见Init参考
.Init = HdfSpiDeviceInit, //见Init参考
.Release = HdfSpiDeviceRelease, //见Release参考
.Release = HdfSpiDeviceRelease, //见Release参考
...
@@ -78,8 +84,12 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
...
@@ -78,8 +84,12 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
HDF_INIT(g_hdfSpiDevice);
HDF_INIT(g_hdfSpiDevice);
```
```
2.
完成驱动入口注册之后,在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息,并在 spi_config.hcs中配置器件属性。deviceNode信息与驱动入口注册相关,器件属性值与核心层SpiCntlr成员的默认值或限制范围有密切关系。
2.
完成驱动入口注册之后,在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息,并在spi_config.hcs中配置器件属性。
本例只有一个SPI控制器,如有多个器件信息,则需要在device_info文件增加deviceNode信息,以及在spi_config文件中增加对应的器件属性。
deviceNode信息与驱动入口注册相关,器件属性值与核心层SpiCntlr成员的默认值或限制范围有密切关系。
本例只有一个SPI控制器,如有多个器件信息,则需要在device_info文件增加deviceNode信息,以及在spi_config文件中增加对应的器件属性。
-
device_info.hcs配置参考
-
device_info.hcs配置参考
...
@@ -90,7 +100,7 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
...
@@ -90,7 +100,7 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
platform :: host {
platform :: host {
hostName = "platform_host";
hostName = "platform_host";
priority = 50;
priority = 50;
device_spi :: device { //为每一个
SPI
控制器配置一个HDF设备节点
device_spi :: device { //为每一个
SPI
控制器配置一个HDF设备节点
device0 :: deviceNode {
device0 :: deviceNode {
policy = 1;
policy = 1;
priority = 60;
priority = 60;
...
@@ -103,9 +113,9 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
...
@@ -103,9 +113,9 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
policy = 1;
policy = 1;
priority = 60;
priority = 60;
permission = 0644;
permission = 0644;
moduleName = "HDF_PLATFORM_SPI"; // 【必要】用于指定驱动名称,该字段的值必须和驱动入口结构的moduleName值一致
moduleName = "HDF_PLATFORM_SPI"; // 【必要】用于指定驱动名称,该字段的值必须和驱动入口结构的moduleName值一致
。
serviceName = "HDF_PLATFORM_SPI_1"; // 【必要且唯一】驱动对外发布服务的名称
serviceName = "HDF_PLATFORM_SPI_1"; // 【必要且唯一】驱动对外发布服务的名称
。
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_spi_1"; // 需要与设备hcs文件中的match_attr匹配
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_spi_1"; // 需要与设备hcs文件中的match_attr匹配
。
}
}
...
...
}
}
...
@@ -114,28 +124,28 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
...
@@ -114,28 +124,28 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
}
}
```
```
-
spi_config.hcs
配置参考
-
spi_config.hcs配置参考
```
```
root {
root {
platform {
platform {
spi_config {// 每一个SPI控制器配置私有数据
spi_config {
// 每一个SPI控制器配置私有数据
template spi_controller {
// 模板公共参数, 继承该模板的节点如果使用模板中的默认值,则节点字段可以缺省
template spi_controller {
// 模板公共参数,继承该模板的节点如果使用模板中的默认值,则节点字段可以缺省。
serviceName = "";
serviceName = "";
match_attr = "";
match_attr = "";
transferMode = 0;
// 数据传输模式:中断传输(0),流控传输(1),
DMA传输(2)
transferMode = 0;
// 数据传输模式:中断传输(0)、流控传输(1)、
DMA传输(2)
busNum = 0; // 总线号
busNum = 0;
// 总线号
clkRate = 100000000;
clkRate = 100000000;
bitsPerWord = 8; // 传输位宽
bitsPerWord = 8;
// 传输位宽
mode = 19; // SPI 数据的输入输出模式
mode = 19;
// SPI 数据的输入输出模式
maxSpeedHz = 0; // 最大时钟频率
maxSpeedHz = 0;
// 最大时钟频率
minSpeedHz = 0; // 最小时钟频率
minSpeedHz = 0;
// 最小时钟频率
speed = 2000000; // 当前消息传输速度
speed = 2000000;
// 当前消息传输速度
fifoSize = 256; // FIFO大小
fifoSize = 256;
// FIFO大小
numCs = 1; // 片选号
numCs = 1;
// 片选号
regBase = 0x120c0000; // 地址映射需要
regBase = 0x120c0000;
// 地址映射需要
irqNum = 100; // 中断号
irqNum = 100;
// 中断号
REG_CRG_SPI = 0x120100e4; // CRG_REG_BASE(0x12010000) + 0x0e4
REG_CRG_SPI = 0x120100e4; // CRG_REG_BASE(0x12010000) + 0x0e4
CRG_SPI_CKEN = 0;
CRG_SPI_CKEN = 0;
CRG_SPI_RST = 0;
CRG_SPI_RST = 0;
...
@@ -144,9 +154,9 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
...
@@ -144,9 +154,9 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
MISC_CTRL_SPI_CS_SHIFT = 0;
MISC_CTRL_SPI_CS_SHIFT = 0;
}
}
controller_0x120c0000 :: spi_controller {
controller_0x120c0000 :: spi_controller {
busNum = 0; // 【必要】总线号
busNum = 0;
// 【必要】总线号
CRG_SPI_CKEN = 0x10000; // (0x1 << 16) 0:close clk, 1:open clk
CRG_SPI_CKEN = 0x10000;
// (0x1 << 16) 0:close clk, 1:open clk
CRG_SPI_RST = 0x1; // (0x1 << 0) 0:cancel reset, 1:reset
CRG_SPI_RST = 0x1;
// (0x1 << 0) 0:cancel reset, 1:reset
match_attr = "hisilicon_hi35xx_spi_0";// 【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
match_attr = "hisilicon_hi35xx_spi_0";// 【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
}
}
controller_0x120c1000 :: spi_controller {
controller_0x120c1000 :: spi_controller {
...
@@ -158,16 +168,17 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
...
@@ -158,16 +168,17 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
irqNum = 101; // 【必要】中断号
irqNum = 101; // 【必要】中断号
}
}
...
...
// 【可选】可新增,但需要在device_info.hcs添加对应的节点
// 【可选】可新增,但需要在device_info.hcs添加对应的节点
。
}
}
}
}
}
}
```
```
3.
完成驱动入口注册之后,最后一步就是以核心层SpiCntlr对象的初始化为核心,包括厂商自定义结构体(传递参数和数据),实例化SpiCntlr成员SpiCntlrMethod(让用户可以通过接口来调用驱动底层函数),实现HdfDriverEntry成员函数(Bind,Init,Release)。
3.
完成属性文件配置之后,下一步就是以核心层SpiCntlr对象的初始化为核心,包括厂商自定义结构体(传递参数和数据),实例化SpiCntlr成员SpiCntlrMethod(让用户可以通过接口来调用驱动底层函数),实现HdfDriverEntry成员函数(Bind、Init、Release)。
-
自定义结构体参考
-
自定义结构体参考
从驱动的角度看,自定义结构体是参数和数据的载体,而且spi_config.hcs文件中的数值会被HDF读入
通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员,一些重要数值也会传递给核心层对象,例如设备号、总线号等。
从驱动的角度看,自定义结构体是参数和数据的载体,而且spi_config.hcs文件中的数值会被HDF读入并
通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员,一些重要数值也会传递给核心层对象,例如设备号、总线号等。
```
```
...
@@ -197,7 +208,7 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
...
@@ -197,7 +208,7 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
uint8_t transferMode;
uint8_t transferMode;
};
};
// SpiCntlr是核心层控制器结构体,其中的成员在Init函数中会被赋值
// SpiCntlr是核心层控制器结构体,其中的成员在Init函数中会被赋值
。
struct SpiCntlr {
struct SpiCntlr {
struct IDeviceIoService service;
struct IDeviceIoService service;
struct HdfDeviceObject *device;
struct HdfDeviceObject *device;
...
@@ -249,14 +260,14 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
...
@@ -249,14 +260,14 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
struct SpiCntlr *SpiCntlrCreate(struct HdfDeviceObject *device)
struct SpiCntlr *SpiCntlrCreate(struct HdfDeviceObject *device)
{
{
struct SpiCntlr *cntlr = NULL; // 创建核心层SpiCntlr对象
struct SpiCntlr *cntlr = NULL;
// 创建核心层SpiCntlr对象
...
...
cntlr = (struct SpiCntlr *)OsalMemCalloc(sizeof(*cntlr));// 分配内存
cntlr = (struct SpiCntlr *)OsalMemCalloc(sizeof(*cntlr));// 分配内存
...
...
cntlr->device = device; // 使HdfDeviceObject与SpiCntlr可以相互转化的前提
cntlr->device = device;
// 使HdfDeviceObject与SpiCntlr可以相互转化的前提
device->service = &(cntlr->service);// 使HdfDeviceObject与SpiCntlr可以相互转化的前提
device->service = &(cntlr->service);
// 使HdfDeviceObject与SpiCntlr可以相互转化的前提
(void)OsalMutexInit(&cntlr->lock); // 锁初始化
(void)OsalMutexInit(&cntlr->lock);
// 锁初始化
DListHeadInit(&cntlr->list); // 添加对应的节点
DListHeadInit(&cntlr->list);
// 添加对应的节点
cntlr->priv = NULL;
cntlr->priv = NULL;
return cntlr;
return cntlr;
}
}
...
@@ -270,7 +281,7 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
...
@@ -270,7 +281,7 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
返回值:
返回值:
HDF_STATUS相关状态(下表为部分展示,如需使用其他状态,可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS
定义)。
HDF_STATUS相关状态(下表为部分展示,如需使用其他状态,可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS定义)。
**表2** HDF_STATUS返回值描述
**表2** HDF_STATUS返回值描述
...
@@ -294,10 +305,10 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
...
@@ -294,10 +305,10 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
int32_t ret;
int32_t ret;
struct SpiCntlr *cntlr = NULL;
struct SpiCntlr *cntlr = NULL;
...
...
cntlr = SpiCntlrFromDevice(device); // 这里有HdfDeviceObject到SpiCntlr的强制转化,通过service成员,赋值见Bind函数
cntlr = SpiCntlrFromDevice(device); // 这里有HdfDeviceObject到SpiCntlr的强制转化,通过service成员,赋值见Bind函数
。
// return (device == NULL) ? NULL : (struct SpiCntlr *)device->service;
// return (device == NULL) ? NULL : (struct SpiCntlr *)device->service;
...
...
ret = Pl022Init(cntlr, device); // 【必要】实例化厂商自定义操作对象,示例见下
ret = Pl022Init(cntlr, device); // 【必要】实例化厂商自定义操作对象,示例见下
。
...
...
ret = Pl022Probe(cntlr->priv);
ret = Pl022Probe(cntlr->priv);
...
...
...
@@ -311,11 +322,11 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
...
@@ -311,11 +322,11 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
...
...
pl022 = (struct Pl022 *)OsalMemCalloc(sizeof(*pl022));// 申请内存
pl022 = (struct Pl022 *)OsalMemCalloc(sizeof(*pl022));// 申请内存
...
...
ret = SpiGetBaseCfgFromHcs(pl022, device->property); // 初始化busNum
, numCs, speed, fifoSize, clkRate,mode, bitsPerWord, transferMode参数值
ret = SpiGetBaseCfgFromHcs(pl022, device->property); // 初始化busNum
、numCs、speed、fifoSize、clkRate、mode、bitsPerWord、transferMode参数值。
...
...
ret = SpiGetRegCfgFromHcs(pl022, device->property); // 初始化regBase
, phyBase, irqNum, regCrg, clkEnBit,clkRstBit, regMiscCtrl, regMiscCtrl, miscCtrlCs,miscCtrlCsShift参数值
ret = SpiGetRegCfgFromHcs(pl022, device->property); // 初始化regBase
、phyBase、irqNum、regCrg、clkEnBit、clkRstBit、regMiscCtrl、regMiscCtrl、 miscCtrlCs、miscCtrlCsShift参数值。
...
...
// 计算最大
,最小速度对应的频率
// 计算最大
、最小速度对应的频率。
pl022->maxSpeedHz = (pl022->clkRate) / ((SCR_MIN + 1) * CPSDVSR_MIN);
pl022->maxSpeedHz = (pl022->clkRate) / ((SCR_MIN + 1) * CPSDVSR_MIN);
pl022->minSpeedHz = (pl022->clkRate) / ((SCR_MAX + 1) * CPSDVSR_MAX);
pl022->minSpeedHz = (pl022->clkRate) / ((SCR_MAX + 1) * CPSDVSR_MAX);
DListHeadInit(&pl022->deviceList); // 初始化DList链表
DListHeadInit(&pl022->deviceList); // 初始化DList链表
...
@@ -344,7 +355,10 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
...
@@ -344,7 +355,10 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
函数说明:
函数说明:
释放内存和删除控制器,该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口,当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用Release释放驱动资源。所有强制转换获取相应对象的操作**前提**是在Init函数中具备对应赋值的操作。
释放内存和删除控制器,该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口,当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用Release释放驱动资源。
>  **说明:**<br>
> 所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init函数中具备对应赋值的操作。
```
```
...
@@ -352,8 +366,8 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
...
@@ -352,8 +366,8 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
{
{
struct SpiCntlr *cntlr = NULL;
struct SpiCntlr *cntlr = NULL;
...
...
cntlr = SpiCntlrFromDevice(device); // 这里有HdfDeviceObject到SpiCntlr的强制转化,通过service成员,赋值见Bind函数
cntlr = SpiCntlrFromDevice(device);
// 这里有HdfDeviceObject到SpiCntlr的强制转化,通过service成员,赋值见Bind函数
// return (device==NULL) ?NULL:(struct SpiCntlr *)device->service;
// return (device==NULL) ?NULL:(struct SpiCntlr *)device->service;
...
...
if (cntlr->priv != NULL) {
if (cntlr->priv != NULL) {
Pl022Remove((struct Pl022 *)cntlr->priv); // 这里有SpiCntlr到Pl022的强制转化
Pl022Remove((struct Pl022 *)cntlr->priv); // 这里有SpiCntlr到Pl022的强制转化
...
...
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