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|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorId.ACCELEROMETER, callback: Callback\<AccelerometerResponse>,<br><br>        options?: Options): void;|@ohos.sensor.d.ts|
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|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback: Callback\<LightResponse>, options?: Options): void;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback: Callback\<AmbientTemperatureResponse>,<br><br>        options?: Options): void;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorId.BAROMETER, callback: Callback\<BarometerResponse>, options?: Options): void;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorId.GRAVITY, callback: Callback\<GravityResponse>,<br><br>        options?: Options): void;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorId.GYROSCOPE, callback: Callback\<GyroscopeResponse>,<br><br>        options?: Options): void;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback: Callback\<GyroscopeUncalibratedResponse>,<br><br>        options?: Options): void;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorId.HALL, callback: Callback\<HallResponse>, options?: Options): void;|@ohos.sensor.d.ts|
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|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback: Callback\<MagneticFieldUncalibratedResponse>,<br><br>        options?: Options): void;|@ohos.sensor.d.ts|
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|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback?: Callback\<LinearAccelerometerResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD, callback?: Callback\<MagneticFieldResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback?: Callback\<MagneticFieldUncalibratedResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorId.ORIENTATION, callback?: Callback\<OrientationResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorId.PEDOMETER, callback?: Callback\<PedometerResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorId.PEDOMETER_DETECTION, callback?: Callback\<PedometerDetectionResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorId.PROXIMITY, callback?: Callback\<ProximityResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorId.ROTATION_VECTOR, callback?: Callback\<RotationVectorResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback?: Callback\<SignificantMotionResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorId.WEAR_DETECTION, callback?: Callback\<WearDetectionResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function getSingleSensor(type: SensorId, callback: AsyncCallback\<Sensor>): void;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function getSingleSensor(type: SensorId): Promise\<Sensor>;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function getSensorList(callback: AsyncCallback\<Array\<Sensor>>): void;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function getSensorList(): Promise\<Array\<Sensor>>;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function getGeomagneticInfo(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number, callback: AsyncCallback\<GeomagneticResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function getGeomagneticInfo(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number): Promise\<GeomagneticResponse>;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function getDeviceAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number, callback: AsyncCallback\<number>): void;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function getDeviceAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number): Promise\<number>;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function getInclination(inclinationMatrix: Array\<number>, callback: AsyncCallback\<number>): void;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function getInclination(inclinationMatrix: Array\<number>): Promise\<number>;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function getAngleVariation(currentRotationMatrix: Array\<number>, preRotationMatrix: Array\<number>,<br><br>        callback: AsyncCallback\<Array\<number>>): void;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function getAngleVariation(currentRotationMatrix: Array\<number>, preRotationMatrix: Array\<number>): Promise\<Array\<number>>;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function getRotationMatrix(rotationVector: Array\<number>, callback: AsyncCallback\<Array\<number>>): void;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function getRotationMatrix(rotationVector: Array\<number>): Promise\<Array\<number>>;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function getRotationMatrix(gravity: Array\<number>, geomagnetic: Array\<number>, callback: AsyncCallback\<RotationMatrixResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function getRotationMatrix(gravity: Array\<number>, geomagnetic: Array\<number>): Promise\<RotationMatrixResponse>;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function transformRotationMatrix(inRotationVector: Array\<number>, coordinates: CoordinatesOptions,<br><br>        callback: AsyncCallback\<Array\<number>>): void;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function transformRotationMatrix(inRotationVector: Array\<number>, coordinates: CoordinatesOptions): Promise\<Array\<number>>;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function getQuaternion(rotationVector: Array\<number>, callback: AsyncCallback\<Array\<number>>): void;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function getQuaternion(rotationVector: Array\<number>): Promise\<Array\<number>>;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function getOrientation(rotationMatrix: Array\<number>, callback: AsyncCallback\<Array\<number>>): void;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：sensor;<br>方法or属性：function getOrientation(rotationMatrix: Array\<number>): Promise\<Array\<number>>;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：SensorId;<br>方法or属性：ACCELEROMETER = 1|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：SensorId;<br>方法or属性：GYROSCOPE = 2|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：SensorId;<br>方法or属性：AMBIENT_LIGHT = 5|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：SensorId;<br>方法or属性：MAGNETIC_FIELD = 6|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：SensorId;<br>方法or属性：BAROMETER = 8|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：SensorId;<br>方法or属性：HALL = 10|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：SensorId;<br>方法or属性：PROXIMITY = 12|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：SensorId;<br>方法or属性：HUMIDITY = 13|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：SensorId;<br>方法or属性：ORIENTATION = 256|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：SensorId;<br>方法or属性：GRAVITY = 257|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：SensorId;<br>方法or属性：LINEAR_ACCELEROMETER = 258|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：SensorId;<br>方法or属性：ROTATION_VECTOR = 259|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：SensorId;<br>方法or属性：AMBIENT_TEMPERATURE = 260|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：SensorId;<br>方法or属性：MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED = 261|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：SensorId;<br>方法or属性：GYROSCOPE_UNCALIBRATED = 263|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：SensorId;<br>方法or属性：SIGNIFICANT_MOTION = 264|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：SensorId;<br>方法or属性：PEDOMETER_DETECTION = 265|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：SensorId;<br>方法or属性：PEDOMETER = 266|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：SensorId;<br>方法or属性：HEART_RATE = 278|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：SensorId;<br>方法or属性：WEAR_DETECTION = 280|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：SensorId;<br>方法or属性：ACCELEROMETER_UNCALIBRATED = 281|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：Sensor;<br>方法or属性：sensorName:string;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：Sensor;<br>方法or属性：vendorName:string;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：Sensor;<br>方法or属性：firmwareVersion:string;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：Sensor;<br>方法or属性：hardwareVersion:string;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：Sensor;<br>方法or属性：sensorId:number;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：Sensor;<br>方法or属性：maxRange:number;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：Sensor;<br>方法or属性：minSamplePeriod:number;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：Sensor;<br>方法or属性：maxSamplePeriod:number;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：Sensor;<br>方法or属性：precision:number;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：Sensor;<br>方法or属性：power:number;|@ohos.sensor.d.ts|
|新增|NA|类名：vibrator;<br>方法or属性：function startVibration(effect: VibrateEffect, attribute: VibrateAttribute, callback: AsyncCallback\<void>): void;|@ohos.vibrator.d.ts|
|新增|NA|类名：vibrator;<br>方法or属性：function startVibration(effect: VibrateEffect, attribute: VibrateAttribute): Promise\<void>;|@ohos.vibrator.d.ts|
|新增|NA|类名：vibrator;<br>方法or属性：function stopVibration(stopMode: VibratorStopMode): Promise\<void>;|@ohos.vibrator.d.ts|
|新增|NA|类名：vibrator;<br>方法or属性：function stopVibration(stopMode: VibratorStopMode, callback: AsyncCallback\<void>): void;|@ohos.vibrator.d.ts|
|新增|NA|类名：vibrator;<br>方法or属性：type Usage = "unknown" \| "alarm" \| "ring" \| "notification" \| "communication" \|<br><br>        "touch" \| "media" \| "physicalFeedback" \| "simulateReality";|@ohos.vibrator.d.ts|
|新增|NA|类名：vibrator;<br>方法or属性：type VibrateEffect = VibrateTime \| VibratePreset;|@ohos.vibrator.d.ts|
|新增|NA|类名：VibrateAttribute;<br>方法or属性：id?: number,|@ohos.vibrator.d.ts|
|新增|NA|类名：VibrateAttribute;<br>方法or属性：usage: Usage,|@ohos.vibrator.d.ts|
|新增|NA|类名：VibrateTime;<br>方法or属性：type: "time";|@ohos.vibrator.d.ts|
|新增|NA|类名：VibrateTime;<br>方法or属性：duration: number;|@ohos.vibrator.d.ts|
|新增|NA|类名：VibratePreset;<br>方法or属性：type: "preset";|@ohos.vibrator.d.ts|
|新增|NA|类名：VibratePreset;<br>方法or属性：effectId: string;|@ohos.vibrator.d.ts|
|新增|NA|类名：VibratePreset;<br>方法or属性：count: number;|@ohos.vibrator.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback\<AccelerometerResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback\<AccelerometerResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.ACCELEROMETER|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback: Callback\<AccelerometerUncalibratedResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback: Callback\<AccelerometerUncalibratedResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback\<LightResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback\<LightResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.AMBIENT_LIGHT|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, callback: Callback\<AmbientTemperatureResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, callback: Callback\<AmbientTemperatureResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback\<BarometerResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback\<BarometerResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.BAROMETER|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback\<GravityResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback\<GravityResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.GRAVITY|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback\<GyroscopeResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback\<GyroscopeResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.GYROSCOPE|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback: Callback\<GyroscopeUncalibratedResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback: Callback\<GyroscopeUncalibratedResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback\<HallResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback\<HallResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.HALL|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback\<HeartRateResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback\<HeartRateResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.HEART_RATE|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback\<HumidityResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback\<HumidityResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.HUMIDITY|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback: Callback\<LinearAccelerometerResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback: Callback\<LinearAccelerometerResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback\<MagneticFieldResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback\<MagneticFieldResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.MAGNETIC_FIELD|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback: Callback\<MagneticFieldUncalibratedResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback: Callback\<MagneticFieldUncalibratedResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback\<OrientationResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback\<OrientationResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.ORIENTATION|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback\<PedometerResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback\<PedometerResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.PEDOMETER|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback\<PedometerDetectionResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback\<PedometerDetectionResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.PEDOMETER_DETECTION|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback\<ProximityResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback\<ProximityResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.PROXIMITY|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback: Callback\<RotationVectorResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback: Callback\<RotationVectorResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.ROTATION_VECTOR|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback\<SignificantMotionResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback\<SignificantMotionResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.SIGNIFICANT_MOTION|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback\<WearDetectionResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback\<WearDetectionResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.WEAR_DETECTION|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback\<AccelerometerResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback\<AccelerometerResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.ACCELEROMETER|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback: Callback\<AccelerometerUncalibratedResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback: Callback\<AccelerometerUncalibratedResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback\<LightResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback\<LightResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.AMBIENT_LIGHT|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, callback: Callback\<AmbientTemperatureResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, callback: Callback\<AmbientTemperatureResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback\<BarometerResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback\<BarometerResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.BAROMETER|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback\<GravityResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback\<GravityResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.GRAVITY|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback\<GyroscopeResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback\<GyroscopeResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.GYROSCOPE|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback: Callback\<GyroscopeUncalibratedResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback: Callback\<GyroscopeUncalibratedResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback\<HallResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback\<HallResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.HALL|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback\<HeartRateResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback\<HeartRateResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.HEART_RATE|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback\<HumidityResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback\<HumidityResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.HUMIDITY|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback: Callback\<LinearAccelerometerResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback: Callback\<LinearAccelerometerResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback\<MagneticFieldResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback\<MagneticFieldResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.MAGNETIC_FIELD|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback: Callback\<MagneticFieldUncalibratedResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback: Callback\<MagneticFieldUncalibratedResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback\<OrientationResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback\<OrientationResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.ORIENTATION|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback\<PedometerResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback\<PedometerResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.PEDOMETER|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback\<PedometerDetectionResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback\<PedometerDetectionResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.PEDOMETER_DETECTION|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback\<ProximityResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback\<ProximityResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.PROXIMITY|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback: Callback\<RotationVectorResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback: Callback\<RotationVectorResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.ROTATION_VECTOR|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback\<SignificantMotionResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback\<SignificantMotionResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.SIGNIFICANT_MOTION|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback\<WearDetectionResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback\<WearDetectionResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.WEAR_DETECTION|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback?: Callback\<AccelerometerResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback?: Callback\<AccelerometerResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.ACCELEROMETER|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,<br><br>        callback?: Callback\<AccelerometerUncalibratedResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,<br><br>        callback?: Callback\<AccelerometerUncalibratedResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback?: Callback\<LightResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback?: Callback\<LightResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.AMBIENT_LIGHT|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, callback?: Callback\<AmbientTemperatureResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, callback?: Callback\<AmbientTemperatureResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback?: Callback\<BarometerResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback?: Callback\<BarometerResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.BAROMETER|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback?: Callback\<GravityResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback?: Callback\<GravityResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.GRAVITY|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback?: Callback\<GyroscopeResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback?: Callback\<GyroscopeResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.GYROSCOPE|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback?: Callback\<GyroscopeUncalibratedResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback?: Callback\<GyroscopeUncalibratedResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback?: Callback\<HallResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback?: Callback\<HallResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.HALL|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback?: Callback\<HeartRateResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback?: Callback\<HeartRateResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.HEART_RATE|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback?: Callback\<HumidityResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback?: Callback\<HumidityResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.HUMIDITY|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback?: Callback\<LinearAccelerometerResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback?: Callback\<LinearAccelerometerResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback?: Callback\<MagneticFieldResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback?: Callback\<MagneticFieldResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.MAGNETIC_FIELD|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback?: Callback\<MagneticFieldUncalibratedResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback?: Callback\<MagneticFieldUncalibratedResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback?: Callback\<OrientationResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback?: Callback\<OrientationResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.ORIENTATION|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback?: Callback\<PedometerResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback?: Callback\<PedometerResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.PEDOMETER|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback?: Callback\<PedometerDetectionResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback?: Callback\<PedometerDetectionResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.PEDOMETER_DETECTION|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback?: Callback\<ProximityResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback?: Callback\<ProximityResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.PROXIMITY|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback?: Callback\<RotationVectorResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback?: Callback\<RotationVectorResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.ROTATION_VECTOR|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback?: Callback\<SignificantMotionResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback?: Callback\<SignificantMotionResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.SIGNIFICANT_MOTION|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback?: Callback\<WearDetectionResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback?: Callback\<WearDetectionResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#event:SensorId.WEAR_DETECTION|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function getGeomagneticField(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number, callback: AsyncCallback\<GeomagneticResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function getGeomagneticField(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number, callback: AsyncCallback\<GeomagneticResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#getGeomagneticInfo|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function getGeomagneticField(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number): Promise\<GeomagneticResponse>;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function getGeomagneticField(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number): Promise\<GeomagneticResponse>;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#getGeomagneticInfo|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function getAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number, callback: AsyncCallback\<number>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function getAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number, callback: AsyncCallback\<number>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#getDeviceAltitude|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function getAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number): Promise\<number>;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function getAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number): Promise\<number>;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#getDeviceAltitude|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function getGeomagneticDip(inclinationMatrix: Array\<number>, callback: AsyncCallback\<number>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function getGeomagneticDip(inclinationMatrix: Array\<number>, callback: AsyncCallback\<number>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#getInclination|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function getGeomagneticDip(inclinationMatrix: Array\<number>): Promise\<number>;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function getGeomagneticDip(inclinationMatrix: Array\<number>): Promise\<number>;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#getInclination|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function getAngleModify(currentRotationMatrix: Array\<number>, preRotationMatrix: Array\<number>,<br><br>        callback: AsyncCallback\<Array\<number>>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function getAngleModify(currentRotationMatrix: Array\<number>, preRotationMatrix: Array\<number>,<br><br>        callback: AsyncCallback\<Array\<number>>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#getAngleVariation|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function getAngleModify(currentRotationMatrix: Array\<number>, preRotationMatrix: Array\<number>): Promise\<Array\<number>>;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function getAngleModify(currentRotationMatrix: Array\<number>, preRotationMatrix: Array\<number>): Promise\<Array\<number>>;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#getAngleVariation|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function createRotationMatrix(rotationVector: Array\<number>, callback: AsyncCallback\<Array\<number>>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function createRotationMatrix(rotationVector: Array\<number>, callback: AsyncCallback\<Array\<number>>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#getRotationMatrix|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function createRotationMatrix(rotationVector: Array\<number>): Promise\<Array\<number>>;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function createRotationMatrix(rotationVector: Array\<number>): Promise\<Array\<number>>;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#getRotationMatrix|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function createRotationMatrix(gravity: Array\<number>, geomagnetic: Array\<number>, callback: AsyncCallback\<RotationMatrixResponse>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function createRotationMatrix(gravity: Array\<number>, geomagnetic: Array\<number>, callback: AsyncCallback\<RotationMatrixResponse>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#getRotationMatrix|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function createRotationMatrix(gravity: Array\<number>, geomagnetic: Array\<number>,): Promise\<RotationMatrixResponse>;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function createRotationMatrix(gravity: Array\<number>, geomagnetic: Array\<number>,): Promise\<RotationMatrixResponse>;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#getRotationMatrix|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function transformCoordinateSystem(inRotationVector: Array\<number>, coordinates: CoordinatesOptions,<br><br>        callback: AsyncCallback\<Array\<number>>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function transformCoordinateSystem(inRotationVector: Array\<number>, coordinates: CoordinatesOptions,<br><br>        callback: AsyncCallback\<Array\<number>>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#transformRotationMatrix|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function transformCoordinateSystem(inRotationVector: Array\<number>, coordinates: CoordinatesOptions): Promise\<Array\<number>>;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function transformCoordinateSystem(inRotationVector: Array\<number>, coordinates: CoordinatesOptions): Promise\<Array\<number>>;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#transformRotationMatrix|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function createQuaternion(rotationVector: Array\<number>, callback: AsyncCallback\<Array\<number>>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function createQuaternion(rotationVector: Array\<number>, callback: AsyncCallback\<Array\<number>>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#getQuaternion|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function createQuaternion(rotationVector: Array\<number>): Promise\<Array\<number>>;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function createQuaternion(rotationVector: Array\<number>): Promise\<Array\<number>>;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#getQuaternion|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function getDirection(rotationMatrix: Array\<number>, callback: AsyncCallback\<Array\<number>>): void;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function getDirection(rotationMatrix: Array\<number>, callback: AsyncCallback\<Array\<number>>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#getOrientation|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function getDirection(rotationMatrix: Array\<number>): Promise\<Array\<number>>;<br>旧版本信息：|类名：sensor;<br>方法or属性：function getDirection(rotationMatrix: Array\<number>): Promise\<Array\<number>>;<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor#getOrientation|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：SensorType;<br>方法or属性：enum SensorType<br>旧版本信息：|类名：SensorType;<br>方法or属性：enum SensorType<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor.SensorId|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER = 1<br>旧版本信息：|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER = 1<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor.SensorId|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE = 2<br>旧版本信息：|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE = 2<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor.SensorId|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT = 5<br>旧版本信息：|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT = 5<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor.SensorId|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD = 6<br>旧版本信息：|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD = 6<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor.SensorId|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER = 8<br>旧版本信息：|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER = 8<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor.SensorId|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_HALL = 10<br>旧版本信息：|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_HALL = 10<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor.SensorId|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY = 12<br>旧版本信息：|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY = 12<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor.SensorId|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY = 13<br>旧版本信息：|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY = 13<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor.SensorId|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION = 256<br>旧版本信息：|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION = 256<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor.SensorId|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY = 257<br>旧版本信息：|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY = 257<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor.SensorId|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION = 258<br>旧版本信息：|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION = 258<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor.SensorId|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR = 259<br>旧版本信息：|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR = 259<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor.SensorId|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE = 260<br>旧版本信息：|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE = 260<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor.SensorId|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED = 261<br>旧版本信息：|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED = 261<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor.SensorId|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED = 263<br>旧版本信息：|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED = 263<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor.SensorId|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION = 264<br>旧版本信息：|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION = 264<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor.SensorId|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION = 265<br>旧版本信息：|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION = 265<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor.SensorId|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER = 266<br>旧版本信息：|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER = 266<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor.SensorId|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE = 278<br>旧版本信息：|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE = 278<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor.SensorId|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION = 280<br>旧版本信息：|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION = 280<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor.SensorId|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED = 281<br>旧版本信息：|类名：SensorType;<br>方法or属性：SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED = 281<br>新版本信息：9<br>代替接口： sensor.SensorId|@ohos.sensor.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：vibrator;<br>方法or属性：function vibrate(duration: number, callback?: AsyncCallback\<void>): void;<br>旧版本信息：|类名：vibrator;<br>方法or属性：function vibrate(duration: number, callback?: AsyncCallback\<void>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： vibrator#startVibration|@ohos.vibrator.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：vibrator;<br>方法or属性：function vibrate(duration: number): Promise\<void>;<br>旧版本信息：|类名：vibrator;<br>方法or属性：function vibrate(duration: number): Promise\<void>;<br>新版本信息：9<br>代替接口： vibrator#startVibration|@ohos.vibrator.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：vibrator;<br>方法or属性：function vibrate(effectId: EffectId): Promise\<void>;<br>旧版本信息：|类名：vibrator;<br>方法or属性：function vibrate(effectId: EffectId): Promise\<void>;<br>新版本信息：9<br>代替接口： vibrator#startVibration|@ohos.vibrator.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：vibrator;<br>方法or属性：function vibrate(effectId: EffectId, callback?: AsyncCallback\<void>): void;<br>旧版本信息：|类名：vibrator;<br>方法or属性：function vibrate(effectId: EffectId, callback?: AsyncCallback\<void>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： vibrator#startVibration|@ohos.vibrator.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：vibrator;<br>方法or属性：function stop(stopMode: VibratorStopMode): Promise\<void>;<br>旧版本信息：|类名：vibrator;<br>方法or属性：function stop(stopMode: VibratorStopMode): Promise\<void>;<br>新版本信息：9<br>代替接口： vibrator#stopVibration|@ohos.vibrator.d.ts|
|废弃版本有变化|类名：vibrator;<br>方法or属性：function stop(stopMode: VibratorStopMode, callback?: AsyncCallback\<void>): void;<br>旧版本信息：|类名：vibrator;<br>方法or属性：function stop(stopMode: VibratorStopMode, callback?: AsyncCallback\<void>): void;<br>新版本信息：9<br>代替接口： vibrator#stopVibration|@ohos.vibrator.d.ts|
|权限有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：declare sensor<br>旧版本信息：ohos.permission.ACCELEROMETER,ohos.permission.GRYOSCOPE,ohos.permission.ACTIVITY_MOTION,ohos.permission.HEALTH_DATA|类名：sensor;<br>方法or属性：declare sensor<br>新版本信息：|@ohos.sensor.d.ts|
|权限有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback\<HeartRateResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>旧版本信息：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA|类名：sensor;<br>方法or属性：function on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback\<HeartRateResponse>,<br><br>        options?: Options): void;<br>新版本信息：ohos.permission.HEALTH_DATA|@ohos.sensor.d.ts|
|权限有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback\<HeartRateResponse>): void;<br>旧版本信息：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA|类名：sensor;<br>方法or属性：function once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback\<HeartRateResponse>): void;<br>新版本信息：ohos.permission.HEART_RATE|@ohos.sensor.d.ts|
|权限有变化|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback?: Callback\<HeartRateResponse>): void;<br>旧版本信息：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA|类名：sensor;<br>方法or属性：function off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback?: Callback\<HeartRateResponse>): void;<br>新版本信息：ohos.permission.HEALTH_DATA|@ohos.sensor.d.ts|
|权限有变化|类名：vibrator;<br>方法or属性：declare vibrator<br>旧版本信息：ohos.permission.VIBRATE|类名：vibrator;<br>方法or属性：declare vibrator<br>新版本信息：|@ohos.vibrator.d.ts|