driver-platform-adc-develop.md

# ADC


## 概述

ADC（Analog to Digital Converter），即模拟-数字转换器，是一种将模拟信号转换成对应数字信号的设备。在HDF框架中，ADC模块接口适配模式采用统一服务模式，这需要一个设备服务来作为ADC模块的管理器，统一处理外部访问，这会在配置文件中有所体现。统一服务模式适合于同类型设备对象较多的情况，如ADC可能同时具备十几个控制器，采用独立服务模式需要配置更多的设备节点，且服务会占据内存资源。

  **图1** ADC统一服务

  ![image](figures/统一服务模式结构图.png "ADC统一服务模式结构图")


## 接口说明

AdcMethod定义：


```
struct AdcMethod {
    int32_t (*read)(struct AdcDevice *device, uint32_t channel, uint32_t *val);
    int32_t (*start)(struct AdcDevice *device);
    int32_t (*stop)(struct AdcDevice *device);
};
```

  **表1** AdcMethod结构体成员的回调函数功能说明

| 函数成员 | 入参 | 出参 | 返回值 | 功能 |
| -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
| read | device：结构体指针，核心层ADC控制器<br/>channel：uint32_t，传入的通道号 | val：uint32_t指针，要传出的信号数据 | HDF_STATUS相关状态 | 读取ADC采样的信号数据 |
| stop | device：结构体指针，核心层ADC控制器 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 关闭ADC设备 |
| start | device：结构体指针，核心层ADC控制器 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 开启ADC设备 |


## 开发步骤

ADC模块适配必选的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，以及实例化核心层接口函数。

1. 实例化驱动入口
   - 实例化HdfDriverEntry结构体成员。
   - 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。

2. 配置属性文件
   - 在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
   - 【可选】添加adc_config.hcs器件属性文件。

3. 实例化ADC控制器对象
   - 初始化AdcDevice成员。
   - 实例化AdcDevice成员AdcMethod。
      > ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：**<br>
      > 实例化AdcDevice成员AdcMethod，其定义和成员说明见[接口说明](#接口说明)。

4. 驱动调试

   【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如挂载后的信息反馈，信号采集的成功与否等。


## 开发实例

  接下来以adc_hi35xx.c为示例， 展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。

1. 驱动开发首先需要实例化驱动入口。

   驱动入口必须为HdfDriverEntry（在hdf_device_desc.h中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。

   一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。

   ADC驱动入口参考：

   ADC控制器会出现多个设备挂接的情况，因而在HDF框架中首先会为此类型的设备创建一个管理器对象。这样，需要打开某个设备时，管理器对象会根据指定参数查找到指定设备。

   ADC管理器的驱动由核心层实现，厂商不需要关注这部分内容的实现，但在实现Init函数的时候需要调用核心层的AdcDeviceAdd函数，它会实现相应功能。

   
   ```
   static struct HdfDriverEntry g_hi35xxAdcDriverEntry = {
       .moduleVersion = 1,
       .Init = Hi35xxAdcInit,
       .Release = Hi35xxAdcRelease,
       .moduleName = "hi35xx_adc_driver",       //【必要且与HCS文件里面的名字匹配】
   };
   HDF_INIT(g_hi35xxAdcDriverEntry);         // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
   
   // 核心层adc_core.c管理器服务的驱动入口
   struct HdfDriverEntry g_adcManagerEntry = {
       .moduleVersion = 1,
       .Init     = AdcManagerInit,
       .Release  = AdcManagerRelease,
       .moduleName = "HDF_PLATFORM_ADC_MANAGER",// 这与device_info文件中device0对应
   };
   HDF_INIT(g_adcManagerEntry);
   ```

2. 完成驱动入口注册之后，下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息，并在adc_config.hcs中配置器件属性。

    deviceNode信息与驱动入口注册相关，器件属性值对于厂商驱动的实现以及核心层AdcDevice相关成员的默认值或限制范围有密切关系。

   统一服务模式的特点是device_info文件中第一个设备节点必须为ADC管理器，其各项参数必须如下设置：


   | 成员名 | 值 | 
   | -------- | -------- |
   | moduleName | 固定为HDF_PLATFORM_ADC_MANAGER | 
   | serviceName | 无 | 
   | policy | 具体配置为0，不发布服务 | 
   | deviceMatchAttr | 没有使用，可忽略 | 


   从第二个节点开始配置具体ADC控制器信息，此节点并不表示某一路ADC控制器，而是代表一个资源性质设备，用于描述一类ADC控制器的信息。本例只有一个ADC设备，如有多个设备，则需要在device_info文件增加deviceNode信息，以及在adc_config文件中增加对应的器件属性。

   - device_info.hcs配置参考

     
      ```
      root {
          device_info {
          platform :: host {
          device_adc :: device {
          device0 :: deviceNode {
              policy = 0;
              priority = 50;
              permission = 0644;
              moduleName = "HDF_PLATFORM_ADC_MANAGER";
              serviceName = "HDF_PLATFORM_ADC_MANAGER";
          }
          device1 :: deviceNode {
              policy = 0;                              // 等于0，不需要发布服务。
              priority = 55;                           // 驱动启动优先级。
              permission = 0644;                       // 驱动创建设备节点权限。
              moduleName = "hi35xx_adc_driver";        //【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致。
              serviceName = "HI35XX_ADC_DRIVER";       //【必要】驱动对外发布服务的名称，必须唯一。
              deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_adc";//【必要】用于配置控制器私有数据，要与adc_config.hcs中对应控制器保持一致，
                                                       // 具体的控制器信息在adc_config.hcs中。
              }                                        
            }
          }
        }
      }
      ```
   - adc_config.hcs配置参考

     
      ```
      root {
          platform {
              adc_config_hi35xx {
              match_attr = "hisilicon_hi35xx_adc";
              template adc_device {
                  regBasePhy = 0x120e0000;// 寄存器物理基地址
                  regSize = 0x34;         // 寄存器位宽
                  deviceNum = 0;          // 设备号
                  validChannel = 0x1;     // 有效通道
                  dataWidth = 10;         // 信号接收的数据位宽
                  scanMode = 1;           // 扫描模式
                  delta = 0;              // delta参数
                  deglitch = 0;            
                  glitchSample = 5000;     
                  rate = 20000;            
              }
              device_0 :: adc_device {
                  deviceNum = 0;
                  validChannel = 0x2;
              }
              }
          }
      }
      ```

3. 完成驱动入口注册之后，下一步就是以核心层AdcDevice对象的初始化为核心，包括初始化厂商自定义结构体（传递参数和数据），实例化AdcDevice成员AdcMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind，Init，Release）。

   - 自定义结构体参考。

     从驱动的角度看，自定义结构体是参数和数据的载体，而且adc_config.hcs文件中的数值会被HDF读入并通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员，其中一些重要数值也会传递给核心层AdcDevice对象，例如设备号、总线号等。

     
      ```
      struct Hi35xxAdcDevice {
          struct AdcDevice device;        //【必要】是核心层控制对象，具体描述见下面。
          volatile unsigned char *regBase;//【必要】寄存器基地址
          volatile unsigned char *pinCtrlBase;
          uint32_t regBasePhy;            //【必要】寄存器物理基地址
          uint32_t regSize;               //【必要】寄存器位宽
          uint32_t deviceNum;             //【必要】设备号
          uint32_t dataWidth;             //【必要】信号接收的数据位宽
          uint32_t validChannel;          //【必要】有效通道
          uint32_t scanMode;              //【必要】扫描模式
          uint32_t delta;
          uint32_t deglitch;
          uint32_t glitchSample;
          uint32_t rate;                  //【必要】采样率
      };
      
      // AdcDevice是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值。
      struct AdcDevice {
          const struct AdcMethod *ops;
          OsalSpinlock spin;
          uint32_t devNum;
          uint32_t chanNum;
          const struct AdcLockMethod *lockOps;
          void *priv;
      };
      ```

   - AdcDevice成员回调函数结构体AdcMethod的实例化。

     AdcLockMethod回调函数结构体本例未实现，若要实例化，可参考I2C驱动开发，其他成员在Init函数中初始化。

     
      ```
      static const struct AdcMethod g_method = {
          .read = Hi35xxAdcRead,
          .stop = Hi35xxAdcStop,
          .start = Hi35xxAdcStart,
      };
      ```
   - Init函数参考

      入参：

      HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息。

      返回值：

      HDF_STATUS相关状态（下表为部分展示，如需使用其他状态，可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS定义）。

      | 状态(值) | 问题描述 |
      | -------- | -------- |
      | HDF_ERR_INVALID_OBJECT | 控制器对象非法 |
      | HDF_ERR_INVALID_PARAM | 参数非法 |
      | HDF_ERR_MALLOC_FAIL | 内存分配失败 |
      | HDF_ERR_IO | I/O错误 |
      | HDF_SUCCESS | 传输成功 |
      | HDF_FAILURE | 传输失败 |

      函数说明：

       初始化自定义结构体对象，初始化AdcDevice成员，并调用核心层AdcDeviceAdd函数。
      
      ```
      static int32_t Hi35xxAdcInit(struct HdfDeviceObject *device)
      {
          int32_t ret;
          struct DeviceResourceNode *childNode = NULL;
          ...
          // 遍历、解析adc_config.hcs中的所有配置节点，并分别调用Hi35xxAdcParseInit函数来初始化device。   
          DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) {
              ret = Hi35xxAdcParseInit(device, childNode);// 函数定义见下
              ...
          }
          return ret;
      }
      
      static int32_t Hi35xxAdcParseInit(struct HdfDeviceObject *device, struct DeviceResourceNode *node)
      {
      int32_t ret;
      struct Hi35xxAdcDevice *hi35xx = NULL;    //【必要】自定义结构体对象
      (void)device;
      
      hi35xx = (struct Hi35xxAdcDevice *)OsalMemCalloc(sizeof(*hi35xx)); //【必要】内存分配
      ...
      ret = Hi35xxAdcReadDrs(hi35xx, node);     //【必要】将adc_config文件的默认值填充到结构体中
      ...
      hi35xx->regBase = OsalIoRemap(hi35xx->regBasePhy, hi35xx->regSize);//【必要】地址映射
      ...
      hi35xx->pinCtrlBase = OsalIoRemap(HI35XX_ADC_IO_CONFIG_BASE, HI35XX_ADC_IO_CONFIG_SIZE);
      ...
      Hi35xxAdcDeviceInit(hi35xx);              //【必要】ADC设备的初始化
      hi35xx->device.priv = (void *)node;       //【必要】存储设备属性
      hi35xx->device.devNum = hi35xx->deviceNum;//【必要】初始化AdcDevice成员
      hi35xx->device.ops = &g_method;           //【必要】AdcMethod的实例化对象的挂载
      ret = AdcDeviceAdd(&hi35xx->device);      //【必要且重要】调用此函数填充核心层结构体，返回成功信号后驱动才完全接入平台核心层。
      ...
      return HDF_SUCCESS;
      
      __ERR__:
      if (hi35xx != NULL) {                     // 不成功的话，需要反向执行初始化相关函数。
          if (hi35xx->regBase != NULL) {
          OsalIoUnmap((void *)hi35xx->regBase);
          hi35xx->regBase = NULL;
          }
          AdcDeviceRemove(&hi35xx->device);
          OsalMemFree(hi35xx);
      }
      return ret;
      }
      ```
   - Release函数参考

      入参：

      HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息。

      返回值：

      无。

      函数说明：

      释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口，当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源。

      > ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：**<br>
      > 所有强制转换获取相应对象的操作的前提是在Init函数中具备对应赋值的操作。

      
      ```
      static void Hi35xxAdcRelease(struct HdfDeviceObject *device)
      {
      const struct DeviceResourceNode *childNode = NULL;
      ...
      // 遍历、解析adc_config.hcs中的所有配置节点，并分别进行Release操作。
      DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) {
          Hi35xxAdcRemoveByNode(childNode);// 函数定义见下
      }
      }
      
      static void Hi35xxAdcRemoveByNode(const struct DeviceResourceNode *node)
      {
      int32_t ret;
      int32_t deviceNum;
      struct AdcDevice *device = NULL;
      struct Hi35xxAdcDevice *hi35xx = NULL;
      struct DeviceResourceIface *drsOps = NULL;
      
      drsOps = DeviceResourceGetIfaceInstance(HDF_CONFIG_SOURCE);
      ...
      ret = drsOps->GetUint32(node, "deviceNum", (uint32_t *)&deviceNum, 0);
      ...
      // 可以调用AdcDeviceGet函数通过设备的deviceNum获取AdcDevice对象，以及调用AdcDeviceRemove函数来释放AdcDevice对象的内容。
      device = AdcDeviceGet(deviceNum);
      if (device != NULL && device->priv == node) {
          AdcDevicePut(device);   
          AdcDeviceRemove(device);                  //【必要】主要是从管理器驱动那边移除AdcDevice对象
          hi35xx = (struct Hi35xxAdcDevice *)device;//【必要】通过强制转换获取自定义的对象并进行Release操作
          OsalIoUnmap((void *)hi35xx->regBase);
          OsalMemFree(hi35xx);
      }
      return
      ```