driver-platform-spi-develop.md

# SPI


## 概述

SPI即串行外设接口（Serial Peripheral Interface），在HDF框架中，SPI的接口适配模式采用独立服务模式，在这种模式下，每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问，设备管理器收到API的访问请求之后，通过提取该请求的参数，达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDFDeviceManager的服务管理能力，但需要为每个设备单独配置设备节点，增加内存占用。

  **图1** SPI独立服务模式结构图

  ![image](figures/独立服务模式结构图.png "SPI独立服务模式结构图")

## 接口说明

SpiCntlrMethod定义：

  
```
struct SpiCntlrMethod {
  int32_t (*GetCfg)(struct SpiCntlr *cntlr, struct SpiCfg *cfg);
  int32_t (*SetCfg)(struct SpiCntlr *cntlr, struct SpiCfg *cfg);
  int32_t (*Transfer)(struct SpiCntlr *cntlr, struct SpiMsg *msg, uint32_t count);
  int32_t (*Open)(struct SpiCntlr *cntlr);
  int32_t (*Close)(struct SpiCntlr *cntlr);
};
```

  **表1** SpiCntlrMethod结构体成员的回调函数功能说明

| 成员函数 | 入参 | 返回值 | 功能 | 
| -------- | -------- | -------- | -------- |
| Transfer | cntlr：结构体指针，核心层spi控制器。<br/>msg：结构体指针，Spi消息。<br/>count：uint32_t，消息个数。 | HDF_STATUS相关状态 | 传输消息 | 
| SetCfg | cntlr：结构体指针，核心层spi控制器。<br/>cfg：结构体指针，Spi属性。 | HDF_STATUS相关状态 | 设置控制器属性 | 
| GetCfg | cntlr：结构体指针，核心层spi控制器。<br/>cfg：结构体指针，Spi属性。 | HDF_STATUS相关状态 | 获取控制器属性 | 
| Open | cntlr：结构体指针，核心层spi控制器。 | HDF_STATUS相关状态 | 打开SPI | 
| Close | cntlr：结构体指针，核心层spi控制器。 | HDF_STATUS相关状态 | 关闭SPI | 


## 开发步骤

SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，以及实例化核心层接口函数。

1. **实例化驱动入口：**
   - 实例化HdfDriverEntry结构体成员。
   - 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。

2. **配置属性文件：**
   - 在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
   - 【可选】添加spi_config.hcs器件属性文件。

3. **实例化SPI控制器对象：**
   - 初始化SpiCntlr成员。
   - 实例化SpiCntlr成员SpiCntlrMethod。
      > ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：**
      > 实例化SpiCntlr成员SpiCntlrMethod，其定义和成员说明见[接口说明](#接口说明)。

4. **驱动调试：**
   【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如spi控制状态，中断响应情况等。


## 开发实例

下方将以spi_hi35xx.c为示例，展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。

1. 驱动开发首先需要实例化驱动入口，驱动入口必须为HdfDriverEntry（在 hdf_device_desc.h 中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。
   一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。

     SPI驱动入口参考：
     
   ```
   struct HdfDriverEntry g_hdfSpiDevice = {
       .moduleVersion = 1,
       .moduleName = "HDF_PLATFORM_SPI",//【必要 且与 HCS文件中里面的moduleName匹配】
       .Bind = HdfSpiDeviceBind,        //见Bind参考
       .Init = HdfSpiDeviceInit,        //见Init参考
       .Release = HdfSpiDeviceRelease,  //见Release参考
   };
   //调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
   HDF_INIT(g_hdfSpiDevice);
   ```

2. 完成驱动入口注册之后，下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息，并在 spi_config.hcs 中配置器件属性。deviceNode信息与驱动入口注册相关，器件属性值与核心层SpiCntlr 成员的默认值或限制范围有密切关系。
     本例只有一个SPI控制器，如有多个器件信息，则需要在device_info文件增加deviceNode信息，以及在spi_config文件中增加对应的器件属性。
   - device_info.hcs 配置参考。
   
       
     ```
     root {
     device_info {
         match_attr = "hdf_manager";
         platform :: host {
         hostName = "platform_host";
         priority = 50;
         device_spi :: device {        //为每一个 SPI 控制器配置一个HDF设备节点
             device0 :: deviceNode {
             policy = 1;
             priority = 60;
             permission = 0644;
             moduleName = "HDF_PLATFORM_SPI";
             serviceName = "HDF_PLATFORM_SPI_0";
             deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_spi_0";
             }
             device1 :: deviceNode {
             policy = 1;
             priority = 60;
             permission = 0644;
             moduleName = "HDF_PLATFORM_SPI";             // 【必要】用于指定驱动名称，该字段的值必须和驱动入口结构的moduleName值一致
             serviceName = "HDF_PLATFORM_SPI_1";         // 【必要且唯一】驱动对外发布服务的名称
             deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_spi_1";// 需要与设备hcs文件中的 match_attr 匹配
             }
             ...
         }
         }
     }
     }
     ```
   
   - spi_config.hcs 配置参考。
   
       
     ```
     root {
     platform {
         spi_config {//每一个SPI控制器配置私有数据
         template spi_controller {//模板公共参数， 继承该模板的节点如果使用模板中的默认值， 则节点字段可以缺省
             serviceName = "";
             match_attr = "";
             transferMode = 0;     // 数据传输模式：中断传输(0),流控传输(1),DMA传输(2)
             busNum = 0;           // 总线号
             clkRate = 100000000;
             bitsPerWord = 8;      // 传输位宽
             mode = 19;            // SPI 数据的输入输出模式
             maxSpeedHz = 0;       // 最大时钟频率
             minSpeedHz = 0;       // 最小时钟频率
             speed = 2000000;      // 当前消息传输速度
             fifoSize = 256;       // FIFO大小
             numCs = 1;            // 片选号
             regBase = 0x120c0000; // 地址映射需要
             irqNum = 100;         // 中断号
             REG_CRG_SPI = 0x120100e4;       // CRG_REG_BASE(0x12010000) + 0x0e4
             CRG_SPI_CKEN = 0;
             CRG_SPI_RST = 0;
             REG_MISC_CTRL_SPI = 0x12030024; // MISC_REG_BASE(0x12030000) + 0x24
             MISC_CTRL_SPI_CS = 0;
             MISC_CTRL_SPI_CS_SHIFT = 0;
         }      
         controller_0x120c0000 :: spi_controller {
             busNum = 0;                //【必要】总线号
             CRG_SPI_CKEN = 0x10000;    // (0x1 << 16) 0:close clk, 1:open clk 
             CRG_SPI_RST = 0x1;         // (0x1 << 0) 0:cancel reset, 1:reset 
             match_attr = "hisilicon_hi35xx_spi_0";//【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
         }      
         controller_0x120c1000 :: spi_controller {
             busNum = 1;
             CRG_SPI_CKEN = 0x20000;    // (0x1 << 17) 0:close clk, 1:open clk
             CRG_SPI_RST = 0x2;         // (0x1 << 1) 0:cancel reset, 1:reset 
             match_attr = "hisilicon_hi35xx_spi_1"; 
             regBase = 0x120c1000;      //【必要】地址映射需要
             irqNum = 101;              //【必要】中断号
         }
         ...
         // 【可选】可新增，但需要在 device_info.hcs 添加对应的节点
         }
     }
     }
     ```

3. 完成驱动入口注册之后，最后一步就是以核心层SpiCntlr对象的初始化为核心，包括厂商自定义结构体（传递参数和数据），实例化SpiCntlr成员SpiCntlrMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind，Init，Release）。
   - 自定义结构体参考。

      从驱动的角度看，自定义结构体是参数和数据的载体，而且spi_config.hcs文件中的数值会被HDF读入通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员，一些重要数值也会传递给核心层对象，例如设备号、总线号等。

        
      ```
      struct Pl022 {//对应于hcs中的参数
          struct SpiCntlr *cntlr;
          struct DListHead deviceList;
          struct OsalSem sem;
          volatile unsigned char *phyBase;
          volatile unsigned char *regBase;
          uint32_t irqNum;
          uint32_t busNum;
          uint32_t numCs;
          uint32_t curCs;
          uint32_t speed;
          uint32_t fifoSize;
          uint32_t clkRate;
          uint32_t maxSpeedHz;
          uint32_t minSpeedHz;
          uint32_t regCrg;
          uint32_t clkEnBit;
          uint32_t clkRstBit;
          uint32_t regMiscCtrl;
          uint32_t miscCtrlCsShift;
          uint32_t miscCtrlCs;
          uint16_t mode;
          uint8_t bitsPerWord;
          uint8_t transferMode;
      };
      
      //SpiCntlr是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值
      struct SpiCntlr {
          struct IDeviceIoService service;
          struct HdfDeviceObject *device;
          uint32_t busNum;
          uint32_t numCs;
          uint32_t curCs;
          struct OsalMutex lock;
          struct SpiCntlrMethod *method;
          struct DListHead list;
          void *priv;
      };
      ```

   - SpiCntlr成员回调函数结构体SpiCntlrMethod的实例化，其他成员在Init函数中初始化。

        
      ```
      // spi_hi35xx.c 中的示例：钩子函数的实例化
      struct SpiCntlrMethod g_method = {
          .Transfer = Pl022Transfer,
          .SetCfg = Pl022SetCfg,
          .GetCfg = Pl022GetCfg,
          .Open = Pl022Open,
          .Close = Pl022Close,
      };
      ```

   - Bind 函数参考

      入参：

      HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数，具备 HCS 配置文件的信息。

      返回值：

      HDF_STATUS相关状态。

      函数说明：

      将 SpiCntlr 对象同 HdfDeviceObject 进行了关联。

        
      ```
      static int32_t HdfSpiDeviceBind(struct HdfDeviceObject *device)
      {
          ...
          return (SpiCntlrCreate(device) == NULL) ? HDF_FAILURE : HDF_SUCCESS;
      }
      
      struct SpiCntlr *SpiCntlrCreate(struct HdfDeviceObject *device)
      {
          struct SpiCntlr *cntlr = NULL;      //创建核心层 SpiCntlr 对象
          ...
          cntlr = (struct SpiCntlr *)OsalMemCalloc(sizeof(*cntlr));//分配内存
          ...
          cntlr->device = device;             //使HdfDeviceObject与SpiCntlr可以相互转化的前提
          device->service = &(cntlr->service);//使HdfDeviceObject与SpiCntlr可以相互转化的前提
          (void)OsalMutexInit(&cntlr->lock);  //锁初始化
          DListHeadInit(&cntlr->list);        //添加对应的节点
          cntlr->priv = NULL;
          return cntlr;
      }
      ```

   - Init函数参考

      入参：

      HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数，具备 HCS 配置文件的信息。

      返回值：

      HDF_STATUS相关状态 （下表为部分展示，如需使用其他状态，可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义）。

        **表2** Init函数入参和返回值
      
      | 状态(值) | 问题描述 | 
      | -------- | -------- |
      | HDF_ERR_INVALID_OBJECT | 控制器对象非法 | 
      | HDF_ERR_MALLOC_FAIL | 内存分配失败 | 
      | HDF_ERR_INVALID_PARAM | 参数非法 | 
      | HDF_ERR_IO | I/O&nbsp;错误 | 
      | HDF_SUCCESS | 初始化成功 | 
      | HDF_FAILURE | 初始化失败 | 

      函数说明：

      初始化自定义结构体对象，初始化SpiCntlr成员。

        
      ```
      static int32_t HdfSpiDeviceInit(struct HdfDeviceObject *device)
      {
      int32_t ret;
      struct SpiCntlr *cntlr = NULL;
      ...
      cntlr = SpiCntlrFromDevice(device);//这里有HdfDeviceObject到SpiCntlr的强制转化，通过service成员，赋值见Bind函数
                                          //return (device == NULL) ? NULL : (struct SpiCntlr *)device->service;
      ...
      ret = Pl022Init(cntlr, device);//【必要】实例化厂商自定义操作对象，示例见下
      ...
      ret = Pl022Probe(cntlr->priv);
      ...
      return ret;
      }
      
      static int32_t Pl022Init(struct SpiCntlr *cntlr, const struct HdfDeviceObject *device)
      {
      int32_t ret;
      struct Pl022 *pl022 = NULL;
      ...
      pl022 = (struct Pl022 *)OsalMemCalloc(sizeof(*pl022));//申请内存
      ...
      ret = SpiGetBaseCfgFromHcs(pl022, device->property);  //初始化busNum, numCs, speed, fifoSize, clkRate,mode, bitsPerWord, transferMode参数值
      ...
      ret = SpiGetRegCfgFromHcs(pl022, device->property);   //初始化regBase, phyBase, irqNum, regCrg, clkEnBit,clkRstBit, regMiscCtrl, regMiscCtrl, miscCtrlCs,miscCtrlCsShift参数值
      ...
      //计算最大,最小速度对应的频率
      pl022->maxSpeedHz = (pl022->clkRate) / ((SCR_MIN + 1) * CPSDVSR_MIN);
      pl022->minSpeedHz = (pl022->clkRate) / ((SCR_MAX + 1) * CPSDVSR_MAX);
      DListHeadInit(&pl022->deviceList);//初始化DList链表
      pl022->cntlr = cntlr;                //使Pl022与SpiCntlr可以相互转化的前提
      cntlr->priv = pl022;              //使Pl022与SpiCntlr可以相互转化的前提
      cntlr->busNum = pl022->busNum;    //给SpiCntlr的busNum赋值
      cntlr->method = &g_method;        //SpiCntlrMethod的实例化对象的挂载
      ...
      ret = Pl022CreatAndInitDevice(pl022);
      if (ret != 0) {
          Pl022Release(pl022);             //初始化失败就释放Pl022对象
          return ret;
      }
      return 0;
      }
      ```
   - Release函数参考

      入参：

      HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数，具备 HCS 配置文件的信息。

      返回值：

      无。

      函数说明：

      释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给 Release 接口， 当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用 Release 释放驱动资源。所有强制转换获取相应对象的操作**前提**是在Init函数中具备对应赋值的操作。

        
      ```
      static void HdfSpiDeviceRelease(struct HdfDeviceObject *device)
      {
          struct SpiCntlr *cntlr = NULL;
          ...
          cntlr = SpiCntlrFromDevice(device);//这里有HdfDeviceObject到SpiCntlr的强制转化，通过service成员，赋值见Bind函数
                                          // return (device==NULL) ?NULL:(struct SpiCntlr *)device->service;
          ...
          if (cntlr->priv != NULL) {
              Pl022Remove((struct Pl022 *)cntlr->priv);//这里有SpiCntlr到Pl022的强制转化 
          }
          SpiCntlrDestroy(cntlr);                         //释放Pl022对象
      }
      ```