WiringPi

documents/树莓派使用.md

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                 - [设置 hciuart 服务开机启动（默认已设置）](#设置-hciuart-服务开机启动默认已设置-1)
                 - [重启树莓派](#重启树莓派-2)
                 - [查看结果](#查看结果-2)
+    - [WiringPi](#wiringpi)
+        - [下载 WiringPi](#下载-wiringpi)
+        - [安装 WiringPi](#安装-wiringpi)
+        - [使用 WiringPi](#使用-wiringpi)
 
 <!-- /TOC -->
 
@@ -604,4 +608,42 @@ lrwxrwxrwx 1 root root 7 Sep  3  2019 /dev/serial0 -> ttyAMA0
 lrwxrwxrwx 1 root root 5 Sep  3  2019 /dev/serial1 -> ttyS0
 ```
 
-在 PC 的串口通信图形化软件上，可以看到树莓派的开机日志以及树莓派上通过命令 `echo "hello" > /dev/serial0` 向串口输出的信息。
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+在 PC 的串口通信图形化软件上，可以看到树莓派的开机日志以及树莓派上通过命令 `echo "hello" > /dev/serial0` 向串口输出的信息。
+
+## WiringPi
+
+WiringPi 是应用于树莓派平台的 GPIO 控制库函数，包括一套 GPIO 控制命令，可以控制树莓派GPIO管脚。WiringPi 是可以扩展的，用户可以利用 WiringPi 的内部模块或把自定义的扩展模块集成到 WiringPi 中以扩展更多的 GPIO 接口或支持更多的功能。
+
+当前，[官方](http://wiringpi.com/download-and-install/) 提供的链接无法下载 WiringPi，这里使用 [WiringPi 下载链接](https://github.com/WiringPi/WiringPi)。
+
+### 下载 WiringPi
+
+`git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git`
+
+### 安装 WiringPi
+
+`cd WiringPi`
+
+`sudo ./build`
+
+注意，当前系统默认未安装 sudo、make、gcc等，使用命令 `dnf install -y sudo make gcc` 安装。
+
+### 使用 WiringPi
+
+`gpio -v`
+
+`gpio readall`
+
+![](images/WiringPi.png)
+
+注意，使用命令 `gpio readall`，可能会报错：
+
+```
+wiringPiSetup: mmap (GPIO) failed: Operation not permitted
+```
+
+解决方法，编辑 `/boot/cmdline.txt` 添加内容 `iomem=relaxed`。当前，`/boot/cmdline.txt` 最终内容为：
+
+```
+console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p3 rootfstype=ext4 elevator=deadline iomem=relaxed rootwait
+```
\ No newline at end of file