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097ee4db
编写于
7月 29, 2021
作者:
N
niuyazhe
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差异文件
hotfix(nyz): fix qacd model style
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6e8a746d
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Showing
1 changed file
with
7 addition
and
12 deletion
+7
-12
ding/model/template/qacd.py
ding/model/template/qacd.py
+7
-12
未找到文件。
ding/model/template/qacd.py
浏览文件 @
097ee4db
...
...
@@ -2,11 +2,11 @@ from typing import Union, Dict, Optional
import
torch
import
torch.nn
as
nn
from
ding.utils
import
SequenceType
,
squeeze
,
MODEL_REGISTRY
from
ding.utils
import
SequenceType
,
squeeze
,
MODEL_REGISTRY
from
..common
import
ReparameterizationHead
,
RegressionHead
,
DiscreteHead
,
MultiHead
,
\
FCEncoder
,
ConvEncoder
@
MODEL_REGISTRY
.
register
(
'qacd'
)
class
QACD
(
nn
.
Module
):
r
"""
...
...
@@ -62,27 +62,22 @@ class QACD(nn.Module):
)
self
.
actor_encoder
=
encoder_cls
(
obs_shape
,
encoder_hidden_size_list
,
activation
=
activation
,
norm_type
=
norm_type
)
obs_shape
,
encoder_hidden_size_list
,
activation
=
activation
,
norm_type
=
norm_type
)
self
.
critic_encoder
=
encoder_cls
(
obs_shape
,
encoder_hidden_size_list
,
activation
=
activation
,
norm_type
=
norm_type
)
obs_shape
,
encoder_hidden_size_list
,
activation
=
activation
,
norm_type
=
norm_type
)
self
.
critic_head
=
RegressionHead
(
critic_head_hidden_size
,
action_shape
,
critic_head_layer_num
,
activation
=
activation
,
norm_type
=
norm_type
critic_head_hidden_size
,
action_shape
,
critic_head_layer_num
,
activation
=
activation
,
norm_type
=
norm_type
)
self
.
actor_head
=
DiscreteHead
(
actor_head_hidden_size
,
action_shape
,
actor_head_layer_num
,
activation
=
activation
,
norm_type
=
norm_type
actor_head_hidden_size
,
action_shape
,
actor_head_layer_num
,
activation
=
activation
,
norm_type
=
norm_type
)
self
.
actor
=
[
self
.
actor_encoder
,
self
.
actor_head
]
self
.
critic
=
[
self
.
critic_encoder
,
self
.
critic_head
]
self
.
actor
=
nn
.
ModuleList
(
self
.
actor
)
self
.
critic
=
nn
.
ModuleList
(
self
.
critic
)
def
forward
(
self
,
inputs
:
Union
[
torch
.
Tensor
,
Dict
],
mode
:
str
)
->
Dict
:
r
"""
...
...
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