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OpenCV
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352f92e4
编写于
3月 24, 2023
作者:
A
Alexander Smorkalov
提交者:
GitHub
3月 24, 2023
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Merge pull request #23402 from LaurentBerger:I23400
Typo in enum cv::QuatEnum::EulerAnglesType
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f5fd3e7d
ee302b06
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Showing
1 changed file
with
3 addition
and
3 deletion
+3
-3
modules/core/include/opencv2/core/quaternion.hpp
modules/core/include/opencv2/core/quaternion.hpp
+3
-3
未找到文件。
modules/core/include/opencv2/core/quaternion.hpp
浏览文件 @
352f92e4
...
...
@@ -77,9 +77,9 @@ public:
* For intrinsic rotations in the order of X-Y-Z, the rotation matrix R can be calculated by:\f[R =X(\theta_1) Y(\theta_2) Z(\theta_3) \f]
* For extrinsic rotations in the order of X-Y-Z, the rotation matrix R can be calculated by:\f[R =Z({\theta_3}) Y({\theta_2}) X({\theta_1})\f]
* where
* \f[X({\theta})={\begin{bmatrix}1&0&0\\0&\cos {\theta_1} &-\sin {\theta_1} \\0&\sin {\theta_1} &\cos {\theta_1} \\\end{bmatrix}},
* Y({\theta})={\begin{bmatrix}\cos \theta_{2}&0&\sin \theta_{2}\\0&1 &0 \\\ -sin \theta_2& 0&\cos \theta_{2} \\\end{bmatrix}},
* Z({\theta})={\begin{bmatrix}\cos\theta_{3} &-\sin \theta_3&0\\\sin \theta_3 &\cos \theta_3 &0\\0&0&1\\\end{bmatrix}}.
* \f[X({\theta
_1
})={\begin{bmatrix}1&0&0\\0&\cos {\theta_1} &-\sin {\theta_1} \\0&\sin {\theta_1} &\cos {\theta_1} \\\end{bmatrix}},
* Y({\theta
_2
})={\begin{bmatrix}\cos \theta_{2}&0&\sin \theta_{2}\\0&1 &0 \\\ -sin \theta_2& 0&\cos \theta_{2} \\\end{bmatrix}},
* Z({\theta
_3
})={\begin{bmatrix}\cos\theta_{3} &-\sin \theta_3&0\\\sin \theta_3 &\cos \theta_3 &0\\0&0&1\\\end{bmatrix}}.
* \f]
*
* The function is designed according to this set of conventions:
...
...
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