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a120c914
编写于
4月 16, 2020
作者:
B
bigmagic
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add bsp/raspi4 readme
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fb8c7829
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Showing
10 changed file
with
34 addition
and
53 deletion
+34
-53
bsp/raspberry-pi/raspi3-64/README.md
bsp/raspberry-pi/raspi3-64/README.md
+1
-1
bsp/raspberry-pi/raspi4/Kconfig
bsp/raspberry-pi/raspi4/Kconfig
+1
-1
bsp/raspberry-pi/raspi4/README.md
bsp/raspberry-pi/raspi4/README.md
+31
-50
bsp/raspberry-pi/raspi4/rtconfig.py
bsp/raspberry-pi/raspi4/rtconfig.py
+1
-1
libcpu/aarch64/cortex-a72/SConscript
libcpu/aarch64/cortex-a72/SConscript
+0
-0
libcpu/aarch64/cortex-a72/entry_point.S
libcpu/aarch64/cortex-a72/entry_point.S
+0
-0
libcpu/aarch64/cortex-a72/interrupt.c
libcpu/aarch64/cortex-a72/interrupt.c
+0
-0
libcpu/aarch64/cortex-a72/interrupt.h
libcpu/aarch64/cortex-a72/interrupt.h
+0
-0
libcpu/aarch64/cortex-a72/stack.c
libcpu/aarch64/cortex-a72/stack.c
+0
-0
libcpu/aarch64/cortex-a72/trap.c
libcpu/aarch64/cortex-a72/trap.c
+0
-0
未找到文件。
bsp/raspberry-pi/raspi3-64/README.md
浏览文件 @
a120c914
...
...
@@ -17,7 +17,7 @@
Windows环境下推荐使用
[
env工具
][
1
]
进行编译。
首先下载
Linux上的gcc
工具,版本为gcc-arm-8.3选择aarch64-elf就可以。
首先下载
windows上的aarch64的gcc交叉编译
工具,版本为gcc-arm-8.3选择aarch64-elf就可以。
将推荐将gcc解压到
`\env\tools\gnu_gcc\arm_gcc`
目录下。
...
...
bsp/raspberry-pi/raspi4/Kconfig
浏览文件 @
a120c914
...
...
@@ -20,7 +20,7 @@ source "$PKGS_DIR/Kconfig"
config BCM2711_SOC
bool
select ARCH_ARM_CORTEX_A
57
select ARCH_ARM_CORTEX_A
72
select RT_USING_COMPONENTS_INIT
select RT_USING_USER_MAIN
select ARCH_CPU_64BIT
...
...
bsp/raspberry-pi/raspi4/README.md
浏览文件 @
a120c914
# Raspberry PI
3-6
4板级支持包说明
# Raspberry PI 4板级支持包说明
## 1. 简介
树莓派
由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发,莓派3有三个发行版本:
树莓派
4B的核心处理器为博通BCM2711(四核1.5GHz,Cortex A72架构,树莓派3是四核A53)。LPDDR4内存,由5V/3A USB-C供电或GPIO 5V。
*
B : 4核 Broadcom BCM2837 (ARMv8-A) 1.2GHz,双核VideoCore IV GPU,1GB内存,100 Base-T Ethernet
*
B+: 4核 Broadcom BCM2837B0 Cortex-A53 (ARMv8) 1.4GHz, 1GB LPDDR2 SDRAM, GigaE over USB 2.0
*
A+: 4核 Broadcom BCM2837B0 Cortex-A53 (ARMv8) 1.4GHz, 512MB LPDDR2 SDRAM
外设支持上,引入了双频Wi-Fi,蓝牙5.0,千兆网卡,MIPI CSI相机接口,两个USB口,40个扩展帧。
这份RT-Thread BSP是针对 Raspberry Pi
3 64位模式
的一份移植,树莓派价格便宜, 使用者甚众,是研究和运行RT-Thread的可选平台之一。
这份RT-Thread BSP是针对 Raspberry Pi
4
的一份移植,树莓派价格便宜, 使用者甚众,是研究和运行RT-Thread的可选平台之一。
## 2. 编译说明
### 2.1 Window上的环境搭建
Windows环境下推荐使用
[
env工具
][
1
]
进行编译。
首先下载Linux上的gcc工具,版本为gcc-arm-8.3选择aarch64-elf就可以。
将推荐将gcc解压到
`\env\tools\gnu_gcc\arm_gcc`
目录下。
接着修改
`bsp\raspberry-pi\raspi3-64\rtconfig.py`
Linux下推荐使用
[
gcc工具
][
2
]
。Linux版本下gcc版本可采用
`gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-elf`
。
修改路径:
将工具链解压到指定目录,并修改当前bsp下的
`EXEC_PATH`
为自定义gcc目录。
```
EXEC_PATH = r'E:/env_released_1.1.2/env/tools/gnu_gcc/arm_gcc/gcc-arm-8.3-2019.03-i686-mingw32-aarch64-elf/bin'
PLATFORM = 'gcc'
EXEC_PATH = r'/opt/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-elf/bin/'
```
然后在
`bsp\raspberry-pi\raspi3-64\`下输入scons编译即可。
### 2.2 Linux上的环境搭建
Linux下推荐使用[gcc工具][2]。Linux版本下gcc版本可采用`
gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-elf
`。
直接进入`
bsp
\r
aspberry-pi
\r
aspi3-64
`,输入scons编译即可。
直接进入
`bsp\raspberry-pi\raspi4`
,输入scons编译即可。
## 3. 执行
### 3.1 下载[raspbian镜像][3],生成可以运行的raspbian SD卡
Windows下,去[etcher.io][4]下载etcher,这是个可以烧写img的工具
解开下载的镜像文件, linux下使用如下的命令
### 3.1 下载**Raspberry Pi Imager**,生成可以运行的raspbian SD卡
```
unzip 2018-06-27-raspbian-stretch-lite.zip
```
准备一张空SD卡,linux环境下,插入电脑并执行
首先下载镜像
```
sudo dd if=2018-06-27-raspbian-stretch-lite.img of=/dev/xxx bs=32M conv=fsync
```
*
[
Raspberry Pi Imager for Ubuntu
](
https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager_amd64.deb
)
*
[
Raspberry Pi Imager for Windows
](
https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager.exe
)
*
[
Raspberry Pi Imager for macOS
](
https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager.dmg
)
**注意: /dev/xxx 要换成真实环境中的SD卡所在设置,千万不要弄错。**
### 3.2 准备好串口线
Windows环境下,执行etcher选择解压后的2018-06-27-raspbian-stretch-lite.img文件和SD卡就可以开始烧写了。
目前版本是使用raspi4的 GPIO 14, GPIO 15来作路口输出,连线情况如下图所示:
最后把kernel8.img放入SD boot分区,删除其它 kernel*.img。
![
raspi2
](
../raspi3-32/figures/raspberrypi-console.png
)
### 3.2 准备好串口线
串口参数: 115200 8N1 ,硬件和软件流控为关。
目前版本是使用raspi3的 GPIO 14, GPIO 15来作路口输出,连线情况如下图所示(图片中的板子是pi2,GPIO引脚是一样的):
### 3.3 程序下载
![raspi2](figures/raspi_uart.png)
当编译生成了rtthread.bin文件后,我们可以将该文件放到sd卡上,并修改sd卡中的
`config.txt`
文件如下:
串口参数: 115200 8N1 ,硬件和软件流控为关。
```
enable_uart=1
arm_64bit=1
kernel=rtthread.bin
```
按上面的方法做好SD卡后,插入树莓派,通电可以在串口上看到如下所示的输出信息:
按上面的方法做好SD卡后,插入树莓派
4
,通电可以在串口上看到如下所示的输出信息:
```
text
heap: 0x00020b20 - 0x0040000
0
heap: 0x000c9350 - 0x040c935
0
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \
3.1.0 build Aug 23 2019
2006 - 20
19
Copyright by rt-thread team
H
ello RT-Thread
!
msh >
/ | \
4.0.3 build Apr 16 2020
2006 - 20
20
Copyright by rt-thread team
H
i, this is RT-Thread!
!
msh
/
>
```
## 4. 支持情况
...
...
bsp/raspberry-pi/raspi4/rtconfig.py
浏览文件 @
a120c914
...
...
@@ -2,7 +2,7 @@ import os
# toolchains options
ARCH
=
'aarch64'
CPU
=
'cortex-a
57
'
CPU
=
'cortex-a
72
'
CROSS_TOOL
=
'gcc'
if
os
.
getenv
(
'RTT_ROOT'
):
...
...
libcpu/aarch64/cortex-a
57
/SConscript
→
libcpu/aarch64/cortex-a
72
/SConscript
浏览文件 @
a120c914
文件已移动
libcpu/aarch64/cortex-a
57
/entry_point.S
→
libcpu/aarch64/cortex-a
72
/entry_point.S
浏览文件 @
a120c914
文件已移动
libcpu/aarch64/cortex-a
57
/interrupt.c
→
libcpu/aarch64/cortex-a
72
/interrupt.c
浏览文件 @
a120c914
文件已移动
libcpu/aarch64/cortex-a
57
/interrupt.h
→
libcpu/aarch64/cortex-a
72
/interrupt.h
浏览文件 @
a120c914
文件已移动
libcpu/aarch64/cortex-a
57
/stack.c
→
libcpu/aarch64/cortex-a
72
/stack.c
浏览文件 @
a120c914
文件已移动
libcpu/aarch64/cortex-a
57
/trap.c
→
libcpu/aarch64/cortex-a
72
/trap.c
浏览文件 @
a120c914
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