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[stm32][doc] update STM32系列外设驱动添加指南.md

bsp/stm32/docs/STM32系列外设驱动添加指南.md

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  ![adc 编译](figures/adc_config3.png)
  ![adc 编译](figures/adc_config4.png)
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+#### 5.3.4 编码器外设驱动添加说明
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+ 1. 打开 STM32CubeMX 工程，设置 TIMER 在 Cube 里的选项，如下图所示：
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+ ![pulse_encoder CubeMX 配置](figures/pulse_encoder_config1.png)
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+ 2. 打开 stm32/stm32f407-atk-explorer/board/Kconfig ，添加 Kconfig 选项。选中自己添加的选项后，生成一遍工程，如下图所示：
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+ ![pulse_encoder Kconfig 配置](figures/pulse_encoder_config2.png)
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+ 3. 打开工程进行编译，工程会提示 PULSE_ENCODER4_CONFIG 未定义。 可以在 stm32/libraries/HAL_Drivers/config/f4/pulse_encoder_config.h 中进行定义，如下图所示：
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+ ![pulse_encoder 编译](figures/pulse_encoder_config3.png)
+ ![pulse_encoder 编译](figures/pulse_encoder_config4.png)