### What problem were solved in this pull request?

Problem: close #229 
当前的词法分析语法分析非常简单，那当遇到比较复杂的词法分析语法分析题目，比如表达式，有些同学就难以入手

### What is changed and how it works?
增加一个支持四则运算的功能，关键字是calc，虽然与标准的SQL不同，但是可以作为学习表达式入门使用。
使用示例：
```
(base) build_debug $ ./bin/observer -f ../etc/observer.ini -P cli
Successfully load ../etc/observer.ini
miniob > calc 2*(2*(2+3));
2*(2*(2+3))
20

miniob > calc (1+2) * (2 * (20+ -(5*1)))
(1+2) * (2 * (20+ -(5*1)))
90

miniob > calc 1, 2, 3;
1 | 2 | 3
1 | 2 | 3

miniob > calc 1 + 2 - 3+4;
1 + 2 - 3+4
4

miniob > calc 2* 4;
2* 4
8

miniob > calc 1, 2, 3;
1 | 2 | 3
1 | 2 | 3

miniob > calc 1 + 2 - 3+4;
1 + 2 - 3+4
4

miniob > calc 2* 4;
2* 4
8
```

### What problem were solved in this pull request?
Problem:
parse_defs中的一些变量命名不是很清晰

### What is changed and how it works?
重命名，增加SqlNode后缀，希望看起来更清晰，知道这些变量的意图
另外，增加了一个visual studio code的生成parser的任务

### What problem were solved in this pull request?

Issue Number: ref #165 
ref #174 

Problem:
一些文档需要优化

### What problem were solved in this pull request?

Issue Number: close #173 close #136 

ref #174 
ref #165 

Problem:
这个PR修改了多个问题，可以参考各个issue。包括observer编译两次、代码目录规划不合理、command executor未全部实现等

### What is changed and how it works?
做一些重构优化，包括CMakelist、一些代码目录、command executor

### What problem were solved in this pull request?

Issue Number: close #155 close #135 

Problem:
实现了简单的事务处理。
当前支持并发事务数据.

### What is changed and how it works?
- 支持两种事务模式：Vacuous和MVCC。
  Vacuous 事务模式算是没有事务，它的事务接口什么都不做。
MVCC 是多版本并发控制(Multi-Version Concurrency
Control)，使用多个版本保留记录数据。启动miniob时增加运行时选项 -t mvcc可以选择mvcc。

- MVCC：简单模式的多版本并发控制。
  当前miniob仅包含insert和delete操作，因此数据最多包含两个版本，并且不需要在record中保留版本链表信息；
  不支持持久化；
  没有做垃圾回收；
  遗留一个BUG：在提交时没有保证提交的数据一次性对外可见；
  使用简单的写写冲突策略：检测到要修改的数据当前有人在修改，就回退

- 编译MINIOB时使用 -DCONCURRENCY=ON 才会支持并发
支持各个模块并发处理，包括buffer pool、bplus、record
manager。如果编译时没有使用CONCURRENCY选项，则保持原样，不支持并发，保持系统的简单性。

- 编译时增加 -DDEBUG=ON 还会增加并发调试日志与严格的运行时检测(ASSERT语句)
- 当前版本代码中包含了bplus tree和record manager的并发测试，参考benchmark目录下的代码。

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