### What problem were solved in this pull request?

Issue Number: close #173 close #136 

ref #174 
ref #165 

Problem:
这个PR修改了多个问题，可以参考各个issue。包括observer编译两次、代码目录规划不合理、command executor未全部实现等

### What is changed and how it works?
做一些重构优化，包括CMakelist、一些代码目录、command executor

### What problem were solved in this pull request?

Issue Number: close #149 

Problem:
RC return code ，定义的东西太多，不太简洁，并且有很多错误码当前没有使用

### What is changed and how it works?
仅使用enum RC 定义错误码，删掉其它枚举定义。
删除当前没有使用的错误码。

### Other information

### What problem were solved in this pull request?

Issue Number: close #155 close #135 

Problem:
实现了简单的事务处理。
当前支持并发事务数据.

### What is changed and how it works?
- 支持两种事务模式：Vacuous和MVCC。
  Vacuous 事务模式算是没有事务，它的事务接口什么都不做。
MVCC 是多版本并发控制(Multi-Version Concurrency
Control)，使用多个版本保留记录数据。启动miniob时增加运行时选项 -t mvcc可以选择mvcc。

- MVCC：简单模式的多版本并发控制。
  当前miniob仅包含insert和delete操作，因此数据最多包含两个版本，并且不需要在record中保留版本链表信息；
  不支持持久化；
  没有做垃圾回收；
  遗留一个BUG：在提交时没有保证提交的数据一次性对外可见；
  使用简单的写写冲突策略：检测到要修改的数据当前有人在修改，就回退

- 编译MINIOB时使用 -DCONCURRENCY=ON 才会支持并发
支持各个模块并发处理，包括buffer pool、bplus、record
manager。如果编译时没有使用CONCURRENCY选项，则保持原样，不支持并发，保持系统的简单性。

- 编译时增加 -DDEBUG=ON 还会增加并发调试日志与严格的运行时检测(ASSERT语句)
- 当前版本代码中包含了bplus tree和record manager的并发测试，参考benchmark目录下的代码。

### Other information

Other improvement
1. add code format file
2. add gitignore
3. add memory pool utility
4. remove useless file mpool.h, index_manager.cpp/h
5. rename the interface of disk_buffer_pool basing on the new mem_pool
6. add some logs in db/table/disk_buffer_pool
7. add unit test mem_pool_test/log_test/bplus_tree_test
8. code format all modified files
9. redefine the interface of table_meta
10. change log's  full path as file name
11. add utility function, print_callstack, remove warning of path