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readme.md

 # SimpleVideoServer
 
-camServer 的demo使用esp32cam自己提供http服务和视频流，会有较大性能开销。而且需要内网穿透才能外网访问。本项目提供服务端合成视频流的方式，esp32cam只需要不停拍照发送给服务端，服务端处理浏览器查看视频的请求，合成视频流给浏览器。
-我们可以把服务端程序部署在公网，可以通过这样的方式远程访问。
+CameraWebServer 的demo使用esp32cam自己提供http服务和视频流，会有较大性能开销。而且需要内网穿透才能外网访问。本项目提供服务端合成视频流的方式，esp32cam只需要不停拍照发送给服务端，服务端处理浏览器查看视频的请求，合成视频流给浏览器。
+我们可以把服务端程序部署在公网，便可可以通过这样的方式远程访问。
+
+
 
 ```mermaid
 graph LR
 e(esp32cam)
+e1(esp32cam1)
+e2(合宙esp32S3)
 S(SimpleVideoServer)
 e -->|帧|S
+e1 -->|帧|S
+e2 -->|帧|S
 B(浏览器)
-S -->|mjpeg视频流|B
+B2(浏览器2)
+S -->|mjpeg视频通道1|B
+S -->|mjpeg视频通道2|B
+S -->|mjpeg视频通道3|B
+S -->|mjpeg视频通道3|B2
 ```
 
 本项目提供了，服务端代码与esp32cam(或合宙ESP32S3)的代码。
@@ -22,11 +32,11 @@ _如果支持该项目，请点star ⭐ 而不是 关注通知,后者只会让
 
 根据自己需要选择以下任意方式运行服务端
 
-* 下载 [windows服务端发行版](https://gitcode.net/qq_26700087/simpleVideoServer/uploads/bcafcb53130a277f3b6f92f8c83249a7/win_release.zip)
+* 下载 [windows服务端发行版](https://gitcode.net/qq_26700087/simpleVideoServer/uploads/6921add7359f43de65f0ddbfb18506fd/win_release.zip)
 
   解压之后，进入对应目录点击run.bat文件启动服务器。
 
-* 下载[linux服务端发行版](https://gitcode.net/qq_26700087/simpleVideoServer/uploads/83402dcffb269aac326a2f5649ef6970/linux_release.tar.gz)
+* 下载[linux服务端发行版](https://gitcode.net/qq_26700087/simpleVideoServer/uploads/adc7969ec556ca2a5bbf9eb6bdbb54f7/linux_release.tar.gz)
 
   需要unzip或p7z等可以解压zip的应用
 
@@ -52,24 +62,44 @@ _如果支持该项目，请点star ⭐ 而不是 关注通知,后者只会让
 
   如鄙人执行的服务端日志打印含有esp32Cam接入的后的相关打印如下：
 
-  ```
-  D:\Users\immor\idea\SimpleVideoServer\out\win_release>.\jre\bin\java -classpath SimpleVideoServer org.btik.server.video.Main
+  ```tex
+  D:\Users\immor\idea\SimpleVideoServer\out\win_release>.\jre\bin\java -classpath SimpleVideoServer org.btik.server.video.UDP2Main
+  ----- version:0.0.3 -----
+  [gitcode page] => https://gitcode.net/qq_26700087/simpleVideoServer
+  
+  snChannelBinderPort:[TCP] 8004
+  binder stared
+  init buffer pool
+  start dispatchers
+  dispatcherPoolSize: 8
+  frameDelayTimeout: 3000
+  streamPort:[UDP] 8004
+  bufferPoolSize:500
+  udp channel loaded
+  httpPort:[TCP] 8003
   bio video server started
-  bio Device Channel started
-  new channel:
-  http://127.0.0.1:8003/video/441793EE3C08
-  http://192.168.0.116:8003/video/441793EE3C08
-  http://192.168.137.1:8003/video/441793EE3C08
-  start /192.168.137.234:53051
+  
+  Channel  /7CDFA1FA0F08 is online
+  http://127.0.0.1:8003/video/7CDFA1FA0F08
+  http://192.168.0.110:8003/video/7CDFA1FA0F08
+  http://192.168.137.1:8003/video/7CDFA1FA0F08
   
   
   ```
 
-  每接入一个摄像头会新建一个频道，在`new channel:`的打印后会出现，相关可以访问视频流的地址。
+  每接入一个摄像头会新建一个频道，在`Channel  /{mac地址} is online:`的打印后会出现，相关可以访问视频流的地址。
+
+  video后为通道地址，为设备的mac地址不含分隔符十六进制大写的字符串。
 
-  你可以在本机，或者局域网的其他设备访问。
+  这个时候其实只是获取了设备的通道索引，并非开始传图片。
 
-  部署在云服务器的同学把端口打开后，把内网ip替换成公网ip，或者域名即可。
+  如果供电不足，还需要等待足够长的时间，特别是合宙ESP32S3，在供电不足情况下，可能需要等待数分钟视频才稳定。
+
+  这些地址是获取网卡上的ip拼接成http地址。如果是云服务器，其公网ip并非在网卡上。
+
+  **部署在云服务器的同学把端口打开(需要开放安全组的端口见后文配置项相关说明)后，需要把内网ip替换成公网ip，或者域名即可**。
+
+  每次重新启动接入服务器都会打印`Channel  /{mac地址} is online: `如果反复打印，可以看看是否接触不良。
 
   
 
@@ -127,15 +157,27 @@ _如果支持该项目，请点star ⭐ 而不是 关注通知,后者只会让
 
 ```properties
 http.port=8003
-http.clients.limit=10
 stream.port=8004
+stream.bind.port=8004
+frame.delay.skip.timeout=3000
+udp.video.buffer.pool.size=500
+udp.video.dispatcher.thread.size=8
+udp.video.channel.size=128
 ```
 
-**http.port** 为http的端口。
+**http.port** 为http的端口 **TCP端口 公网时需要开放该端口**。
+
+**stream.port** esp32向服务端发送照片的端口 ，一般无需修改，修改则同步修改esp32中对应 的。**UDP端口 公网时需要开放该端口**。
+
+**stream.bind.port** esp32 获取通道索引的端口 **TCP端口 公网时需要开放该端口**。
+
+**frame.delay.skip.timeout** 接收esp32图片快于发给浏览器速度时，会造成图片积压，延时会逐步累积，当某帧图片接收和处理的延时超过当前阈值之后，丢弃该帧
+
+**udp.video.buffer.pool.size**  udp帧缓存池大小， 会固定占用一部分内存反复使用
 
-**http.clients.limit** 摄像头在线接入限制数。本意是想限制客户端参与的数量故名为http.clients.limit，实际的实现是限制了摄像头的数量
+**udp.video.dispatcher.thread.size** 分发线程数量，不是越多越好，目前不建议改大，因为当前mjpeg的带宽负载的压力根本无法在公网接大量摄像头，访问视频用户多也会同样占用带宽。
 
-**stream.port** esp32cam像服务端发送照片的端口，在本项目中使用该默认端口，如果需要修改，一并修改esp32cam代码中连接的端口。一般无需修改。
+**udp.video.channel.size** 视频通道数量，会限制接入的数量，每个通道的索引在esp32接入的时候获取，该值不能超过255。并非同时在线数量，而是总设备数量，即是无其它设备在线，总数量用完，新的摄像头也无法接入。服务器重启后，则会重置，则需要esp32重启，重新获取通道索引。通道号的依据 是设备的MAC地址唯一对应一个索引。
 
 
 
@@ -147,17 +189,15 @@ stream.port=8004
 
   没有其他需要可以下载上面的发型版本，已包含64位jre17，也可以使用自定义jre17运行。
 
-  代码理论上java8也可以编译，若有需要可以自行编译。
-
-  
-
 * :file_folder: **simpleVideoRecorder目录为esp32cam(或合宙ESP32S3)的代码**
 
   使用platformio基于ardunio框架开发。
 
-  1.使用platformio开发的同学请按实际情况修改simpleVideoRecorder 目录下的platformio.ini的串口
+  1.使用platformio开发
+
+  修改simpleVideoRecorder 目录下的platformio.ini不同env的串口
 
-  修改以下内容切换开发板环境配置。来确定使用esp32cam配置或者使用合宙S3的配置。
+  切换开发板类型  修改以下内容切换开发板环境配置。来确定使用esp32cam配置或者使用合宙S3的配置。
 
   ```ini
   [platformio]
@@ -167,11 +207,27 @@ stream.port=8004
 
   若使用命令则可以使用 -e 选项 后接具体env。
 
+  设置esp32 的CORE_DEBUG 日志级别，默认为info。
+
+  ```ini
+  build_flags =XXX
+               -DCORE_DEBUG_LEVEL=ARDUHAL_LOG_LEVEL_INFO
+               ;-DCORE_DEBUG_LEVEL=ARDUHAL_LOG_LEVEL_VERBOSE
+  ```
+
   
 
-  2.使用ardunio IDE开发 ，为了保险起见，你可以把源码中`main.cpp`重命名为`main.ino`
+  2.使用ardunio IDE开发  
+
+  **重命名文件 ，新建项目**
+
+   为了保险起见，你可以把源码中`simpleVideoRecorder.cpp`重命名为`simpleVideoRecorder.ino`
+
+  **选择开发板**
 
-  请注意 选择开发板 为esp32cam，需要安装esp32环境 。使用合宙S3时选择 `ESP32S3 Dev Module` ，一般默认就好，可以注意看psram需要设置为禁用。
+   选择开发板 为esp32cam，需要安装esp32环境 。
+
+   使用合宙S3时选择 `ESP32S3 Dev Module` ，一般默认就好，可以注意看psram需要设置为禁用。
 
   若找不到ESP32S3相关开发板,则说明你的ide上的esp32相关环境未安装2.0以上的版本。添加
 
@@ -183,6 +239,10 @@ stream.port=8004
 
   由于包很大也较多失败率也会很高。
 
+  **设置CORE DEBUG  级别**
+
+  在arduino ide的 工具 -> CORE DEBUG LEVEL 某些打印至少需要 info级别才能打印。
+
   
 
 * 如果在局域网也可以使用PC作为服务端，查看充当服务端的PC的ip。
@@ -191,7 +251,7 @@ stream.port=8004
 
   
 
-* 修改main.cpp中的wifi的ssid和密码
+* 修改simpleVideoRecorder.cpp中的wifi的ssid和密码