* [fix] Fix simulator compilation warnings

* Update bsp/simulator/rtconfig_project.h
Co-authored-by: Man, Jianting (Meco) <920369182@qq.com>

版本控制规范：https://semver.org/

目前的版本子号不是很规范，其中RT_VERSION甚至和VS那边造成了冲突
```c
/* RT-Thread version information */
#define RT_VERSION                      4L              /**< major version number */
#define RT_SUBVERSION                   1L              /**< minor version number */
#define RT_REVISION                     1L              /**< revise version number */
```

参考ESP32：
```c
/** Major version number (X.x.x) */
#define ESP_ARDUINO_VERSION_MAJOR   2
/** Minor version number (x.X.x) */
#define ESP_ARDUINO_VERSION_MINOR   0
/** Patch version number (x.x.X) */
#define ESP_ARDUINO_VERSION_PATCH   3
```

建议改成：
```c
/* Major version number (X.x.x) */
#define RT_VERSION_MAJOR   4
/* Minor version number (x.X.x) */
#define RT_VERSION_MINOR   2
/* Patch version number (x.x.X) */
#define RT_VERSION_PATCH   0
```

* [pwm]Improve the code

* 将与bsp无关的代码移植到框架部分

* 添加注释

修复 rt_spi_sendrecv16 api 对最高有效位(MSB or LSB)的处理不当造成的一些问题。

https://github.com/stm32duino/Arduino_Core_STM32/blob/main/libraries/SPI/src/SPI.cpp#L273

report in #6300

* 针对 TAMAGAWA 的 Smart-Abs 设备 TS5705N50添加 2.5M 波特率

该问题在Keil-MDK中没有一个太好的解决方案。本PR为权衡利弊之后得到的一套解决方案。Keil曾经提供了底层桩函数_sys_ensure，但是目前已经被废弃。因此唯一的解决方案就是每写完一句，就调用fsync去同步一次。
该问题在mbedos社区也进行过讨论，他们也面临和我们相同的两个问题：
1. Keil-MDK无有效的fflush解决方案，mbedos依然在使用淘汰的_sys_ensure桩函数。
2. Keil-MDK没有fileno函数，我方少部分软件包因此而无法使用Keil平台编译。
参考：https://github.com/ARMmbed/mbed-os/issues/1601

issue: https://github.com/RT-Thread/rt-thread/issues/4928


经过进一步测试发现，Keil-MDK中的fflush函数已经退化成服务于STDOUT的函数，Keil-MDK内部有一个buffer可以存放fputc(stdout) 发过来的数据，如果调用fflush，这些数据是可以flush出去的。但是如果是真正的文件数据，fflush函数并没有提供任何桩函数接口可以让文件flush数据出去。

 - in _can_int_tx if can driver sendmsg do not return RT_EOK,
   it will repeat until sendmsg return RT_EOK
 - if error occur on can bus(wire broken or EMI), all threads that
   have lower priority will not be executed
 - we should let application layer to determine if resend is appropriate
   when send fail, besides in data link layer, can already implemented
   auto resend in hardware

* Add CANFD support and correct typos

- Added CANFD required fields to can.h
- Fixed typos in can.h and can.c
- Corrected all the projects affected by the typo
- Fixed wrong line-ending in some affected can driver files
Signed-off-by: NFan YANG <fan.yang@hpmicro.com>

* update
Signed-off-by: NFan YANG <fan.yang@hpmicro.com>
Co-authored-by: Meco Man <920369182@qq.com>

attach #6229

* [fix] the risk for function exit() when open pthread support.
* [update] modify annotation from "user data" to "pthread_data".

* [kernel][timer] fixed bug serial_v2 驱动问题，导致所有写入都使用阻塞方式写入

* Fix some compilation warning

* 补充修正一些数据类型的使用错误
Co-authored-by: Meco Man <920369182@qq.com>

* Fix the bug of complementary output

Solve the problem that LOG_W() may not be recognized when the INPUT CAPTURE module is enabled,which may cause the compilation failure.

* [compoenets][driver][usb] fix usbhost hid issues.

1.Set idle function should receive an empty package.
2.Fix uinst_t reference error in hid enable function.

* [rt_drv_pwm]增加API：增加单独设置PWM频率和脉宽的函数

* initial commit for list cmd

This reverts commit 6a05ddf6.