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eskf-gps-imu-fusion

Tiamo1314? / eskf-gps-imu-fusion
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eskf-gps-imu-fusion

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项目简介

使用误差状态卡尔曼滤波器融合GPS和IMU，实现更高精度的定位

🚀 Github 镜像仓库 🚀

源项目地址 ⬇ ⬇ ⬇

https://github.com/zm0612/eskf-gps-imu-fusion

发行版本

当前项目没有发行版本

贡献者 3

一点儿也不萌的萌萌 @u011341856
Z zm0612 @zm0612
Z zhangzm0612 @zhangzm0612

开发语言

  • C++ 98.1 %
  • CMake 1.0 %
  • Python 0.5 %
  • C 0.4 %