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17246ed7
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11月 18, 2021
作者:
H
Huang bo
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4a2ce8bc
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2 changed file
with
8 addition
and
7 deletion
+8
-7
bsp/ti-tms320c6678/driver/drv_timer.c
bsp/ti-tms320c6678/driver/drv_timer.c
+4
-4
libcpu/ti-dsp/c6x/trap.c
libcpu/ti-dsp/c6x/trap.c
+4
-3
未找到文件。
bsp/ti-tms320c6678/driver/drv_timer.c
浏览文件 @
17246ed7
...
...
@@ -35,9 +35,9 @@ void rt_hw_systick_isr(void)
void
rt_hw_system_timer_init
(
void
)
{
// initial system timer interrupt, map local timer interrupt to INT14
gpCGEM_regs
->
INTMUX3
=
(
CSL_GEM_TINTLN
<<
CSL_CGEM_INTMUX3_INTSEL14_SHIFT
);
gpCGEM_regs
->
INTMUX3
=
(
CSL_GEM_TINTLN
<<
CSL_CGEM_INTMUX3_INTSEL14_SHIFT
);
// enable CPU INT14
CPU_interrupt_enable
(
1
<<
14
);
CPU_interrupt_enable
(
1
<<
14
);
return
;
}
...
...
@@ -52,12 +52,12 @@ void rt_hw_system_timer_start(void)
Timer64_Config
tmrCfg
;
// select output on TIMO0 from local timer.
gpBootCfgRegs
->
TOUTSEL
=
(
DNUM
*
2
)
<<
CSL_BOOTCFG_TOUTSEL_TOUTSEL0_SHIFT
;
gpBootCfgRegs
->
TOUTSEL
=
(
DNUM
*
2
)
<<
CSL_BOOTCFG_TOUTSEL_TOUTSEL0_SHIFT
;
// configure the timer to generate clocks and interrupts
tmrCfg
.
timer_num
=
DNUM
;
tmrCfg
.
timerMode
=
TIMER_PERIODIC_CLOCK
;
tmrCfg
.
period
=
(
unsigned
long
long
)
RT_TICK_PER_SECOND
*
gDSP_Core_Speed_Hz
/
6000
;
tmrCfg
.
period
=
(
unsigned
long
long
)
RT_TICK_PER_SECOND
*
gDSP_Core_Speed_Hz
/
6000
;
tmrCfg
.
reload_period
=
0
;
// initial timer
...
...
libcpu/ti-dsp/c6x/trap.c
浏览文件 @
17246ed7
...
...
@@ -106,7 +106,6 @@ void show_regs(struct rt_hw_exp_stack_register *regs)
regs
->
hw_register
.
a31
,
regs
->
hw_register
.
b31
);
}
void
do_trap
(
struct
rt_exception_info
*
except_info
,
struct
rt_hw_exp_stack_register
*
regs
)
{
rt_kprintf
(
"Enter exception: %s
\n
"
,
except_info
->
kernel_str
);
...
...
@@ -148,7 +147,9 @@ static int process_iexcept(struct rt_hw_exp_stack_register *regs)
if
(
*
(
unsigned
int
*
)
regs
->
pc
==
BKPT_OPCODE
)
{
/* This is a breakpoint */
struct
rt_exception_info
bkpt_exception
=
{
" - undefined instruction"
,
ABORT_TYPE_UNDDEF
,
ABORT_BRKPT_ILL
};
struct
rt_exception_info
bkpt_exception
=
\
{
" - undefined instruction"
,
\
ABORT_TYPE_UNDDEF
,
ABORT_BRKPT_ILL
};
do_trap
(
&
bkpt_exception
,
regs
);
iexcept_report
&=
~
(
0xFF
);
set_iexcept
(
iexcept_report
);
...
...
@@ -299,7 +300,7 @@ static struct rt_exception_info except_table[128] = {
*/
static
void
process_except
(
struct
rt_hw_exp_stack_register
*
regs
)
{
int
except_num
;
int
except_num
=
0
;
int
bank
=
0
;
int
i
=
0
;
...
...
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