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提交
3bd9694c
编写于
2月 19, 2020
作者:
B
Bernard Xiong
提交者:
GitHub
2月 19, 2020
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差异文件
Merge pull request #3337 from geniusgogo/fixed_drv_pwm
[STM32/drv_pwm.c]fixed PWM timer init.
上级
c4883b7a
d2a857e1
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
5 addition
and
11 deletion
+5
-11
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_pwm.c
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_pwm.c
+5
-11
未找到文件。
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_pwm.c
浏览文件 @
3bd9694c
...
...
@@ -205,7 +205,7 @@ static rt_err_t drv_pwm_get(TIM_HandleTypeDef *htim, struct rt_pwm_configuration
tim_clock
=
HAL_RCC_GetPCLK1Freq
()
*
2
;
#endif
}
if
(
__HAL_TIM_GET_CLOCKDIVISION
(
htim
)
==
TIM_CLOCKDIVISION_DIV2
)
{
tim_clock
=
tim_clock
/
2
;
...
...
@@ -323,9 +323,9 @@ static rt_err_t stm32_hw_pwm_init(struct stm32_pwm *device)
tim
->
Init
.
AutoReloadPreload
=
TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE
;
#endif
if
(
HAL_TIM_
Base
_Init
(
tim
)
!=
HAL_OK
)
if
(
HAL_TIM_
PWM
_Init
(
tim
)
!=
HAL_OK
)
{
LOG_E
(
"%s
time base
init failed"
,
device
->
name
);
LOG_E
(
"%s
pwm
init failed"
,
device
->
name
);
result
=
-
RT_ERROR
;
goto
__exit
;
}
...
...
@@ -338,13 +338,6 @@ static rt_err_t stm32_hw_pwm_init(struct stm32_pwm *device)
goto
__exit
;
}
if
(
HAL_TIM_PWM_Init
(
tim
)
!=
HAL_OK
)
{
LOG_E
(
"%s pwm init failed"
,
device
->
name
);
result
=
-
RT_ERROR
;
goto
__exit
;
}
master_config
.
MasterOutputTrigger
=
TIM_TRGO_RESET
;
master_config
.
MasterSlaveMode
=
TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE
;
if
(
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization
(
tim
,
&
master_config
)
!=
HAL_OK
)
...
...
@@ -358,6 +351,8 @@ static rt_err_t stm32_hw_pwm_init(struct stm32_pwm *device)
oc_config
.
Pulse
=
0
;
oc_config
.
OCPolarity
=
TIM_OCPOLARITY_HIGH
;
oc_config
.
OCFastMode
=
TIM_OCFAST_DISABLE
;
oc_config
.
OCNIdleState
=
TIM_OCNIDLESTATE_RESET
;
oc_config
.
OCIdleState
=
TIM_OCIDLESTATE_RESET
;
/* config pwm channel */
if
(
device
->
channel
&
0x01
)
...
...
@@ -551,7 +546,6 @@ static int stm32_pwm_init(void)
/* register pwm device */
if
(
rt_device_pwm_register
(
&
stm32_pwm_obj
[
i
].
pwm_device
,
stm32_pwm_obj
[
i
].
name
,
&
drv_ops
,
&
stm32_pwm_obj
[
i
].
tim_handle
)
==
RT_EOK
)
{
LOG_D
(
"%s register success"
,
stm32_pwm_obj
[
i
].
name
);
}
else
...
...
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