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# 端对端OCR算法-PGNet
- [一、简介](#简介)
- [二、环境配置](#环境配置)
- [三、快速使用](#快速使用)
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- [四、模型训练、评估、推理](#模型训练、评估、推理)
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<a name="简介"></a>
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## 一、简介
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OCR算法可以分为两阶段算法和端对端的算法。二阶段OCR算法一般分为两个部分,文本检测和文本识别算法,文件检测算法从图像中得到文本行的检测框,然后识别算法去识别文本框中的内容。而端对端OCR算法可以在一个算法中完成文字检测和文字识别,其基本思想是设计一个同时具有检测单元和识别模块的模型,共享其中两者的CNN特征,并联合训练。由于一个算法即可完成文字识别,端对端模型更小,速度更快。

### PGNet算法介绍
近些年来,端对端OCR算法得到了良好的发展,包括MaskTextSpotter系列、TextSnake、TextDragon、PGNet系列等算法。在这些算法中,PGNet算法具备其他算法不具备的优势,包括:
- 设计PGNet loss指导训练,不需要字符级别的标注
- 不需要NMS和ROI相关操作,加速预测
- 提出预测文本行内的阅读顺序模块;
- 提出基于图的修正模块(GRM)来进一步提高模型识别性能
- 精度更高,预测速度更快

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PGNet算法细节详见[论文](https://www.aaai.org/AAAI21Papers/AAAI-2885.WangP.pdf) ,算法原理图如下所示:
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![](../pgnet_framework.png)
输入图像经过特征提取送入四个分支,分别是:文本边缘偏移量预测TBO模块,文本中心线预测TCL模块,文本方向偏移量预测TDO模块,以及文本字符分类图预测TCC模块。
其中TBO以及TCL的输出经过后处理后可以得到文本的检测结果,TCL、TDO、TCC负责文本识别。
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其检测识别效果图如下:
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![](../imgs_results/e2e_res_img293_pgnet.png)
![](../imgs_results/e2e_res_img295_pgnet.png)

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### 性能指标
| |det_precision|det_recall|det_f_score|e2e_precision|e2e_recall|e2e_f_score|FPS (size=640)|下载链接|
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
|Paper|85.30|86.80|86.1|-|-|61.7|38.20|-|
|Ours|87.03|82.48|84.69|61.71|58.43|60.03|62.61|[下载链接](https://paddleocr.bj.bcebos.com/dygraph_v2.0/pgnet/en_server_pgnetA.tar)|

*note:PaddleOCR里的PGNet实现针对预测速度做了优化,在精度下降可接受范围内,可以显著提升端对端预测速度*

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<a name="环境配置"></a>
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## 二、环境配置
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请先参考[快速安装](./installation.md)配置PaddleOCR运行环境。

<a name="快速使用"></a>
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## 三、快速使用
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### inference模型下载
本节以训练好的端到端模型为例,快速使用模型预测,首先下载训练好的端到端inference模型[下载地址](https://paddleocr.bj.bcebos.com/dygraph_v2.0/pgnet/e2e_server_pgnetA_infer.tar)
```
mkdir inference && cd inference
# 下载英文端到端模型并解压
wget https://paddleocr.bj.bcebos.com/dygraph_v2.0/pgnet/e2e_server_pgnetA_infer.tar && tar xf e2e_server_pgnetA_infer.tar
```
* windows 环境下如果没有安装wget,下载模型时可将链接复制到浏览器中下载,并解压放置在相应目录下

解压完毕后应有如下文件结构:
```
├── e2e_server_pgnetA_infer
│   ├── inference.pdiparams
│   ├── inference.pdiparams.info
│   └── inference.pdmodel
```
### 单张图像或者图像集合预测
```bash
# 预测image_dir指定的单张图像
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python3 tools/infer/predict_e2e.py --e2e_algorithm="PGNet" --image_dir="./doc/imgs_en/img623.jpg" --e2e_model_dir="./inference/e2e_server_pgnetA_infer/" --e2e_pgnet_polygon=True
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# 预测image_dir指定的图像集合
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python3 tools/infer/predict_e2e.py --e2e_algorithm="PGNet" --image_dir="./doc/imgs_en/" --e2e_model_dir="./inference/e2e_server_pgnetA_infer/" --e2e_pgnet_polygon=True
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# 如果想使用CPU进行预测,需设置use_gpu参数为False
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python3 tools/infer/predict_e2e.py --e2e_algorithm="PGNet" --image_dir="./doc/imgs_en/img623.jpg" --e2e_model_dir="./inference/e2e_server_pgnetA_infer/" --e2e_pgnet_polygon=True --use_gpu=False
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```
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### 可视化结果
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可视化文本检测结果默认保存到./inference_results文件夹里面,结果文件的名称前缀为'e2e_res'。结果示例如下:
![](../imgs_results/e2e_res_img623_pgnet.jpg)
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<a name="模型训练、评估、推理"></a>
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## 四、模型训练、评估、推理
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本节以totaltext数据集为例,介绍PaddleOCR中端到端模型的训练、评估与测试。
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###  准备数据
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下载解压[totaltext](https://github.com/cs-chan/Total-Text-Dataset/blob/master/Dataset/README.md) 数据集到PaddleOCR/train_data/目录,数据集组织结构:
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```
/PaddleOCR/train_data/total_text/train/
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  |- rgb/            # total_text数据集的训练数据
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      |- gt_0.png
      | ...  
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  |- total_text.txt  # total_text数据集的训练标注
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```

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total_text.txt标注文件格式如下,文件名和标注信息中间用"\t"分隔:
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```
" 图像文件名                    json.dumps编码的图像标注信息"
rgb/gt_0.png    [{"transcription": "EST", "points": [[1004.0,689.0],[1019.0,698.0],[1034.0,708.0],[1049.0,718.0],[1064.0,728.0],[1079.0,738.0],[1095.0,748.0],[1094.0,774.0],[1079.0,765.0],[1065.0,756.0],[1050.0,747.0],[1036.0,738.0],[1021.0,729.0],[1007.0,721.0]]}, {...}]
```
json.dumps编码前的图像标注信息是包含多个字典的list,字典中的 `points` 表示文本框的四个点的坐标(x, y),从左上角的点开始顺时针排列。
`transcription` 表示当前文本框的文字,**当其内容为“###”时,表示该文本框无效,在训练时会跳过。**
如果您想在其他数据集上训练,可以按照上述形式构建标注文件。

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### 启动训练
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PGNet训练分为两个步骤:step1: 在合成数据上训练,得到预训练模型,此时模型精度依然较低;step2: 加载预训练模型,在totaltext数据集上训练;为快速训练,我们直接提供了step1的预训练模型。
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```shell
cd PaddleOCR/
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下载step1 预训练模型
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wget -P ./pretrain_models/ https://paddleocr.bj.bcebos.com/dygraph_v2.0/pgnet/train_step1.tar
可以得到以下的文件格式
./pretrain_models/train_step1/
  └─ best_accuracy.pdopt
  └─ best_accuracy.states
  └─ best_accuracy.pdparams
```
*如果您安装的是cpu版本,请将配置文件中的 `use_gpu` 字段修改为false*

```shell
# 单机单卡训练 e2e 模型
python3 tools/train.py -c configs/e2e/e2e_r50_vd_pg.yml -o Global.pretrained_model=./pretrain_models/train_step1/best_accuracy Global.load_static_weights=False
# 单机多卡训练,通过 --gpus 参数设置使用的GPU ID
python3 -m paddle.distributed.launch --gpus '0,1,2,3' tools/train.py -c configs/e2e/e2e_r50_vd_pg.yml -o Global.pretrained_model=./pretrain_models/train_step1/best_accuracy  Global.load_static_weights=False
```

上述指令中,通过-c 选择训练使用configs/e2e/e2e_r50_vd_pg.yml配置文件。
有关配置文件的详细解释,请参考[链接](./config.md)

您也可以通过-o参数在不需要修改yml文件的情况下,改变训练的参数,比如,调整训练的学习率为0.0001
```shell
python3 tools/train.py -c configs/e2e/e2e_r50_vd_pg.yml -o Optimizer.base_lr=0.0001
```

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#### 断点训练
如果训练程序中断,如果希望加载训练中断的模型从而恢复训练,可以通过指定Global.checkpoints指定要加载的模型路径:
```shell
python3 tools/train.py -c configs/e2e/e2e_r50_vd_pg.yml -o Global.checkpoints=./your/trained/model
```
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**注意**`Global.checkpoints`的优先级高于`Global.pretrain_weights`的优先级,即同时指定两个参数时,优先加载`Global.checkpoints`指定的模型,如果`Global.checkpoints`指定的模型路径有误,会加载`Global.pretrain_weights`指定的模型。
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PaddleOCR计算三个OCR端到端相关的指标,分别是:Precision、Recall、Hmean。

运行如下代码,根据配置文件`e2e_r50_vd_pg.yml``save_res_path`指定的测试集检测结果文件,计算评估指标。

评估时设置后处理参数`max_side_len=768`,使用不同数据集、不同模型训练,可调整参数进行优化
训练中模型参数默认保存在`Global.save_model_dir`目录下。在评估指标时,需要设置`Global.checkpoints`指向保存的参数文件。
```shell
python3 tools/eval.py -c configs/e2e/e2e_r50_vd_pg.yml  -o Global.checkpoints="{path/to/weights}/best_accuracy"
```

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### 模型预测
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测试单张图像的端到端识别效果
```shell
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python3 tools/infer_e2e.py -c configs/e2e/e2e_r50_vd_pg.yml -o Global.infer_img="./doc/imgs_en/img_10.jpg" Global.pretrained_model="./output/e2e_pgnet/best_accuracy" Global.load_static_weights=false
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```

测试文件夹下所有图像的端到端识别效果
```shell
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python3 tools/infer_e2e.py -c configs/e2e/e2e_r50_vd_pg.yml -o Global.infer_img="./doc/imgs_en/" Global.pretrained_model="./output/e2e_pgnet/best_accuracy" Global.load_static_weights=false
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```

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### 预测推理
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#### (1). 四边形文本检测模型(ICDAR2015)  
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首先将PGNet端到端训练过程中保存的模型,转换成inference model。以基于Resnet50_vd骨干网络,以英文数据集训练的模型为例[模型下载地址](https://paddleocr.bj.bcebos.com/dygraph_v2.0/pgnet/en_server_pgnetA.tar) ,可以使用如下命令进行转换:
```
wget https://paddleocr.bj.bcebos.com/dygraph_v2.0/pgnet/en_server_pgnetA.tar && tar xf en_server_pgnetA.tar
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python3 tools/export_model.py -c configs/e2e/e2e_r50_vd_pg.yml -o Global.pretrained_model=./en_server_pgnetA/best_accuracy Global.load_static_weights=False Global.save_inference_dir=./inference/e2e
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```
**PGNet端到端模型推理,需要设置参数`--e2e_algorithm="PGNet"`**,可以执行如下命令:
```
python3 tools/infer/predict_e2e.py --e2e_algorithm="PGNet" --image_dir="./doc/imgs_en/img_10.jpg" --e2e_model_dir="./inference/e2e/"  --e2e_pgnet_polygon=False
```
可视化文本检测结果默认保存到`./inference_results`文件夹里面,结果文件的名称前缀为'e2e_res'。结果示例如下:

![](../imgs_results/e2e_res_img_10_pgnet.jpg)

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#### (2). 弯曲文本检测模型(Total-Text)
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对于弯曲文本样例

**PGNet端到端模型推理,需要设置参数`--e2e_algorithm="PGNet"`,同时,还需要增加参数`--e2e_pgnet_polygon=True`,**可以执行如下命令:
```
python3 tools/infer/predict_e2e.py --e2e_algorithm="PGNet" --image_dir="./doc/imgs_en/img623.jpg" --e2e_model_dir="./inference/e2e/" --e2e_pgnet_polygon=True
```
可视化文本端到端结果默认保存到`./inference_results`文件夹里面,结果文件的名称前缀为'e2e_res'。结果示例如下:

![](../imgs_results/e2e_res_img623_pgnet.jpg)