* [bsp][lpc55sxx] add support of LPC5528/LPC55S28

1. add .ignore_format
2. add support of LPC55S28
3. fix LPC55S69 keil comiple error
3. refine README

* [bsp][lpc55sxx]

1. remove cmake file
2. formating code using rt-thread formating tools
3. CMSIS folder -> ../

* [bsp][lpc55s69]

 - add IAR support(IAR version: 9.30.1)

Signed-off-by: supperthomas <78900636@qq.com>

update NXP SDK to 2_12_0

* 添加了硬件spi驱动

* fix bug on spi driver

* [gd32] fix bugs on spi driver

目前基本功能已经可以在QEMU上跑起来，但是pthread和内核signal选中会报冲突。先合并一版本，后续解决这些问题。

* 增加 野火 启明6M5 板级支持包

* 修复串口引脚描述错误

* 上一版提交，UART端口改了，但是uart编号漏改
Co-authored-by: NLiuxiequan <liuxiequan@cvte.com>

* 修改ry命令，已便于自定义保存路径

* modified:   components/utilities/ymodem/ry_sy.c

* 修复从被动错误恢复后发送返回异常

* 修复在自动重传模式下,ACK异常阻塞线程
- 删除TX中断函数else分支。仅当RQCP位 置一才进入该中断
- 添加SCE中断函数中关于ACK_ERR的else判断。自动重传模式下会进入该判断,打断自动重传释放完成量。

* 增加对于CAN1与CAN2的SCE中断和TX中断的公共处理函数

* formatting格式化代码

* update struct can_filter_item and rt_can_msg
1. 对过滤器号和索引号结构体定义中同一名称hdr进行重命名hdr_bank和hdr_index,
以便准确区分.采用宏定义兼容以前变量名.
2. 添加接收标识rxfifo,已指明是哪个RXFIFO.

* 更正42M下的波特率

* 修复接收获取索引号错误

* 添加接收标识

* 更新注释

* 取消CANFD限制

* update struct can_filter_item and rt_can_msg

在用户头文件区增加#include <drv_common.h>即可

* [arduino][f411-blackpill] 已配置cubeMX，并生成pinout文件
Signed-off-by: N褚仕成 <1468559561@qq.com>

* [arduino][f411-blackpill] 完善cubeMX配置

* 编辑 Kconfig 文件

* 完善Kconfig文件中PWM的配置

* 将rtduino的配置移至Onboard Peripheral Drivers

* 使能SPI

* Update Sconscript
Signed-off-by: N褚仕成 <1468559561@qq.com>
Co-authored-by: Man, Jianting (Meco) <920369182@qq.com>

修复USB驱动，实现imxrt1176平台usb host，支持usb3.0读写

Modified   components/drivers/usb/usbdevice/class/cdc_vcom.c
修复cdc在v1v2的serial框架下接收发送错误的问题.stm32下usbd添加更多的ep_id,以支持复合设备.

* 添加STM32F410 NUCLEO RTDUINO

* 修改stm32f410 nuleco RTDUINO

* 修改stm32f410 nuleco RTDUINO

* Update Sconscript
Co-authored-by: Man, Jianting (Meco) <920369182@qq.com>

add phytium board (E2000) bsp
support usart
support SMP with demo

* 修复SD卡作为引导器后，系统无法挂载SD卡的问题

* Update Kconfig
Co-authored-by: Man, Jianting (Meco) <920369182@qq.com>

修改drv_soft_i2c.h中I2C0_BUS_CONFIG定义错误问题。

* [stm32][tim/pwm] 抽出公共代码，防止日后演进出现分歧

* Update drv_tim.c

Modified   bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart_v2.c
修复stm32的串口 dma配置

This reverts commit a4eb5a53.

 在使用stm32的pwm驱动时，发现其初始化channel的时候是根据device->channel这个值去初始化的，device->channel这个值是在pwm_configh.h里面定义设置的，又根据rtt的pwm例程，和常规习惯，应该大多数人会更喜欢设置channel=1/2/3/4，而不是在pwm_configh.h中将channel设置为TIM_CHANNEL_1/2/3/4，因此建议drv_pwm.c做出PR中的修改。

在实际开发中，因pwm_configh.h的示例均是.channel=0，又没有做出解释说明要让.channel=TIM_CHANNEL_1/2/3/4的值，容易误操作导致没有成功输出PWM，这是我在实际开发中遇到的现实问题，因而提出此建议。