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整合libcpu/riscv中的移植文件 提供一份公共代码于common

在提交本pr时，除hpmicro的内核，rv32内核bsp已完成去除大部分的冗余，大部分代码采用common中的实现。本pr的作用是进一步统一common中的文件，从而提供一份公用代码，新移植的RV32内核的BSP可以全部使用common代码。

- 在common中提供一份公用文件：interrupt_gcc.S
- 修改原有的文件，将原有的中断中上下文切换代码替换为interrupt_gcc.S
- 基于上述修改，修改仓库中risc-v内核的BSP与移植相关的部分 (主要包含中断入口函数 中断栈等)
- 在common中提供一份公用文件：trap_common.c；提供统一中断入口函数，中断入口函数初始化，中断入口注册等函数，并完善异常时的信息输出

- 在common中提供一份公用文件：rt_hw_stack_frame.h；将栈帧结构体剥离，供用户使用

- 在上述工作完成后，在上述工作的基础上测试仓库中risc-v内核的BSP

- 完善函数中的命名，完善中断栈的获取

- 提供一份详细的基于现有common文件的移植指南

  #### 在什么测试环境下测试通过 

- 1.CH32V307V-R1-R0
- 2.CH32V208W-R0-1V4
- 3.HPM6750EVKMINI
- 4.GD32VF103V-EVAL
- 5.qemu(CORE-V-MCU )

> 与上述开发板使用同样芯片的BSP均测试通过

在CH32V307V-R1-R0与HPM6750EVKMINI上基于现有移植文件进行多线程复杂场景下的长时间测试，测试过程系统运行正常。

* [bsp][lpc55sxx] update spi driver

1. update spi driver, fix pin driver
2. move DMA_Init to board.c

* [bsp][lpc55sxx] formmat code

* [bsp][lpc55sxx] format lpc55s69_nxp_evk board file

* [wch][spi] 修改ch32 risc-v spi底层驱动函数返回值类型

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Co-authored-by: Zxy <1308465141@qq.com>
Co-authored-by: Man, Jianting (Meco) <920369182@qq.com>

* [libcpu.aarch64] add rt_backtrace function.

* fixed ctime timer_delete timerid parameter check.

修复spi通过env配置选中之后没有使能的问题，修改spi获取时钟源的API，修改cs脚无效的问题；
修复pwm不能修改频率和占空比的问题，修改pwm获取时钟源的API解决PWM频率和占空比不正确的问题。

* 🐞 fix(components/drivers/tty/tty.c): fix wrong log format

* 🐞 fix(components/drivers/tty/pty.c): fix ptmx not init

* ✨ feat(components/drivers/tty/pty.c): pts default use ECHO, ONLCR

* 🌈 style(components/drivers/tty/tty.c): format

* [rtduino][lpc55s69] 纠正uart引脚错误并使能相关依赖项
Co-authored-by: Man, Jianting (Meco) <920369182@qq.com>

* add support usb driver

* fixed code format error

[rt-smart] handling kernel from accessing unmapped user stack

1.修正RTduino框架下的引脚错误
2.Kconfig新增RTduino依赖项
3.README文档完善
4.上传LPC55s69兼容arduino部分引脚图