[shell] improve finsh_getchar

[libc]&[dfs] remove unnecessary RT_USING_POSIX and RT_USING_DFS_DEVFS

[update] Fix compiler flags issue

Fix compiler flags issue

[update] fix finsh_getchar() 未对 shell->device 为空处理的问题

[update] fix SCB_EnableDCache 宏与函数名冲突

修复stm32g系列不同芯片串口中断不匹配

[modify] those file name is risky if you use both "c++" and "POSIX pthread".

修复部分bsp编译报错

fix the tick of drv_common.c in stm32 bsp

fixed bug #5138

[update] add riscv toolchain for ci.

[libc][keil] remove libc_stdio_read() in __MICROLIB

[bsp][simulator] support for finding a msvc path automatically

[bsp/wch/arm/ch32f103c8-core/board/board.h]: 加入宏开关；添加移植文档

simulator add support for msvc auto find path

[bsp/wch/arm/ch32f10x_port_cn.md]: add ch32f10x_port_cn.md.

* first commit, keil test pass

* feat : n32g452xx direct structure base at32

1. 重新整理目录结构

* feat : 基于AT32,将各驱动移植整改待验证

1. 部分驱动已经整改,但未验证
2. 根据AT32整改目录结构

* feat : add README document

1. 完善配置文件
2. 添加说明文档

* feat : 验证添加的驱动

1. UART 1-3 验证通过
2. ADC 1-2 CH 6-9 验证通过
3. TIM 6-7 验证通过

* feat : complete readme document

* feat : format code

1. ref https://github.com/mysterywolf/formatting

* feat : 完成PWM驱动移植与自测

1. 添加PWM测试代码
2. 修正PWM驱动周期与脉冲错误问题

* feat : 删除多余代码与多余的文件,修正注释与函数命名

* feat : fix tim channel comment

* feat : 完成DEMO测试例子

1. 完成MAIN函数中的LED测试例子
2. 完善README文档
3. 更新添加许可文件

* feat : 根据BSP提交自查完善固件

1. 添加.ignore_format.yml文件
2. 修正main.c的注释

* feat : add last line in .ignore_format.yml

* feat : delet file_path in .ignore_format.yml

* fix: gPIO/ADC driver

1. add ADC temperature&vref channel.
2.add GPIO IPD/OD configration

* fix: 解决告警

1. 解决告警(rt_drv_pwm.c: warning: implicit declaration of function 'atoi')

* feat: add scons --dist function

* fix: 解决MDK5无法编译问题

* perf: delete invalid code
Co-authored-by: Nlinyuanbo_breo_server <linyuanbo@breo.com.cn>