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提交
85a0aaa3
编写于
3月 06, 2019
作者:
B
Bernard Xiong
提交者:
GitHub
3月 06, 2019
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差异文件
Merge pull request #2381 from Guozhanxin/hw_us
[bsp][stm32] add rt_hw_us_delay
上级
6008be40
f4e74ccd
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
35 addition
and
0 deletion
+35
-0
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_common.c
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_common.c
+35
-0
未找到文件。
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_common.c
浏览文件 @
85a0aaa3
...
...
@@ -86,6 +86,41 @@ void _Error_Handler(char *s, int num)
/* USER CODE END Error_Handler */
}
/**
* This function will delay for some us.
*
* @param us the delay time of us
*/
void
rt_hw_us_delay
(
rt_uint32_t
us
)
{
rt_uint32_t
ticks
;
rt_uint32_t
told
,
tnow
,
tcnt
=
0
;
rt_uint32_t
reload
=
SysTick
->
LOAD
;
ticks
=
us
*
reload
/
(
1000000
/
RT_TICK_PER_SECOND
);
told
=
SysTick
->
VAL
;
while
(
1
)
{
tnow
=
SysTick
->
VAL
;
if
(
tnow
!=
told
)
{
if
(
tnow
<
told
)
{
tcnt
+=
told
-
tnow
;
}
else
{
tcnt
+=
reload
-
tnow
+
told
;
}
told
=
tnow
;
if
(
tcnt
>=
ticks
)
{
break
;
}
}
}
}
/**
* This function will initial STM32 board.
*/
...
...
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