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507a90f0
编写于
3月 08, 2019
作者:
G
guozhanxin
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差异文件
[sensor] add irq_handle for driver. | 为底层驱动添加中断回调。
上级
366b9171
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2
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内联
并排
Showing
2 changed file
with
10 addition
and
1 deletion
+10
-1
components/drivers/sensors/sensor.c
components/drivers/sensors/sensor.c
+5
-0
components/drivers/sensors/sensor.h
components/drivers/sensors/sensor.h
+5
-1
未找到文件。
components/drivers/sensors/sensor.c
浏览文件 @
507a90f0
...
...
@@ -43,6 +43,11 @@ void rt_sensor_cb(rt_sensor_t sen)
{
return
;
}
if
(
sen
->
irq_handle
!=
RT_NULL
)
{
sen
->
irq_handle
(
sen
);
}
/* The buffer is not empty. Read the data in the buffer first */
if
(
sen
->
data_len
>
0
)
...
...
components/drivers/sensors/sensor.h
浏览文件 @
507a90f0
...
...
@@ -68,6 +68,7 @@ extern "C" {
#define RT_SENSOR_UNIT_HZ (9)
/* Frequency unit: HZ */
#define RT_SENSOR_UNIT_ONE (10)
/* Dimensionless quantity unit: 1 */
#define RT_SENSOR_UNIT_BPM (11)
/* Heart rate unit: bpm */
#define RT_SENSOR_UNIT_MM (12)
/* Distance unit: mm */
/* Sensor communication interface types */
...
...
@@ -131,6 +132,8 @@ struct rt_sensor_config
rt_int32_t
range
;
/* sensor range of measurement */
};
typedef
struct
rt_sensor_device
*
rt_sensor_t
;
struct
rt_sensor_device
{
struct
rt_device
parent
;
/* The standard device */
...
...
@@ -144,8 +147,9 @@ struct rt_sensor_device
const
struct
rt_sensor_ops
*
ops
;
/* The sensor ops */
struct
rt_sensor_module
*
module
;
/* The sensor module */
rt_err_t
(
*
irq_handle
)(
rt_sensor_t
sensor
);
/* Called when an interrupt is generated, registered by the driver */
};
typedef
struct
rt_sensor_device
*
rt_sensor_t
;
struct
rt_sensor_module
{
...
...
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