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components/drivers/hwtimer/README_CN.md

+定时器设备
+===
+  
+##功能
+---
+* 时间测量
+* 周期或单次执行回调函数
+  
+##编译
+---
+1. 在rtconfig.h添加 `#define RT_USING_HWTIMER`
+  
+##使用流程
+---
+1. 以读写方式打开设备
+2. 设置超时回调函数（如果需要）
+3. 根据需要设置定时模式（单次/周期）
+4. 设置计数频率（可选）
+5. 写入超时值，定时器随即启动
+6. 停止定时器（可选）
+7. 关闭设备（如果需要）
+  
+应用参考 [hwtimer_test] (/examples/test/hwtimer\_test.c)
+
+##驱动编写指南
+---
+###操作接口
+
+``` 
+struct rt_hwtimer_ops
+{
+    void (*init)(struct rt_hwtimer_device *timer, rt_uint32_t state);
+    rt_err_t (*start)(struct rt_hwtimer_device *timer, rt_uint32_t cnt, rt_hwtimer_mode_t mode);
+    void (*stop)(struct rt_hwtimer_device *timer);
+    rt_uint32_t (*count_get)(struct rt_hwtimer_device *timer);
+    rt_err_t (*control)(struct rt_hwtimer_device *timer, rt_uint32_t cmd, void *args);
+};
+```
+
+* init - state <1 打开设备 0 关闭设备> 
+* start - cnt <超时值> - mode <单次/周期>
+* stop - <停止计数>
+* count_get - <读取计数器值>
+* control - <设置计数频率 >
+
+###定时器特征信息
+  
+```
+struct rt_hwtimer_info
+{
+    rt_int32_t maxfreq;   
+    rt_int32_t minfreq;    
+    rt_uint32_t maxcnt;     
+    rt_uint8_t  cntmode;  
+ };
+```
+
+* maxfreq <设备支持的最大计数频率>
+* minfreq <设备支持的最小计数频率>
+* maxcnt  <计数器最大计数值>
+* cntmode <递增计数/递减计数>
+  
+###注册设备
+```
+static rt_hwtimer_t _timer0;
+int stm32_hwtimer_init(void)
+{
+    _timer0.info = &_info;
+    _timer0.ops  = &_ops;
+
+    rt_device_hwtimer_register(&_timer0, "timer0", TIM2);
+
+    return 0;
+}
+```
+  
+###定时器中断
+```
+void timer_irq_handler(void)
+{
+    //其它操作
+    
+    rt_device_hwtimer_isr(&_timer0);
+}
+```
+
+##注意事项
+---
+  
+<font color="#FF0000">可能出现定时误差</font>
+  
+
+误差原因：
+
+假设计数器最大值0xFFFF，计数频率1Mhz，定时时间1秒又1微秒。
+  
+由于定时器一次最多只能计时到65535us，对于1000001us的定时要求
+就需分15次完成。误差时间: 1000001 - (65535*15) =  16976us。
+这个误差太大，为了减小误差最理想的情况就是整除。实际中不可能
+所有数都被整除(1不合适)，所以就只有最大限度逼近理想情况。例如 
+上式中以 50000us定时20次即可将误差减小到1us(理论值,忽略指令时间)