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a28c3bff
编写于
7月 03, 2018
作者:
L
liu2guang
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电子邮件补丁
差异文件
[BSP][RT1050] Improve pin drive stability. | 提高PIN驱动稳定性.
1. 当先配置PIN为普通输入输出后, 再修改成中断, 不会出现无法触发中断的问题.
上级
eb821ae0
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并排
Showing
1 changed file
with
11 addition
and
3 deletion
+11
-3
bsp/imxrt1052-evk/drivers/drv_pin.c
bsp/imxrt1052-evk/drivers/drv_pin.c
+11
-3
未找到文件。
bsp/imxrt1052-evk/drivers/drv_pin.c
浏览文件 @
a28c3bff
...
...
@@ -436,13 +436,11 @@ static void rt1052_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t mode)
if
(
rt1052_pin_map
[
pin
].
gpio
!=
GPIO5
)
{
CLOCK_EnableClock
(
kCLOCK_Iomuxc
);
IOMUXC_SetPinMux
(
0x401F8010U
+
pin
*
4
,
0x5U
,
0
,
0
,
0
,
1
);
}
else
{
CLOCK_EnableClock
(
kCLOCK_IomuxcSnvs
);
IOMUXC_SetPinMux
(
0x400A8000U
+
(
pin
-
125
)
*
4
,
0x5U
,
0
,
0
,
0
,
1
);
}
...
...
@@ -566,6 +564,7 @@ static rt_err_t rt1052_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin, r
{
gpio_pin_config_t
gpio
;
IRQn_Type
irq_num
;
rt_uint32_t
config_value
=
0x1b0a0
;
struct
rt1052_pin
*
pin_map
=
RT_NULL
;
struct
rt1052_irq
*
irq_map
=
RT_NULL
;
...
...
@@ -639,6 +638,15 @@ static rt_err_t rt1052_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin, r
break
;
}
if
(
rt1052_pin_map
[
pin
].
gpio
!=
GPIO5
)
{
IOMUXC_SetPinConfig
(
0
,
0
,
0
,
0
,
0x401F8200U
+
pin
*
4
,
config_value
);
}
else
{
IOMUXC_SetPinConfig
(
0
,
0
,
0
,
0
,
0x400A8018U
+
(
pin
-
125
)
*
4
,
config_value
);
}
irq_num
=
rt1052_get_irqnum
(
rt1052_pin_map
[
pin
].
gpio
,
rt1052_pin_map
[
pin
].
gpio_pin
);
NVIC_SetPriority
(
irq_num
,
NVIC_EncodePriority
(
NVIC_GetPriorityGrouping
(),
5
,
0
));
...
...
@@ -675,7 +683,7 @@ int rt_hw_pin_init(void)
rt1052_pin_ops
.
pin_read
=
rt1052_pin_read
;
rt1052_pin_ops
.
pin_write
=
rt1052_pin_write
;
rt1052_pin_ops
.
pin_attach_irq
=
rt1052_pin_attach_irq
;
rt1052_pin_ops
.
pin_detach_irq
=
rt1052_pin_detach_irq
;
rt1052_pin_ops
.
pin_detach_irq
=
rt1052_pin_detach_irq
;
rt1052_pin_ops
.
pin_irq_enable
=
rt1052_pin_irq_enable
;
ret
=
rt_device_pin_register
(
"pin"
,
&
rt1052_pin_ops
,
RT_NULL
);
...
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