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796c8aff
编写于
6月 09, 2021
作者:
chenyizhong10
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电子邮件补丁
差异文件
rt_hw_us_delay的实现有问题,针对这一问题进行了修改
上级
2961b371
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
24 addition
and
8 deletion
+24
-8
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_common.c
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_common.c
+24
-8
未找到文件。
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_common.c
浏览文件 @
796c8aff
...
...
@@ -113,16 +113,32 @@ void _Error_Handler(char *s, int num)
*/
void
rt_hw_us_delay
(
rt_uint32_t
us
)
{
rt_uint32_t
start
,
now
,
delta
,
reload
,
us_tick
;
start
=
SysTick
->
VAL
;
reload
=
SysTick
->
LOAD
;
us_tick
=
SystemCoreClock
/
1000000UL
;
do
rt_uint32_t
ticks
;
rt_uint32_t
told
,
tnow
,
tcnt
=
0
;
rt_uint32_t
reload
=
SysTick
->
LOAD
;
ticks
=
us
*
reload
/
(
1000000
/
RT_TICK_PER_SECOND
);
told
=
SysTick
->
VAL
;
while
(
1
)
{
now
=
SysTick
->
VAL
;
delta
=
start
>=
now
?
start
-
now
:
reload
+
start
-
now
;
tnow
=
SysTick
->
VAL
;
if
(
tnow
!=
told
)
{
if
(
tnow
<
told
)
{
tcnt
+=
told
-
tnow
;
}
else
{
tcnt
+=
reload
-
tnow
+
told
;
}
told
=
tnow
;
if
(
tcnt
>=
ticks
)
{
break
;
}
}
}
while
(
delta
<
us_tick
*
us
);
}
/**
...
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