add distill det doc

doc/doc_ch/knowledge_distillation.md

@@ -279,6 +279,276 @@ paddle.save(s_params, "ch_PP-OCRv2_rec_train/student.pdparams")
 
 转化完成之后，使用[ch_PP-OCRv2_rec.yml](../../configs/rec/ch_PP-OCRv2/ch_PP-OCRv2_rec.yml)，修改预训练模型的路径（为导出的`student.pdparams`模型路径）以及自己的数据路径，即可进行模型微调。
 
+
 ### 2.2 检测配置文件解析
 
-* coming soon!
+检测模型蒸馏的配置文件在PaddleOCR/configs/det/ch_PP-OCRv2/目录下，包含三个蒸馏配置文件：
+- ch_PP-OCRv2_det_cml.yml，采用cml蒸馏，采用一个大模型蒸馏两个小模型，且两个小模型互相学习的方法
+- ch_PP-OCRv2_det_dml.yml，采用DML的蒸馏，两个Student模型互蒸馏的方法
+- ch_PP-OCRv2_det_distill.yml，采用Teacher大模型蒸馏小模型Student的方法
+
+
+#### 2.2.1 模型结构
+
+知识蒸馏任务中，模型结构配置如下所示：
+
+```
+Architecture:
+  name: DistillationModel          # 结构名称，蒸馏任务中，为DistillationModel，用于构建对应的结构
+  algorithm: Distillation          # 算法名称
+  Models:                          # 模型，包含子网络的配置信息
+    Student:                       # 子网络名称，至少需要包含`pretrained`与`freeze_params`信息，其他的参数为子网络的构造参数
+      pretrained: ./pretrain_models/MobileNetV3_large_x0_5_pretrained  
+      freeze_params: false         # 是否需要固定参数
+      return_all_feats: false      # 子网络的参数，表示是否需要返回所有的features，如果为False，则只返回最后的输出
+      model_type: det
+      algorithm: DB
+      Backbone:
+        name: MobileNetV3
+        scale: 0.5
+        model_name: large
+        disable_se: True
+      Neck:
+        name: DBFPN
+        out_channels: 96
+      Head:
+        name: DBHead
+        k: 50
+    Teacher:                      # 另外一个子网络，这里给的是普通大模型蒸小模型的蒸馏示例，
+      pretrained: ./pretrain_models/ch_ppocr_server_v2.0_det_train/best_accuracy
+      freeze_params: true         # Teacher模型是训练好的，不需要参与训练，freeze_params设置为True
+      return_all_feats: false
+      model_type: det
+      algorithm: DB
+      Transform:
+      Backbone:
+        name: ResNet
+        layers: 18
+      Neck:
+        name: DBFPN
+        out_channels: 256
+      Head:
+        name: DBHead
+        k: 50
+
+```
+
+如果是采用DML，即两个小模型互相学习的方法，上述配置文件里的Teacher网络结构需要设置为Student模型一样的配置，具体参考配置文件[ch_PP-OCRv2_det_dml.yml](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleOCR/blob/release/2.4/configs/det/ch_PP-OCRv2/ch_PP-OCRv2_det_dml.yml)。
+
+下面介绍[ch_PP-OCRv2_det_cml.yml](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleOCR/blob/release/2.4/configs/det/ch_PP-OCRv2/ch_PP-OCRv2_det_cml.yml)的配置文件参数：
+
+```
+Architecture:
+  name: DistillationModel  
+  algorithm: Distillation
+  model_type: det
+  Models:
+    Teacher:                         # CML蒸馏的Teacher模型配置
+      pretrained: ./pretrain_models/ch_ppocr_server_v2.0_det_train/best_accuracy
+      freeze_params: true            # Teacher 不训练
+      return_all_feats: false
+      model_type: det
+      algorithm: DB
+      Transform:
+      Backbone:
+        name: ResNet
+        layers: 18
+      Neck:
+        name: DBFPN
+        out_channels: 256
+      Head:
+        name: DBHead
+        k: 50
+    Student:                         # CML蒸馏的Student模型配置
+      pretrained: ./pretrain_models/MobileNetV3_large_x0_5_pretrained  
+      freeze_params: false
+      return_all_feats: false
+      model_type: det
+      algorithm: DB
+      Backbone:
+        name: MobileNetV3
+        scale: 0.5
+        model_name: large
+        disable_se: True
+      Neck:
+        name: DBFPN
+        out_channels: 96
+      Head:
+        name: DBHead
+        k: 50
+    Student2:                          # CML蒸馏的Student2模型配置
+      pretrained: ./pretrain_models/MobileNetV3_large_x0_5_pretrained  
+      freeze_params: false
+      return_all_feats: false
+      model_type: det
+      algorithm: DB
+      Transform:
+      Backbone:
+        name: MobileNetV3
+        scale: 0.5
+        model_name: large
+        disable_se: True
+      Neck:
+        name: DBFPN
+        out_channels: 96
+      Head:
+        name: DBHead
+        k: 50
+
+```
+
+
+蒸馏模型`DistillationModel`类的具体实现代码可以参考[distillation_model.py](../../ppocr/modeling/architectures/distillation_model.py)。
+
+最终模型`forward`输出为一个字典，key为所有的子网络名称，例如这里为`Student`与`Teacher`，value为对应子网络的输出，可以为`Tensor`（只返回该网络的最后一层）和`dict`（也返回了中间的特征信息）。
+
+在蒸馏任务中，为了方便添加蒸馏损失函数，每个网络的输出保存为`dict`，其中包含子模块输出。每个子网络的输出结果均为`dict`，key包含`backbone_out`,`neck_out`, `head_out`，`value`为对应模块的tensor，最终对于上述配置文件，`DistillationModel`的输出格式如下。
+
+```json
+{
+  "Teacher": {
+    "backbone_out": tensor,
+    "neck_out": tensor,
+    "head_out": tensor,
+  },
+  "Student": {
+    "backbone_out": tensor,
+    "neck_out": tensor,
+    "head_out": tensor,
+  }
+}
+```
+
+#### 2.1.2 损失函数
+
+知识蒸馏任务中，检测ch_PP-OCRv2_det_distill.yml蒸馏损失函数配置如下所示。
+
+```yaml
+Loss:
+  name: CombinedLoss                 # 损失函数名称，基于改名称，构建用于损失函数的类
+  loss_config_list:                  # 损失函数配置文件列表，为CombinedLoss的必备函数
+  - DistillationDilaDBLoss:          # 基于蒸馏的DB损失函数，继承自标准的DBloss
+      weight: 1.0                    # 损失函数的权重，loss_config_list中，每个损失函数的配置都必须包含该字段
+      model_name_pairs:              # 对于蒸馏模型的预测结果，提取这两个子网络的输出，计算Teacher模型和Student模型输出的loss
+      - ["Student", "Teacher"]
+      key: maps                      # 取子网络输出dict中，该key对应的tensor
+      balance_loss: true             # 以下几个参数为标准DBloss的配置参数
+      main_loss_type: DiceLoss
+      alpha: 5
+      beta: 10
+      ohem_ratio: 3
+  - DistillationDBLoss:              # 基于蒸馏的DB损失函数，继承自标准的DBloss，用于计算Student和GT之间的loss
+      weight: 1.0
+      model_name_list: ["Student"]   # 模型名字只有Student，表示计算Student和GT之间的loss
+      name: DBLoss
+      balance_loss: true
+      main_loss_type: DiceLoss
+      alpha: 5
+      beta: 10
+      ohem_ratio: 3
+```
+
+同理，检测ch_PP-OCRv2_det_cml.yml蒸馏损失函数配置如下所示。相比较于ch_PP-OCRv2_det_distill.yml的损失函数配置，cml蒸馏的损失函数配置做了3个改动：
+```yaml
+Loss:
+  name: CombinedLoss
+  loss_config_list:
+  - DistillationDilaDBLoss:
+      weight: 1.0
+      model_name_pairs:
+      - ["Student", "Teacher"]
+      - ["Student2", "Teacher"]                  # 改动1，计算两个Student和Teacher的损失
+      key: maps
+      balance_loss: true
+      main_loss_type: DiceLoss
+      alpha: 5
+      beta: 10
+      ohem_ratio: 3
+  - DistillationDMLLoss:                         # 改动2，增加计算两个Student之间的损失
+      model_name_pairs:
+      - ["Student", "Student2"]
+      maps_name: "thrink_maps"
+      weight: 1.0
+      # act: None
+      key: maps
+  - DistillationDBLoss:
+      weight: 1.0
+      model_name_list: ["Student", "Student2"]   # 改动3，计算两个Student和GT之间的损失
+      balance_loss: true
+      main_loss_type: DiceLoss
+      alpha: 5
+      beta: 10
+      ohem_ratio: 3
+
+```
+
+关于`DistillationDilaDBLoss`更加具体的实现可以参考: [distillation_loss.py](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleOCR/blob/release%2F2.4/ppocr/losses/distillation_loss.py#L185)。关于`DistillationDBLoss`等蒸馏损失函数更加具体的实现可以参考[distillation_loss.py](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleOCR/blob/04c44974b13163450dfb6bd2c327863f8a194b3c/ppocr/losses/distillation_loss.py?_pjax=%23js-repo-pjax-container%2C%20div%5Bitemtype%3D%22http%3A%2F%2Fschema.org%2FSoftwareSourceCode%22%5D%20main%2C%20%5Bdata-pjax-container%5D#L148)。
+
+
+#### 2.1.3 后处理
+
+知识蒸馏任务中，检测蒸馏后处理配置如下所示。
+
+```yaml
+PostProcess:
+  name: DistillationDBPostProcess                  # DB检测蒸馏任务的CTC解码后处理，继承自标准的DBPostProcess类
+  model_name: ["Student", "Student2", "Teacher"]   # 对于蒸馏模型的预测结果，提取多个子网络的输出，进行解码，不需要后处理的网络可以不在model_name中设置
+  thresh: 0.3
+  box_thresh: 0.6
+  max_candidates: 1000
+  unclip_ratio: 1.5
+```
+
+以上述配置为例，最终会同时计算`Student`，`Student2`和`Teacher` 3个子网络的输出做后处理计算。同时，由于有多个输入，后处理返回的输出也有多个，
+
+关于`DistillationDBPostProcess`更加具体的实现可以参考: [db_postprocess.py](../../ppocr/postprocess/db_postprocess.py#L195)
+
+
+#### 2.1.4 蒸馏指标计算
+
+知识蒸馏任务中，检测蒸馏指标计算配置如下所示。
+
+```yaml
+Metric:
+  name: DistillationMetric
+  base_metric_name: DetMetric
+  main_indicator: hmean
+  key: "Student"
+```
+
+由于蒸馏需要包含多个网络，甚至多个Student网络，在计算指标的时候只需要计算一个Student网络的指标即可，`key`字段设置为`Student`则表示只计算`Student`网络的精度。
+
+
+#### 2.1.5 检测蒸馏模型finetune
+
+检测蒸馏有三种方式：
+- 采用ch_PP-OCRv2_det_distill.yml，Teacher模型设置为PaddleOCR提供的模型或者您训练好的大模型
+- 采用ch_PP-OCRv2_det_cml.yml，采用cml蒸馏，同样Teacher模型设置为PaddleOCR提供的模型或者您训练好的大模型
+- 采用ch_PP-OCRv2_det_dml.yml，采用DML的蒸馏，两个Student模型互蒸馏的方法，在PaddleOCR采用的数据集上大约有1.7%的精度提升。
+
+在具体finetune时，需要在网络结构的`pretrained`参数中设置要加载的预训练模型。
+
+在精度提升方面，cml的精度>dml的精度>distill蒸馏方法的精度。当数据量不足或者Teacher模型精度与Student精度相差不大的时候，这个结论或许会改变。
+
+
+另外，由于PaddleOCR提供的蒸馏预训练模型包含了多个模型的参数，如果您希望提取Student模型的参数，可以参考如下代码：
+```
+# 下载蒸馏训练模型的参数
+wget https://paddleocr.bj.bcebos.com/PP-OCRv2/chinese/ch_PP-OCRv2_det_distill_train.tar
+```
+
+```python
+import paddle
+# 加载预训练模型
+all_params = paddle.load("ch_PP-OCRv2_det_distill_train/best_accuracy.pdparams")
+# 查看权重参数的keys
+print(all_params.keys())
+# 学生模型的权重提取
+s_params = {key[len("Student."):]: all_params[key] for key in all_params if "Student." in key}
+# 查看学生模型权重参数的keys
+print(s_params.keys())
+# 保存
+paddle.save(s_params, "ch_PP-OCRv2_det_distill_train/student.pdparams")
+```
+
+最终`Student`模型的参数将会保存在`ch_PP-OCRv2_det_distill_train/student.pdparams`中，用于模型的fine-tune。