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f6ceeaa2
编写于
8月 03, 2017
作者:
A
Alexander Alekhin
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差异文件
akaze: getAngle() -> fastAtan2()
上级
6847cc9f
变更
2
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内联
并排
Showing
2 changed file
with
2 addition
and
27 deletion
+2
-27
modules/features2d/src/kaze/KAZEFeatures.cpp
modules/features2d/src/kaze/KAZEFeatures.cpp
+2
-2
modules/features2d/src/kaze/utils.h
modules/features2d/src/kaze/utils.h
+0
-25
未找到文件。
modules/features2d/src/kaze/KAZEFeatures.cpp
浏览文件 @
f6ceeaa2
...
...
@@ -606,7 +606,7 @@ void KAZEFeatures::Compute_Main_Orientation(KeyPoint &kpt, const std::vector<TEv
resY
[
idx
]
=
0.0
;
}
Ang
[
idx
]
=
getAngle
(
resX
[
idx
],
resY
[
idx
]
);
Ang
[
idx
]
=
fastAtan2
(
resX
[
idx
],
resY
[
idx
])
*
(
float
)(
CV_PI
/
180.0
f
);
++
idx
;
}
}
...
...
@@ -638,7 +638,7 @@ void KAZEFeatures::Compute_Main_Orientation(KeyPoint &kpt, const std::vector<TEv
if
(
sumX
*
sumX
+
sumY
*
sumY
>
max
)
{
// store largest orientation
max
=
sumX
*
sumX
+
sumY
*
sumY
;
kpt
.
angle
=
getAngle
(
sumX
,
sumY
)
*
180.
f
/
static_cast
<
float
>
(
CV_PI
);
kpt
.
angle
=
fastAtan2
(
sumX
,
sumY
);
}
}
}
...
...
modules/features2d/src/kaze/utils.h
浏览文件 @
f6ceeaa2
#ifndef __OPENCV_FEATURES_2D_KAZE_UTILS_H__
#define __OPENCV_FEATURES_2D_KAZE_UTILS_H__
/* ************************************************************************* */
/**
* @brief This function computes the angle from the vector given by (X Y). From 0 to 2*Pi
*/
inline
float
getAngle
(
float
x
,
float
y
)
{
if
(
x
>=
0
&&
y
>=
0
)
{
return
atanf
(
y
/
x
);
}
if
(
x
<
0
&&
y
>=
0
)
{
return
static_cast
<
float
>
(
CV_PI
)
-
atanf
(
-
y
/
x
);
}
if
(
x
<
0
&&
y
<
0
)
{
return
static_cast
<
float
>
(
CV_PI
)
+
atanf
(
y
/
x
);
}
if
(
x
>=
0
&&
y
<
0
)
{
return
static_cast
<
float
>
(
2
.
0
*
CV_PI
)
-
atanf
(
-
y
/
x
);
}
return
0
;
}
/* ************************************************************************* */
/**
* @brief This function computes the value of a 2D Gaussian function
...
...
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