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de35c59b
编写于
10月 22, 2016
作者:
A
Alexander Alekhin
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Merge pull request #7517 from paroj:pp_dpdf
上级
ecac70f1
01b592c8
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1
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内联
并排
Showing
1 changed file
with
4 addition
and
2 deletion
+4
-2
modules/calib3d/src/calibration.cpp
modules/calib3d/src/calibration.cpp
+4
-2
未找到文件。
modules/calib3d/src/calibration.cpp
浏览文件 @
de35c59b
...
...
@@ -787,7 +787,7 @@ CV_IMPL void cvProjectPoints2( const CvMat* objectPoints,
{
if
(
dpdc_p
)
{
dpdc_p
[
0
]
=
1
;
dpdc_p
[
1
]
=
0
;
dpdc_p
[
0
]
=
1
;
dpdc_p
[
1
]
=
0
;
// dp_xdc_x; dp_xdc_y
dpdc_p
[
dpdc_step
]
=
0
;
dpdc_p
[
dpdc_step
+
1
]
=
1
;
dpdc_p
+=
dpdc_step
*
2
;
...
...
@@ -797,7 +797,7 @@ CV_IMPL void cvProjectPoints2( const CvMat* objectPoints,
{
if
(
fixedAspectRatio
)
{
dpdf_p
[
0
]
=
0
;
dpdf_p
[
1
]
=
xd
*
aspectRatio
;
dpdf_p
[
0
]
=
0
;
dpdf_p
[
1
]
=
xd
*
aspectRatio
;
// dp_xdf_x; dp_xdf_y
dpdf_p
[
dpdf_step
]
=
0
;
dpdf_p
[
dpdf_step
+
1
]
=
yd
;
}
...
...
@@ -1496,6 +1496,8 @@ static double cvCalibrateCamera2Internal( const CvMat* objectPoints,
param
[
0
]
=
A
(
0
,
0
);
param
[
1
]
=
A
(
1
,
1
);
param
[
2
]
=
A
(
0
,
2
);
param
[
3
]
=
A
(
1
,
2
);
std
::
copy
(
k
,
k
+
14
,
param
+
4
);
if
(
flags
&
CALIB_FIX_ASPECT_RATIO
)
mask
[
0
]
=
0
;
if
(
flags
&
CV_CALIB_FIX_FOCAL_LENGTH
)
mask
[
0
]
=
mask
[
1
]
=
0
;
if
(
flags
&
CV_CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT
)
...
...
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