Skip to content
体验新版
项目
组织
正在加载...
登录
切换导航
打开侧边栏
Greenplum
Opencv
提交
dbab7eca
O
Opencv
项目概览
Greenplum
/
Opencv
大约 1 年 前同步成功
通知
7
Star
0
Fork
0
代码
文件
提交
分支
Tags
贡献者
分支图
Diff
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
DevOps
流水线
流水线任务
计划
Wiki
0
Wiki
分析
仓库
DevOps
项目成员
Pages
O
Opencv
项目概览
项目概览
详情
发布
仓库
仓库
文件
提交
分支
标签
贡献者
分支图
比较
Issue
0
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
合并请求
0
Pages
DevOps
DevOps
流水线
流水线任务
计划
分析
分析
仓库分析
DevOps
Wiki
0
Wiki
成员
成员
收起侧边栏
关闭侧边栏
动态
分支图
创建新Issue
流水线任务
提交
Issue看板
体验新版 GitCode,发现更多精彩内容 >>
提交
dbab7eca
编写于
5月 31, 2018
作者:
S
Sancho McCann
浏览文件
操作
浏览文件
下载
电子邮件补丁
差异文件
Refactored out a dead code path.
上级
0349e8c9
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
2 addition
and
14 deletion
+2
-14
modules/calib3d/src/ptsetreg.cpp
modules/calib3d/src/ptsetreg.cpp
+2
-14
未找到文件。
modules/calib3d/src/ptsetreg.cpp
浏览文件 @
dbab7eca
...
...
@@ -78,10 +78,7 @@ class RANSACPointSetRegistrator : public PointSetRegistrator
public:
RANSACPointSetRegistrator
(
const
Ptr
<
PointSetRegistrator
::
Callback
>&
_cb
=
Ptr
<
PointSetRegistrator
::
Callback
>
(),
int
_modelPoints
=
0
,
double
_threshold
=
0
,
double
_confidence
=
0.99
,
int
_maxIters
=
1000
)
:
cb
(
_cb
),
modelPoints
(
_modelPoints
),
threshold
(
_threshold
),
confidence
(
_confidence
),
maxIters
(
_maxIters
)
{
checkPartialSubsets
=
false
;
}
:
cb
(
_cb
),
modelPoints
(
_modelPoints
),
threshold
(
_threshold
),
confidence
(
_confidence
),
maxIters
(
_maxIters
)
{}
int
findInliers
(
const
Mat
&
m1
,
const
Mat
&
m2
,
const
Mat
&
model
,
Mat
&
err
,
Mat
&
mask
,
double
thresh
)
const
{
...
...
@@ -143,17 +140,9 @@ public:
ms1ptr
[
i
*
esz1
+
k
]
=
m1ptr
[
idx_i
*
esz1
+
k
];
for
(
k
=
0
;
k
<
esz2
;
k
++
)
ms2ptr
[
i
*
esz2
+
k
]
=
m2ptr
[
idx_i
*
esz2
+
k
];
if
(
checkPartialSubsets
&&
!
cb
->
checkSubset
(
ms1
,
ms2
,
i
+
1
))
{
// we may have selected some bad points;
// so, let's remove some of them randomly
i
=
rng
.
uniform
(
0
,
i
+
1
);
iters
++
;
continue
;
}
i
++
;
}
if
(
!
checkPartialSubsets
&&
i
==
modelPoints
&&
!
cb
->
checkSubset
(
ms1
,
ms2
,
i
)
)
if
(
i
==
modelPoints
&&
!
cb
->
checkSubset
(
ms1
,
ms2
,
i
)
)
continue
;
break
;
}
...
...
@@ -261,7 +250,6 @@ public:
Ptr
<
PointSetRegistrator
::
Callback
>
cb
;
int
modelPoints
;
bool
checkPartialSubsets
;
double
threshold
;
double
confidence
;
int
maxIters
;
...
...
编辑
预览
Markdown
is supported
0%
请重试
或
添加新附件
.
添加附件
取消
You are about to add
0
people
to the discussion. Proceed with caution.
先完成此消息的编辑!
取消
想要评论请
注册
或
登录