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d14d4bc1
编写于
9月 17, 2014
作者:
V
Vadim Pisarevsky
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Merge pull request #3215 from dmitrygribanov:dg/stitching-wave-correction-bugfix
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ee0da48b
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1 changed file
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1 deletion
+8
-1
modules/stitching/src/motion_estimators.cpp
modules/stitching/src/motion_estimators.cpp
+8
-1
未找到文件。
modules/stitching/src/motion_estimators.cpp
浏览文件 @
d14d4bc1
...
@@ -629,7 +629,14 @@ void waveCorrect(std::vector<Mat> &rmats, WaveCorrectKind kind)
...
@@ -629,7 +629,14 @@ void waveCorrect(std::vector<Mat> &rmats, WaveCorrectKind kind)
for
(
size_t
i
=
0
;
i
<
rmats
.
size
();
++
i
)
for
(
size_t
i
=
0
;
i
<
rmats
.
size
();
++
i
)
img_k
+=
rmats
[
i
].
col
(
2
);
img_k
+=
rmats
[
i
].
col
(
2
);
Mat
rg0
=
rg1
.
cross
(
img_k
);
Mat
rg0
=
rg1
.
cross
(
img_k
);
rg0
/=
norm
(
rg0
);
double
rg0_norm
=
norm
(
rg0
);
if
(
rg0_norm
<=
DBL_MIN
)
{
return
;
}
rg0
/=
rg0_norm
;
Mat
rg2
=
rg0
.
cross
(
rg1
);
Mat
rg2
=
rg0
.
cross
(
rg1
);
...
...
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