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bfa466dc
编写于
10月 22, 2012
作者:
A
Andrey Kamaev
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1 changed file
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6 addition
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15 deletion
+6
-15
modules/objdetect/src/featurepyramid.cpp
modules/objdetect/src/featurepyramid.cpp
+6
-15
未找到文件。
modules/objdetect/src/featurepyramid.cpp
浏览文件 @
bfa466dc
...
...
@@ -31,28 +31,20 @@ int getFeatureMaps(const IplImage* image, const int k, CvLSVMFeatureMap **map)
int
i
,
j
,
kk
,
c
,
ii
,
jj
,
d
;
float
*
datadx
,
*
datady
;
//
int
ch
;
//
float
magnitude
,
x
,
y
,
tx
,
ty
;
IplImage
*
dx
,
*
dy
;
int
*
nearest
;
float
*
w
,
a_x
,
b_x
;
// x y
float
kernel
[
3
]
=
{
-
1.
f
,
0.
f
,
1.
f
};
CvMat
kernel_dx
=
cvMat
(
1
,
3
,
CV_32F
,
kernel
);
CvMat
kernel_dy
=
cvMat
(
3
,
1
,
CV_32F
,
kernel
);
//
float
*
r
;
//
//
//
int
*
alfa
;
//
float
boundary_x
[
NUM_SECTOR
+
1
];
float
boundary_y
[
NUM_SECTOR
+
1
];
float
max
,
dotProd
;
...
...
@@ -70,7 +62,7 @@ int getFeatureMaps(const IplImage* image, const int k, CvLSVMFeatureMap **map)
sizeX
=
width
/
k
;
sizeY
=
height
/
k
;
px
=
3
*
NUM_SECTOR
;
//
px
=
3
*
NUM_SECTOR
;
p
=
px
;
stringSize
=
sizeX
*
p
;
allocFeatureMapObject
(
map
,
sizeX
,
sizeY
,
p
);
...
...
@@ -138,7 +130,6 @@ int getFeatureMaps(const IplImage* image, const int k, CvLSVMFeatureMap **map)
}
/*for(i = 0; i < width; i++)*/
}
/*for(j = 0; j < height; j++)*/
//
nearest
=
(
int
*
)
malloc
(
sizeof
(
int
)
*
k
);
w
=
(
float
*
)
malloc
(
sizeof
(
float
)
*
(
k
*
2
));
...
...
@@ -167,7 +158,6 @@ int getFeatureMaps(const IplImage* image, const int k, CvLSVMFeatureMap **map)
}
/*for(j = k / 2; j < k; j++)*/
//
for
(
i
=
0
;
i
<
sizeY
;
i
++
)
{
for
(
j
=
0
;
j
<
sizeX
;
j
++
)
...
...
@@ -275,7 +265,7 @@ int normalizeAndTruncate(CvLSVMFeatureMap *map, const float alfa)
sizeY
-=
2
;
newData
=
(
float
*
)
malloc
(
sizeof
(
float
)
*
(
sizeX
*
sizeY
*
pp
));
//normalization
//normalization
for
(
i
=
1
;
i
<=
sizeY
;
i
++
)
{
for
(
j
=
1
;
j
<=
sizeX
;
j
++
)
...
...
@@ -336,12 +326,12 @@ int normalizeAndTruncate(CvLSVMFeatureMap *map, const float alfa)
}
/*for(ii = 0; ii < 2 * p; ii++)*/
}
/*for(j = 1; j <= sizeX; j++)*/
}
/*for(i = 1; i <= sizeY; i++)*/
//truncation
//truncation
for
(
i
=
0
;
i
<
sizeX
*
sizeY
*
pp
;
i
++
)
{
if
(
newData
[
i
]
>
alfa
)
newData
[
i
]
=
alfa
;
}
/*for(i = 0; i < sizeX * sizeY * pp; i++)*/
//swo
p data
//swa
p data
map
->
numFeatures
=
pp
;
map
->
sizeX
=
sizeX
;
...
...
@@ -354,6 +344,7 @@ int normalizeAndTruncate(CvLSVMFeatureMap *map, const float alfa)
return
LATENT_SVM_OK
;
}
/*
// Feature map reduction
// In each cell we reduce dimension of the feature vector
...
...
@@ -427,7 +418,7 @@ int PCAFeatureMaps(CvLSVMFeatureMap *map)
}
/*for(ii = 0; ii < yp; ii++)*/
}
/*for(j = 0; j < sizeX; j++)*/
}
/*for(i = 0; i < sizeY; i++)*/
//swo
p data
//swa
p data
map
->
numFeatures
=
pp
;
...
...
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