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a69804e1
编写于
5月 18, 2010
作者:
L
Liu Liu
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fixed the error in SURF when no keypoint detected
上级
d79c9769
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Showing
1 changed file
with
8 addition
and
8 deletion
+8
-8
modules/features2d/src/surf.cpp
modules/features2d/src/surf.cpp
+8
-8
未找到文件。
modules/features2d/src/surf.cpp
浏览文件 @
a69804e1
...
...
@@ -352,8 +352,8 @@ static CvSeq* icvFastHessianDetector( const CvMat* sum, const CvMat* mask_sum,
CvSURFPoint
point
=
cvSURFPoint
(
cvPoint2D32f
(
center_j
,
center_i
),
CV_SIGN
(
trace_ptr
[
j
]),
sizes
[
layer
],
0
,
val0
);
/* Interpolate maxima location within the 3x3x3 neighbourhood */
/* Interpolate maxima location within the 3x3x3 neighbourhood */
int
ds
=
sizes
[
layer
]
-
sizes
[
layer
-
1
];
int
interp_ok
=
icvInterpolateKeypoint
(
N9
,
sampleStep
,
sampleStep
,
ds
,
&
point
);
...
...
@@ -430,7 +430,7 @@ struct SURFInvoker
CvMat
_angle
=
cvMat
(
1
,
max_ori_samples
,
CV_32F
,
angle
);
CvMat
_patch
=
cvMat
(
PATCH_SZ
+
1
,
PATCH_SZ
+
1
,
CV_8U
,
PATCH
);
int
k
,
k1
=
range
.
begin
(),
k2
=
range
.
end
();
int
k
,
k1
=
range
.
begin
(),
k2
=
range
.
end
();
int
maxSize
=
0
;
for
(
k
=
k1
;
k
<
k2
;
k
++
)
...
...
@@ -662,7 +662,6 @@ const float SURFInvoker::DESC_SIGMA = 3.3f;
}
CV_IMPL
void
cvExtractSURF
(
const
CvArr
*
_img
,
const
CvArr
*
_mask
,
CvSeq
**
_keypoints
,
CvSeq
**
_descriptors
,
...
...
@@ -761,10 +760,11 @@ cvExtractSURF( const CvArr* _img, const CvArr* _mask,
}
}
cvScale
(
&
_DW
,
&
_DW
,
1.
/
gs
);
cv
::
parallel_for
(
cv
::
BlockedRange
(
0
,
N
),
cv
::
SURFInvoker
(
&
params
,
keypoints
,
descriptors
,
img
,
sum
,
apt
,
aptw
,
nangle0
,
&
DW
[
0
][
0
]));
if
(
N
>
0
)
cv
::
parallel_for
(
cv
::
BlockedRange
(
0
,
N
),
cv
::
SURFInvoker
(
&
params
,
keypoints
,
descriptors
,
img
,
sum
,
apt
,
aptw
,
nangle0
,
&
DW
[
0
][
0
]));
//cv::SURFInvoker(¶ms, keypoints, descriptors, img, sum,
// apt, aptw, nangle0, &DW[0][0])(cv::BlockedRange(0, N));
...
...
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