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a350b767
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7月 09, 2014
作者:
I
Ilya Lavrenov
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optimization of cv::accumulate**
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2 changed file
with
59 addition
and
26 deletion
+59
-26
modules/imgproc/src/accum.cpp
modules/imgproc/src/accum.cpp
+18
-10
modules/imgproc/src/opencl/accumulate.cl
modules/imgproc/src/opencl/accumulate.cl
+41
-16
未找到文件。
modules/imgproc/src/accum.cpp
浏览文件 @
a350b767
...
...
@@ -369,11 +369,17 @@ static bool ocl_accumulate( InputArray _src, InputArray _src2, InputOutputArray
CV_Assert
(
op_type
==
ACCUMULATE
||
op_type
==
ACCUMULATE_SQUARE
||
op_type
==
ACCUMULATE_PRODUCT
||
op_type
==
ACCUMULATE_WEIGHTED
);
int
stype
=
_src
.
type
(),
cn
=
CV_MAT_CN
(
stype
);
int
sdepth
=
CV_MAT_DEPTH
(
stype
),
ddepth
=
_dst
.
depth
();
bool
doubleSupport
=
ocl
::
Device
::
getDefault
().
doubleFPConfig
()
>
0
,
haveMask
=
!
_mask
.
empty
();
const
ocl
::
Device
&
dev
=
ocl
::
Device
::
getDefault
();
int
vectorWidths
[]
=
{
4
,
4
,
2
,
2
,
1
,
1
,
1
,
-
1
};
int
stype
=
_src
.
type
(),
sdepth
=
CV_MAT_DEPTH
(
stype
),
cn
=
CV_MAT_CN
(
stype
),
ddepth
=
_dst
.
depth
();
int
pcn
=
std
::
max
(
vectorWidths
[
sdepth
],
vectorWidths
[
ddepth
]),
sesz
=
CV_ELEM_SIZE
(
sdepth
)
*
pcn
,
desz
=
CV_ELEM_SIZE
(
ddepth
)
*
pcn
,
rowsPerWI
=
dev
.
isIntel
()
?
4
:
1
;
bool
doubleSupport
=
dev
.
doubleFPConfig
()
>
0
,
haveMask
=
!
_mask
.
empty
(),
usepcn
=
_src
.
offset
()
%
sesz
==
0
&&
_src
.
step
()
%
sesz
==
0
&&
(
_src
.
cols
()
*
cn
)
%
pcn
==
0
&&
_src2
.
offset
()
%
desz
==
0
&&
_src2
.
step
()
%
desz
==
0
&&
_dst
.
offset
()
%
pcn
==
0
&&
_dst
.
step
()
%
desz
==
0
&&
!
haveMask
;
int
kercn
=
usepcn
?
pcn
:
haveMask
?
cn
:
1
;
if
(
!
doubleSupport
&&
(
sdepth
==
CV_64F
||
ddepth
==
CV_64F
))
return
false
;
...
...
@@ -381,11 +387,13 @@ static bool ocl_accumulate( InputArray _src, InputArray _src2, InputOutputArray
const
char
*
const
opMap
[
4
]
=
{
"ACCUMULATE"
,
"ACCUMULATE_SQUARE"
,
"ACCUMULATE_PRODUCT"
,
"ACCUMULATE_WEIGHTED"
};
char
cvt
[
40
];
ocl
::
Kernel
k
(
"accumulate"
,
ocl
::
imgproc
::
accumulate_oclsrc
,
format
(
"-D %s%s -D srcT
=%s -D cn=%d -D dstT=%s
%s"
,
format
(
"-D %s%s -D srcT
1=%s -D cn=%d -D dstT1=%s%s -D rowsPerWI=%d -D convertToDT=
%s"
,
opMap
[
op_type
],
haveMask
?
" -D HAVE_MASK"
:
""
,
ocl
::
typeToStr
(
sdepth
),
cn
,
ocl
::
typeToStr
(
ddepth
),
doubleSupport
?
" -D DOUBLE_SUPPORT"
:
""
));
ocl
::
typeToStr
(
sdepth
),
kercn
,
ocl
::
typeToStr
(
ddepth
),
doubleSupport
?
" -D DOUBLE_SUPPORT"
:
""
,
rowsPerWI
,
ocl
::
convertTypeStr
(
sdepth
,
ddepth
,
1
,
cvt
)));
if
(
k
.
empty
())
return
false
;
...
...
@@ -393,7 +401,7 @@ static bool ocl_accumulate( InputArray _src, InputArray _src2, InputOutputArray
ocl
::
KernelArg
srcarg
=
ocl
::
KernelArg
::
ReadOnlyNoSize
(
src
),
src2arg
=
ocl
::
KernelArg
::
ReadOnlyNoSize
(
src2
),
dstarg
=
ocl
::
KernelArg
::
ReadWrite
(
dst
),
dstarg
=
ocl
::
KernelArg
::
ReadWrite
(
dst
,
cn
,
kercn
),
maskarg
=
ocl
::
KernelArg
::
ReadOnlyNoSize
(
mask
);
int
argidx
=
k
.
set
(
0
,
srcarg
);
...
...
@@ -410,7 +418,7 @@ static bool ocl_accumulate( InputArray _src, InputArray _src2, InputOutputArray
if
(
haveMask
)
k
.
set
(
argidx
,
maskarg
);
size_t
globalsize
[
2
]
=
{
src
.
cols
,
src
.
rows
};
size_t
globalsize
[
2
]
=
{
src
.
cols
*
cn
/
kercn
,
(
src
.
rows
+
rowsPerWI
-
1
)
/
rowsPerWI
};
return
k
.
run
(
2
,
globalsize
,
NULL
,
false
);
}
...
...
modules/imgproc/src/opencl/accumulate.cl
浏览文件 @
a350b767
...
...
@@ -13,13 +13,18 @@
#
endif
#
endif
#
define
SRC_TSIZE
cn
*
(
int
)
sizeof
(
srcT1
)
#
define
DST_TSIZE
cn
*
(
int
)
sizeof
(
dstT1
)
#
define
noconvert
__kernel
void
accumulate
(
__global
const
uchar
*
srcptr,
int
src_step,
int
src_offset,
#
ifdef
ACCUMULATE_PRODUCT
__global
const
uchar
*
src2ptr,
int
src2_step,
int
src2_offset,
#
endif
__global
uchar
*
dstptr,
int
dst_step,
int
dst_offset,
int
dst_rows,
int
dst_cols
#
ifdef
ACCUMULATE_WEIGHTED
,
dstT
alpha
,
dstT
1
alpha
#
endif
#
ifdef
HAVE_MASK
,
__global
const
uchar
*
mask,
int
mask_step,
int
mask_offset
...
...
@@ -27,39 +32,59 @@ __kernel void accumulate(__global const uchar * srcptr, int src_step, int src_of
)
{
int
x
=
get_global_id
(
0
)
;
int
y
=
get_global_id
(
1
)
;
int
y
=
get_global_id
(
1
)
*
rowsPerWI
;
if
(
x
<
dst_cols
&&
y
<
dst_rows
)
if
(
x
<
dst_cols
)
{
int
src_index
=
mad24
(
y,
src_step,
src_offset
+
x
*
cn
*
(
int
)
sizeof
(
srcT
))
;
int
src_index
=
mad24
(
y,
src_step,
mad24
(
x,
SRC_TSIZE,
src_offset
))
;
#
ifdef
HAVE_MASK
int
mask_index
=
mad24
(
y,
mask_step,
mask_offset
+
x
)
;
mask
+=
mask_index
;
#
endif
int
dst_index
=
mad24
(
y,
dst_step,
dst_offset
+
x
*
cn
*
(
int
)
sizeof
(
dstT
))
;
__global
const
srcT
*
src
=
(
__global
const
srcT
*
)(
srcptr
+
src_index
)
;
#
ifdef
ACCUMULATE_PRODUCT
int
src2_index
=
mad24
(
y,
src2_step,
src2_offset
+
x
*
cn
*
(
int
)
sizeof
(
srcT
))
;
__global
const
srcT
*
src2
=
(
__global
const
srcT
*
)(
src2ptr
+
src2_index
)
;
int
src2_index
=
mad24
(
y,
src2_step,
mad24
(
x,
SRC_TSIZE,
src2_offset
))
;
#
endif
__global
dstT
*
dst
=
(
__global
dstT
*
)(
dstptr
+
dst_index
)
;
int
dst_index
=
mad24
(
y,
dst_step,
mad24
(
x,
DST_TSIZE,
dst_offset
)
)
;
#
pragma
unroll
for
(
int
c
=
0
; c < cn; ++c)
for
(
int
i
=
0
; i < rowsPerWI; ++i)
if
(
y
<
dst_rows
)
{
__global
const
srcT1
*
src
=
(
__global
const
srcT1
*
)(
srcptr
+
src_index
)
;
#
ifdef
ACCUMULATE_PRODUCT
__global
const
srcT1
*
src2
=
(
__global
const
srcT1
*
)(
src2ptr
+
src2_index
)
;
#
endif
__global
dstT1
*
dst
=
(
__global
dstT1
*
)(
dstptr
+
dst_index
)
;
#
ifdef
HAVE_MASK
if
(
mask[0]
)
if
(
mask[0]
)
#
endif
#
pragma
unroll
for
(
int
c
=
0
; c < cn; ++c)
{
#
ifdef
ACCUMULATE
dst[c]
+=
src[c]
;
dst[c]
+=
convertToDT
(
src[c]
)
;
#
elif
defined
ACCUMULATE_SQUARE
dst[c]
+=
src[c]
*
src[c]
;
dstT1
val
=
convertToDT
(
src[c]
)
;
dst[c]
=
fma
(
val,
val,
dst[c]
)
;
#
elif
defined
ACCUMULATE_PRODUCT
dst[c]
+=
src[c]
*
src2[c]
;
dst[c]
=
fma
(
convertToDT
(
src[c]
)
,
convertToDT
(
src2[c]
)
,
dst[c]
)
;
#
elif
defined
ACCUMULATE_WEIGHTED
dst[c]
=
(
1
-
alpha
)
*
dst[c]
+
src[c]
*
alpha
;
dst[c]
=
fma
(
1
-
alpha,
dst[c],
src[c]
*
alpha
)
;
#
else
#
error
"Unknown accumulation type"
#
endif
}
src_index
+=
src_step
;
#
ifdef
ACCUMULATE_PRODUCT
src2_index
+=
src2_step
;
#
endif
#
ifdef
HAVE_MASK
mask
+=
mask_step
;
#
endif
dst_index
+=
dst_step
;
++y
;
}
}
}
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