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a275e515
编写于
11月 22, 2010
作者:
V
Vadim Pisarevsky
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差异文件
fixes bugs #624 and #625 (thanks to chaene!)
上级
79bcae4e
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1
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内联
并排
Showing
1 changed file
with
2 addition
and
2 deletion
+2
-2
modules/calib3d/src/stereosgbm.cpp
modules/calib3d/src/stereosgbm.cpp
+2
-2
未找到文件。
modules/calib3d/src/stereosgbm.cpp
浏览文件 @
a275e515
...
...
@@ -325,7 +325,7 @@ static void computeDisparitySGBM( const Mat& img1, const Mat& img2,
Size
SADWindowSize
;
SADWindowSize
.
width
=
SADWindowSize
.
height
=
params
.
SADWindowSize
>
0
?
params
.
SADWindowSize
:
5
;
int
ftzero
=
max
(
params
.
preFilterCap
,
15
)
|
1
;
int
uniquenessRatio
=
params
.
uniquenessRatio
>
0
?
params
.
uniquenessRatio
:
10
;
int
uniquenessRatio
=
params
.
uniquenessRatio
>
=
0
?
params
.
uniquenessRatio
:
10
;
int
disp12MaxDiff
=
params
.
disp12MaxDiff
>
0
?
params
.
disp12MaxDiff
:
1
;
int
P1
=
params
.
P1
>
0
?
params
.
P1
:
2
,
P2
=
max
(
params
.
P2
>
0
?
params
.
P2
:
5
,
P1
+
1
);
int
k
,
width
=
disp1
.
cols
,
height
=
disp1
.
rows
;
...
...
@@ -929,7 +929,7 @@ void StereoSGBM::operator ()( const Mat& left, const Mat& right, Mat& disp )
medianBlur
(
disp
,
disp
,
3
);
if
(
speckleWindowSize
>
0
)
filterSpeckles
(
disp
,
(
minDisparity
-
1
)
*
DISP_SCALE
,
100
,
DISP_SCALE
,
buffer
);
filterSpeckles
(
disp
,
(
minDisparity
-
1
)
*
DISP_SCALE
,
speckleWindowSize
,
DISP_SCALE
*
speckleRange
,
buffer
);
}
...
...
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