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91a8ea5e
编写于
11月 05, 2014
作者:
V
Vadim Pisarevsky
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Merge pull request #3387 from YusukeSuzuki:cap_v4l_rgb24fix
上级
7de4e049
9cd08c66
变更
1
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内联
并排
Showing
1 changed file
with
24 addition
and
1 deletion
+24
-1
modules/videoio/src/cap_v4l.cpp
modules/videoio/src/cap_v4l.cpp
+24
-1
未找到文件。
modules/videoio/src/cap_v4l.cpp
浏览文件 @
91a8ea5e
...
...
@@ -294,7 +294,8 @@ enum PALETTE_TYPE {
PALETTE_SBGGR8
,
PALETTE_SN9C10X
,
PALETTE_MJPEG
,
PALETTE_SGBRG
PALETTE_SGBRG
,
PALETTE_RGB24
};
typedef
struct
CvCaptureCAM_V4L
...
...
@@ -587,6 +588,10 @@ static int autosetup_capture_mode_v4l2(CvCaptureCAM_V4L* capture)
if
(
try_palette_v4l2
(
capture
,
V4L2_PIX_FMT_SGBRG
)
==
0
)
{
capture
->
palette
=
PALETTE_SGBRG
;
}
else
if
(
try_palette_v4l2
(
capture
,
V4L2_PIX_FMT_RGB24
)
==
0
)
{
capture
->
palette
=
PALETTE_RGB24
;
}
else
{
...
...
@@ -1916,6 +1921,18 @@ static void sgbrg2rgb24(long int WIDTH, long int HEIGHT, unsigned char *src, uns
}
}
static
void
rgb24_to_rgb24
(
int
width
,
int
height
,
unsigned
char
*
src
,
unsigned
char
*
dst
)
{
const
int
size
=
width
*
height
;
for
(
int
i
=
0
;
i
<
size
;
++
i
,
src
+=
3
,
dst
+=
3
)
{
*
(
dst
+
0
)
=
*
(
src
+
2
);
*
(
dst
+
1
)
=
*
(
src
+
1
);
*
(
dst
+
2
)
=
*
(
src
+
0
);
}
}
#define CLAMP(x) ((x)<0?0:((x)>255)?255:(x))
typedef
struct
{
...
...
@@ -2219,6 +2236,12 @@ static IplImage* icvRetrieveFrameCAM_V4L( CvCaptureCAM_V4L* capture, int) {
(
unsigned
char
*
)
capture
->
buffers
[(
capture
->
bufferIndex
+
1
)
%
capture
->
req
.
count
].
start
,
(
unsigned
char
*
)
capture
->
frame
.
imageData
);
break
;
case
PALETTE_RGB24
:
rgb24_to_rgb24
(
capture
->
form
.
fmt
.
pix
.
width
,
capture
->
form
.
fmt
.
pix
.
height
,
(
unsigned
char
*
)
capture
->
buffers
[(
capture
->
bufferIndex
+
1
)
%
capture
->
req
.
count
].
start
,
(
unsigned
char
*
)
capture
->
frame
.
imageData
);
break
;
}
}
#endif
/* HAVE_CAMV4L2 */
...
...
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