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8fa1e756
编写于
6月 13, 2013
作者:
R
Roman Donchenko
提交者:
OpenCV Buildbot
6月 13, 2013
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操作
浏览文件
下载
差异文件
Merge pull request #993 from ivan-korolev:fix_videostab_bug_3023
上级
533d4fe0
de4c3f01
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
5 addition
and
0 deletion
+5
-0
modules/videostab/src/global_motion.cpp
modules/videostab/src/global_motion.cpp
+5
-0
未找到文件。
modules/videostab/src/global_motion.cpp
浏览文件 @
8fa1e756
...
@@ -205,6 +205,9 @@ Mat estimateGlobalMotionRobust(
...
@@ -205,6 +205,9 @@ Mat estimateGlobalMotionRobust(
estimateGlobMotionLeastSquaresAffine
};
estimateGlobMotionLeastSquaresAffine
};
const
int
npoints
=
static_cast
<
int
>
(
points0
.
size
());
const
int
npoints
=
static_cast
<
int
>
(
points0
.
size
());
if
(
npoints
<
params
.
size
)
return
Mat
::
eye
(
3
,
3
,
CV_32F
);
const
int
niters
=
static_cast
<
int
>
(
ceil
(
log
(
1
-
params
.
prob
)
/
const
int
niters
=
static_cast
<
int
>
(
ceil
(
log
(
1
-
params
.
prob
)
/
log
(
1
-
pow
(
1
-
params
.
eps
,
params
.
size
))));
log
(
1
-
pow
(
1
-
params
.
eps
,
params
.
size
))));
...
@@ -300,6 +303,8 @@ PyrLkRobustMotionEstimator::PyrLkRobustMotionEstimator()
...
@@ -300,6 +303,8 @@ PyrLkRobustMotionEstimator::PyrLkRobustMotionEstimator()
Mat
PyrLkRobustMotionEstimator
::
estimate
(
const
Mat
&
frame0
,
const
Mat
&
frame1
)
Mat
PyrLkRobustMotionEstimator
::
estimate
(
const
Mat
&
frame0
,
const
Mat
&
frame1
)
{
{
detector_
->
detect
(
frame0
,
keypointsPrev_
);
detector_
->
detect
(
frame0
,
keypointsPrev_
);
if
(
keypointsPrev_
.
empty
())
return
Mat
::
eye
(
3
,
3
,
CV_32F
);
pointsPrev_
.
resize
(
keypointsPrev_
.
size
());
pointsPrev_
.
resize
(
keypointsPrev_
.
size
());
for
(
size_t
i
=
0
;
i
<
keypointsPrev_
.
size
();
++
i
)
for
(
size_t
i
=
0
;
i
<
keypointsPrev_
.
size
();
++
i
)
...
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