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855feedd
编写于
3月 07, 2012
作者:
V
Vladislav Vinogradov
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fixed error calculation in gpu::PyrLKOpticalFlow (Bug #1651)
上级
1a25e582
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1
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内联
并排
Showing
1 changed file
with
6 addition
and
15 deletion
+6
-15
modules/gpu/src/cuda/pyrlk.cu
modules/gpu/src/cuda/pyrlk.cu
+6
-15
未找到文件。
modules/gpu/src/cuda/pyrlk.cu
浏览文件 @
855feedd
...
...
@@ -445,20 +445,12 @@ namespace cv { namespace gpu { namespace device
nextPt
.
y
+=
delta
.
y
;
if
(
::
fabs
(
delta
.
x
)
<
0.01
f
&&
::
fabs
(
delta
.
y
)
<
0.01
f
)
{
nextPt
.
x
-=
delta
.
x
*
0.5
f
;
nextPt
.
y
-=
delta
.
y
*
0.5
f
;
break
;
}
}
if
(
nextPt
.
x
<
-
c_winSize_x
||
nextPt
.
x
>=
cols
||
nextPt
.
y
<
-
c_winSize_y
||
nextPt
.
y
>=
rows
)
status_
=
false
;
// TODO : Why do we compute patch error in shifted window?
nextPt
.
x
+=
c_halfWin_x
;
nextPt
.
y
+=
c_halfWin_y
;
float
errval
=
0.
f
;
if
(
calcErr
&&
!
GET_MIN_EIGENVALS
&&
status_
)
{
...
...
@@ -478,6 +470,9 @@ namespace cv { namespace gpu { namespace device
if
(
tid
==
0
)
{
nextPt
.
x
+=
c_halfWin_x
;
nextPt
.
y
+=
c_halfWin_y
;
status
[
blockIdx
.
x
]
=
status_
;
nextPts
[
blockIdx
.
x
]
=
nextPt
;
...
...
@@ -633,14 +628,10 @@ namespace cv { namespace gpu { namespace device
if
(
::
fabs
(
delta
.
x
)
<
0.01
f
&&
::
fabs
(
delta
.
y
)
<
0.01
f
)
break
;
}
// TODO : Why do we compute patch error in shifted window?
nextPt
.
x
+=
c_halfWin_x
;
nextPt
.
y
+=
c_halfWin_y
;
}
u
(
y
,
x
)
=
nextPt
.
x
-
x
;
v
(
y
,
x
)
=
nextPt
.
y
-
y
;
u
(
y
,
x
)
=
nextPt
.
x
-
x
+
c_halfWin_x
;
v
(
y
,
x
)
=
nextPt
.
y
-
y
+
c_halfWin_y
;
if
(
calcErr
&&
!
GET_MIN_EIGENVALS
)
{
...
...
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