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67d8f9ae
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12月 04, 2010
作者:
G
Gary Bradski
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1 changed file
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6 deletion
+8
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samples/cpp/stereo_match.cpp
samples/cpp/stereo_match.cpp
+8
-6
未找到文件。
samples/cpp/stereo_match.cpp
浏览文件 @
67d8f9ae
...
@@ -15,6 +15,14 @@
...
@@ -15,6 +15,14 @@
using
namespace
cv
;
using
namespace
cv
;
void
print_help
()
{
printf
(
"
\n
Demo stereo matching converting L and R images into disparity and point clouds
\n
"
);
printf
(
"
\n
Usage: stereo_match <left_image> <right_image> [--algorithm=bm|sgbm|hh] [--blocksize=<block_size>]
\n
"
"[--max-disparity=<max_disparity>] [-i <intrinsic_filename>] [-e <extrinsic_filename>]
\n
"
"[--no-display] [-o <disparity_image>] [-p <point_cloud_file>]
\n
"
);
}
void
saveXYZ
(
const
char
*
filename
,
const
Mat
&
mat
)
void
saveXYZ
(
const
char
*
filename
,
const
Mat
&
mat
)
{
{
const
double
max_z
=
1.0e4
;
const
double
max_z
=
1.0e4
;
...
@@ -31,12 +39,6 @@ void saveXYZ(const char* filename, const Mat& mat)
...
@@ -31,12 +39,6 @@ void saveXYZ(const char* filename, const Mat& mat)
fclose
(
fp
);
fclose
(
fp
);
}
}
void
print_help
()
{
printf
(
"Usage: stereo_match <left_image> <right_image> [--algorithm=bm|sgbm|hh] [--blocksize=<block_size>]
\n
"
"[--max-disparity=<max_disparity>] [-i <intrinsic_filename>] [-e <extrinsic_filename>]
\n
"
"[--no-display] [-o <disparity_image>] [-p <point_cloud_file>]
\n
"
);
}
int
main
(
int
argc
,
char
**
argv
)
int
main
(
int
argc
,
char
**
argv
)
{
{
...
...
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