Skip to content
体验新版
项目
组织
正在加载...
登录
切换导航
打开侧边栏
Greenplum
Opencv
提交
546c084f
O
Opencv
项目概览
Greenplum
/
Opencv
大约 1 年 前同步成功
通知
7
Star
0
Fork
0
代码
文件
提交
分支
Tags
贡献者
分支图
Diff
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
DevOps
流水线
流水线任务
计划
Wiki
0
Wiki
分析
仓库
DevOps
项目成员
Pages
O
Opencv
项目概览
项目概览
详情
发布
仓库
仓库
文件
提交
分支
标签
贡献者
分支图
比较
Issue
0
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
合并请求
0
Pages
DevOps
DevOps
流水线
流水线任务
计划
分析
分析
仓库分析
DevOps
Wiki
0
Wiki
成员
成员
收起侧边栏
关闭侧边栏
动态
分支图
创建新Issue
流水线任务
提交
Issue看板
体验新版 GitCode,发现更多精彩内容 >>
提交
546c084f
编写于
11月 26, 2013
作者:
A
Anatoly Baksheev
浏览文件
操作
浏览文件
下载
电子邮件补丁
差异文件
fixed shadow error and added ocv_disable_module
上级
0e88733b
变更
2
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
2 changed file
with
8 addition
and
8 deletion
+8
-8
modules/core/include/opencv2/core/affine.hpp
modules/core/include/opencv2/core/affine.hpp
+7
-7
modules/viz/CMakeLists.txt
modules/viz/CMakeLists.txt
+1
-1
未找到文件。
modules/core/include/opencv2/core/affine.hpp
浏览文件 @
546c084f
...
...
@@ -161,9 +161,9 @@ cv::Affine3<T>::Affine3(const Mat3& R, const Vec3& t)
}
template
<
typename
T
>
inline
cv
::
Affine3
<
T
>::
Affine3
(
const
Vec3
&
rvec
,
const
Vec3
&
t
)
cv
::
Affine3
<
T
>::
Affine3
(
const
Vec3
&
_
rvec
,
const
Vec3
&
t
)
{
rotation
(
rvec
);
rotation
(
_
rvec
);
translation
(
t
);
matrix
.
val
[
12
]
=
matrix
.
val
[
13
]
=
matrix
.
val
[
14
]
=
0
;
matrix
.
val
[
15
]
=
1
;
...
...
@@ -208,9 +208,9 @@ void cv::Affine3<T>::rotation(const Mat3& R)
}
template
<
typename
T
>
inline
void
cv
::
Affine3
<
T
>::
rotation
(
const
Vec3
&
rvec
)
void
cv
::
Affine3
<
T
>::
rotation
(
const
Vec3
&
_
rvec
)
{
double
rx
=
rvec
[
0
],
ry
=
rvec
[
1
],
rz
=
rvec
[
2
];
double
rx
=
_rvec
[
0
],
ry
=
_rvec
[
1
],
rz
=
_
rvec
[
2
];
double
theta
=
std
::
sqrt
(
rx
*
rx
+
ry
*
ry
+
rz
*
rz
);
if
(
theta
<
DBL_EPSILON
)
...
...
@@ -253,9 +253,9 @@ void cv::Affine3<T>::rotation(const cv::Mat& data)
}
else
if
((
data
.
cols
==
3
&&
data
.
rows
==
1
)
||
(
data
.
cols
==
1
&&
data
.
rows
==
3
))
{
Vec3
rvec
;
data
.
reshape
(
1
,
3
).
copyTo
(
rvec
);
rotation
(
rvec
);
Vec3
_
rvec
;
data
.
reshape
(
1
,
3
).
copyTo
(
_
rvec
);
rotation
(
_
rvec
);
}
else
CV_Assert
(
!
"Input marix can be 3x3, 1x3 or 3x1"
);
...
...
modules/viz/CMakeLists.txt
浏览文件 @
546c084f
if
(
NOT WITH_VTK OR NOT DEFINED HAVE_VTK OR NOT HAVE_VTK
)
return
()
ocv_module_disable
()
endif
()
include
(
${
VTK_USE_FILE
}
)
...
...
编辑
预览
Markdown
is supported
0%
请重试
或
添加新附件
.
添加附件
取消
You are about to add
0
people
to the discussion. Proceed with caution.
先完成此消息的编辑!
取消
想要评论请
注册
或
登录