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40d8d11f
编写于
4月 28, 2012
作者:
V
Vadim Pisarevsky
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电子邮件补丁
差异文件
fixed RGBD capture with Asus Xtion (by Gary Bradski)
上级
682f31a0
变更
2
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
2 changed file
with
23 addition
and
2 deletion
+23
-2
modules/highgui/include/opencv2/highgui/highgui_c.h
modules/highgui/include/opencv2/highgui/highgui_c.h
+1
-0
modules/highgui/src/cap_openni.cpp
modules/highgui/src/cap_openni.cpp
+22
-2
未找到文件。
modules/highgui/include/opencv2/highgui/highgui_c.h
浏览文件 @
40d8d11f
...
...
@@ -300,6 +300,7 @@ enum
CV_CAP_PVAPI
=
800
,
// PvAPI, Prosilica GigE SDK
CV_CAP_OPENNI
=
900
,
// OpenNI (for Kinect)
CV_CAP_OPENNI_ASUS
=
910
,
// OpenNI (for Asus Xtion)
CV_CAP_ANDROID
=
1000
,
// Android
...
...
modules/highgui/src/cap_openni.cpp
浏览文件 @
40d8d11f
...
...
@@ -409,10 +409,11 @@ private:
class
CvCapture_OpenNI
:
public
CvCapture
{
public:
enum
{
DEVICE_DEFAULT
=
0
,
DEVICE_MS_KINECT
=
0
,
DEVICE_ASUS_XTION
=
1
,
DEVICE_MAX
=
1
};
static
const
int
INVALID_PIXEL_VAL
=
0
;
static
const
int
INVALID_COORDINATE_VAL
=
0
;
#ifdef HAVE_TBB
static
const
int
DEFAULT_MAX_BUFFER_SIZE
=
8
;
#else
...
...
@@ -516,14 +517,25 @@ XnMapOutputMode defaultMapOutputMode()
return
mode
;
}
CvCapture_OpenNI
::
CvCapture_OpenNI
(
int
index
)
{
int
deviceType
=
DEVICE_DEFAULT
;
XnStatus
status
;
isContextOpened
=
false
;
maxBufferSize
=
DEFAULT_MAX_BUFFER_SIZE
;
isCircleBuffer
=
DEFAULT_IS_CIRCLE_BUFFER
;
maxTimeDuration
=
DEFAULT_MAX_TIME_DURATION
;
if
(
index
>=
10
)
{
deviceType
=
index
/
10
;
index
%=
10
;
}
if
(
deviceType
>
DEVICE_MAX
)
return
;
// Initialize and configure the context.
status
=
context
.
Init
();
...
...
@@ -620,6 +632,14 @@ CvCapture_OpenNI::CvCapture_OpenNI( int index )
CV_DbgAssert
(
imageGenerator
.
SetMapOutputMode
(
defaultMapOutputMode
())
==
XN_STATUS_OK
);
}
if
(
deviceType
==
DEVICE_ASUS_XTION
)
{
//ps/asus specific
imageGenerator
.
SetIntProperty
(
"InputFormat"
,
1
/*XN_IO_IMAGE_FORMAT_YUV422*/
);
imageGenerator
.
SetPixelFormat
(
XN_PIXEL_FORMAT_RGB24
);
depthGenerator
.
SetIntProperty
(
"RegistrationType"
,
1
/*XN_PROCESSING_HARDWARE*/
);
}
// Start generating data.
status
=
context
.
StartGeneratingAll
();
if
(
status
!=
XN_STATUS_OK
)
...
...
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